简介:摘 要:本文对当代中国工业机器人技术人才需求入手进行分析,阐述传统工业机器人实训存在的不足。根据Robotstudio 软件的特点,论述工业机器人虚拟仿真在中职工业机器人实训教学中的运用,以有效提高工业机器人教学的质量,实现学校与企业间人才需求的有效衔接。
简介:摘要自从20世纪的50年代以来到如今,工业机器人已经问世很久,机器人的发展进步已经半个世纪多,从机器人技术的诞生到现在,机器人可以说经历了一个既长期又缓慢向上的发展过程。半个世纪以来,纵观机器人的一步步发展历史,机器人技术已得到了特别大的变革与发展,尤其是在需求的巨大牵引下,获得了突飞猛进的发展进步。随着科学技术网络技术不断进步,当下的机器人学科已经越来越广泛与复杂,具有强大而持久的生命力,它是当今信息技术和人工智能技术以及自动化技术等等许多技术的融合与发展进步。如今工业机器人的应用在汽车、工程机械等许多制造业领域已经开始广泛展开,从事比如一些高威的焊接、喷漆和搬运等作业。本文主要通过工程机械方面在轿车公司,比如新建车间项目方面的应用,了解和熟悉新型机器人的构造原理和实践工作原理。
简介:摘要:由于传统的工业机器人仅适用于单一的产品,且不能对不同的产品进行区分,从而造成在实际操作中必须切换到多个系统接口,从而大大降低了生产效率和工作质量。针对以上问题,本文提出了一种可以根据实际情况迅速组合各种功能模块,并采用统一的软件实现多媒体调度的方法。基于此,本论文以ABB机器人的虚拟模拟软件RobotStudio为例,以6轴机器人IRB1200为例,通过Solidworks软件构建码垛工作站的三维实体模型,导入RobotStudio,然后通过Smart组件设定动态效果,并进行模拟。对分拣堆码过程进行了仿真,为实际生产中的机器人调试工作提供了设计、编程思路和理论依据。
简介:摘要:工业机器人传统的控制通常通过示教器或者PLC进行控制,但传统控制方式受距离空间限制,适合近距离控制,很难对机器人进行远程控制。本文研究并设计了基于物联网技术的ABB工业机器人远程控制系统。在本地上位机——PC或手机上设计操作者界面,上位机与工业物联网网关通过4G或者互联网通信,网关通过TCP/IP协议与系统PLC通信,PLC与机器人控制柜进行I/O通信,实现远程控制工业机器人。实验分析、验证了机器人能有效地跟踪上位机指定的轨迹,通过物联网对ABB工业机器人远程控制,操作者可以在相对安全的环境远程控制在恶劣工作环境中作业的机器人,显著改善工作环境,进一步提高生产效率。