简介:摘要:高级驾驶辅助驾驶系统(ADAS)在汽车上的应用越来越广泛。为解ADAS系统开放道路测试评价方法的难题,本文介绍了ADAS系统开放道路测试的评价方法。本文研究的测试方法主要对被测系统进行功能逻辑覆盖测试,验证其在各种真实交通环境下的适应性和鲁棒性。以实际项目为例,详细阐述测试方案设计、制定测试规范、试验路线制定、试验数据分析、测试报告出具等测试项目各阶段的实施方法。通过实践证明,按本测试方法测试人员可完成测试方案、测试实施、数据处理等工作,发现被测系统功能、逻辑、性能等方面的缺陷与不足,定位并还原问题场景,给出合理化的改进意见,进而不断优化和升级ADAS系统。企业可建立完备的ADAS实车开放道路测试流程和测试规范。
简介:摘要:当前无人驾驶技术主要通过安装各类高性能传感器(如激光雷达和摄像头)来收集驾驶所需的信息,并在环境感知、设备定位、路线规划和应急控制等多个环节进行数据反馈。其核心主要是由激光雷达、探头和中控系统组成,其优势在于雷达可以对当前的环境进行扫描,探头可以清晰地感知路面情况,当出现紧急情况及时反馈中控系统,以避免发生事故。但该方法需安装多个探头进行数据采集和反馈,也对中控系统的数据处理能力提出了更高的要求,在芯片紧缺的背景下会导致设备成本较高和产能不足等情况的发生。无人化港区相比于城市道路,其车辆工作环境相对“宽松”,因此在确保安全的前提下,以降低设备成本为目的,提出了服务于港区车辆的随动式激光雷达控制系统。
简介:越来越多的OEM正在开发ADAS功能,以提高汽车产品的竞争力。ADAS系统更新是研发过程中通常的做法,特别是在开发阶段。因此,有效、及时和准确的更新系统,并在开发过程中降低成本对于OEM是非常重要的。ODX(OpenDiagnosticeXhange)数据描述了ECU(ElectronicControlUnit)诊断内容、刷写和功能配置,OEM也可以使用ODX诊断数据来验证和刷写ECU。本文描述了一个基于ODX数据的高效且自动的刷写平台,可以自动地检查ADAS系统中应该更新的ECU,然后将ECU刷写至正确的软件版本,以保证ADAS中ECU的更新效率。