简介:摘 要:本文对当代中国工业机器人技术人才需求入手进行分析,阐述传统工业机器人实训存在的不足。根据Robotstudio 软件的特点,论述工业机器人虚拟仿真在中职工业机器人实训教学中的运用,以有效提高工业机器人教学的质量,实现学校与企业间人才需求的有效衔接。
简介:摘要:工业机器人传统的控制通常通过示教器或者PLC进行控制,但传统控制方式受距离空间限制,适合近距离控制,很难对机器人进行远程控制。本文研究并设计了基于物联网技术的ABB工业机器人远程控制系统。在本地上位机——PC或手机上设计操作者界面,上位机与工业物联网网关通过4G或者互联网通信,网关通过TCP/IP协议与系统PLC通信,PLC与机器人控制柜进行I/O通信,实现远程控制工业机器人。实验分析、验证了机器人能有效地跟踪上位机指定的轨迹,通过物联网对ABB工业机器人远程控制,操作者可以在相对安全的环境远程控制在恶劣工作环境中作业的机器人,显著改善工作环境,进一步提高生产效率。
简介:摘要:结构件焊接在液压支架制造过程,已成为制约生产周期和产品质量的瓶颈环节。机器人焊接为突破常规人工焊接的效率瓶颈,改变人工焊接工作环境,稳步提高焊接质量带来了新的转机。本文针对机器人在矿用液压支架上的焊接应用进行全方面的探究。
简介:【摘要】陶行知说过“教育源于生活,教育要为改造生活而服务”。目前,机器人普及教育已经走进了我们的信息技术课堂,但目前的机器人教育,由于受到各种因素的制约,或者只是蜻蜓点水,泛泛而谈;或者以机器人竞赛为主,难度有余,而实用性欠缺,长此以往,将会影响学生学习的积极性,会使学生产生学习机器人无用的心理。本文探讨在机器人教学中,突出机器人在生活中的应用,研究进行机器人实用性教学的策略,以激发学生研究机器人的热情,提高学生的科学素养。
简介:【摘要】在传统教学内容形势下,学生培养形式较单一,机器人课程作为近些年国家提倡的新兴课程内容之一,在改变传统教学现状,提升学生多方面能力方面有巨大意义,本文基于此视角,探讨在小学阶段教学中,机器人课程的开设所具有的意义,分析机器人开设为学生能力培养所能产生的效果。