简介:摘要:随着依托LabVIEW虚拟仪器开发工具进行开发出来的一套软件逻辑仿真测试平台,该平台能够应用在测试与验证某型号导弹舵机液压系统软件逻辑。这一仿真测试平台能够模拟导弹舵机液压系统软件控制逻辑、机组告警系统以及简图页显示逻辑,除此之外,还可以进行被测逻辑需要的相关系统接口信号及电气、物力仿真信号的提供,以便可以做到确立目标为液压系统软件逻辑测试的导弹舵机液压系统仿真测试。
简介:摘 要:传统的ROV(带缆水下机器人)采用集中控制方式,ROV的所有信号采集和设备控制均由中央控制单元完成。该方式存在以下几个问题:执行机构抗干扰性能差;控制系统软、硬件设计复杂;系统可靠性低。采用分布式数字舵机,通过CAN总线与控制系统进行组网,简化了控制系统的软、硬件设计,提高了系统的可靠性和实时性。本文介绍了分布式数字舵机设计,舵机CAN通信组网设计,深度控制算法设计。通过湖上试验表明,基于分布式数字舵机的ROV高速航行时姿态稳定、深度保持效果好,可有效克服尾部电缆对ROV载体的扰动。该设计对ROV的工程化设计具有较大参考价值。
简介:摘要目的研究热休克蛋白(HSP)90α、HSP90β在结直肠癌组织和癌旁组织中的表达,探讨HSP90α、HSP90β与结直肠癌患者临床病理特征的关系,并分析两者的相关性。方法选取2016年1月至2020年12月山东第一医科大学第三附属医院胃肠外科收治的117例结直肠癌患者的肿瘤组织及癌旁组织,采用免疫组织化学法检测HSP90α和HSP90β的表达水平,分析二者与患者临床病理特征的关系以及二者表达的相关性。结果HSP90α在结直肠癌组织和癌旁组织中的阳性表达率分别为74.4%(87/117)、12.0%(14/117),两组差异具有统计学意义(χ2=92.83,P<0.001);HSP90β在结直肠癌组织和癌旁组织中的阳性表达率分别为61.5%(72/117)、10.3%(12/117),两组差异具有统计学意义(χ2=66.86,P<0.001)。HSP90α的表达与肿瘤位置(χ2=8.67,P=0.003)、血管侵犯(χ2=8.68,P=0.003)、淋巴结转移(χ2=8.52,P=0.004)、T分期(χ2=21.07,P<0.001)、N分期(χ2=11.94,P=0.003)、M分期(χ2=5.37,P=0.020)、病理分期(χ2=25.64,P<0.001)具有相关性;HSP90β的表达与淋巴结转移(χ2=4.03,P=0.045)、T分期(χ2=11.09,P=0.007)、N分期(χ2=6.56,P=0.038)、M分期(χ2=12.43,P<0.001)、病理分期(χ2=17.34,P=0.001)具有相关性。两种蛋白在结直肠癌组织中的表达呈正相关(r=0.42,P<0.001)。结论HSP90α、HSP90β在结直肠癌组织中的表达明显高于癌旁组织,并均与淋巴结转移和病理分期有关;二者表达呈正相关,可能共同参与了结直肠癌的发生发展,有望成为新的肿瘤标志物。
简介:摘要目的研究患者接受90Y树脂微球选择性内放射治疗(SIRT)后48 h内所排泄尿液中90Y的放射性活度,为术后患者排泄物的管理提供建议。方法收集3名患者在术后0~24 h和24~48 h两个时间段内排泄的尿液,并对尿液中的90Y放射性活度进行检测和分析。结果3名患者术后0~24 h和24~48 h尿液中的90Y放射性活度排泄量分别为(1 266±258)kBq/GBq和(140±106)kBq/GBq,90Y放射性活度浓度分别为(640±113)kBq/L和(53±12)kBq/L。结论90Y树脂微球治疗术后肝癌患者0~24 h排泄尿液中的90Y放射性活度比24~48 h高。术后患者可通过增加排泄尿量的方式来加速排出体内游离的90Y;患者住院期间的排泄物应按照HJ 1188-2020《核医学辐射防护与安全要求》的要求处理。
简介:摘要:目前,国企中的“80后”、“90后”已经成为一支不容忽视的新生力量。国企政工单位要正确认识“80后”、“90后”职工的特征,面对不断变化的员工需要,不断完善工作措施,创新工作方式,充分挖掘国企“80后”、“90后”职工的潜力。相关的政务工作,是国有企业实施的强有力的意识形态保证,对国有企业的可持续发展具有重大意义。政工工作在提高职工思想政治素质、调动员工积极性、促进企业长期发展方面具有十分重要的作用。随着时代的发展,国有企业的政务工作必须在内容与形式上进行相应的创新与变革,以提升其工作效能,使其能够更好地发展,从而推动企业的长期发展。
简介:摘要目的探讨90岁及以上(长寿老年人)髋部骨折临床特点和预后分析。方法回顾性分析2016年1月至2020年6月在北京医院诊治的90岁及以上髋部骨折患者的临床资料,根据治疗情况分为手术治疗组和保守治疗组,并随访伤后30 d和1年的存活情况和行走功能。对比分析两组患者伤后1年的死亡率和行走功能,分析影响手术治疗组患者1年死亡率的相关因素。结果最终共纳入114例,保守治疗组18例,手术治疗组96例。两组年龄、性别组成、美国麻醉医师学会(ASA)评分、合并症情况、骨折类型、入院时的血红蛋白、总蛋白、白蛋白和凝血功能、伤前行走能力和住院时间的差异均无统计学意义(均P>0.05),18例保守治疗患者1年内死亡9例(50.0%),96例手术治疗患者中,1年内死亡20例(20.8%),两组差异有统计学意义(χ2=6.789,P=0.016)。保守治疗伤后1年存活的9例患者中能够独立行走1例(11.1%),能够扶助步器行走2例(22.2%),无法行走6例(66.7%);手术治疗伤后1年存活的76例患者中能够独立行走16例(21.1%),能够扶助步器行走50例(65.8%),无法行走10例(13.1%),两组行走能力差异有统计学意义(χ2=20.030,P<0.001)。影响患者1年死亡率的单因素分析中,ASA评分、伤前行走能力和总蛋白与伤后1年死亡率相关(χ2值或t值分别为5.803、-2.176和29.400,均P<0.05),多因素Logistic回归分析结果显示伤前不能独立行走是伤后1年死亡的独立危险因素[HR(95%CI):15.95(4.42~57.55),P<0.001]。结论长寿老年人髋部骨折患者手术治疗预后优于保守治疗,伤前不能独立行走是伤后1年死亡的独立危险因素。
简介:摘要肿瘤细胞在各种应激条件刺激下,可通过适应性表型重塑,实现免疫逃逸、远处转移及药物抵抗。热休克蛋白90(HSP90)家族蛋白是在热休克刺激下适应性高表达的一组分子伴侣,参与多达200余种客户蛋白的组装、成熟与降解,在胞内信号传导和应激反应过程中发挥重要作用,是服务于癌细胞生存的关键因子。HSP90在结直肠癌(CRC)组织中异常高表达,与患者不良预后密切相关,同时介导CRC的增殖、转移、侵袭、耐药等多种生物学表型,是CRC治疗中极具前景的药物作用靶点。然而,由于HSP90下游调控网络复杂、对正常细胞具有双刃剑作用,由此导致的抗癌疗效与不良反应平衡困难,限制了HSP90的临床转化。为解决上述问题,研究人员近年来针对HSP90开展了多项基础研究与临床试验,包括HSP90促癌机制的研究、高特异性低毒性抑制剂的开发、敏感人群标志物的鉴定以及新型药物递送系统的建立。因此有必要对最新研究进展做一述评,并对未来研究方向进行探讨与展望,旨在推动以HSP90为靶点的CRC治疗取得进展。
简介:摘要:XX火力发电厂装机容量为2*300MW,锅炉型号为:SG1036/17.5-M4507,属亚临界、一次中间再热、单锅筒自然循环、循环流化床炉型。该厂两台机组自投运以来,多次在机组停运检查发现锅炉尾部烟道中隔墙中间集箱及下集箱两端部1-20根管范围内管接头角焊缝及鳍片角焊缝存在裂纹现象,给锅炉安全稳定运行带来较大隐患。
简介:[摘要] 目的 “90”后新入职护士是医院新鲜的血液,是医院发展的未来,她们身上有着新时代人群的特点,有效运用SWOT分析法在岗前培训教育中,提高“90”后新入职护士对医院的归属感,增加岗前培训的效果,增强护士满意度,树立“90”后年轻护士职业价值观,明确职业发展方向。方法 选择我院2017年6月-2018年7月新入职的“90”后105名护士作为研究对象,将2018年7月入职的55名护士作为实验组,2017年6月入职的50名作为对照组,实验组运用“SWOT分析法”进行岗前培训,对照组采用传统方式进行岗前培训,通过两组培训综合考核成绩、满意度评分、参与岗前培训自我管理比例、年轻护士职业价值观的培养等多方面进行比较。结果 实验组综合考核评分、满意度评分、参与岗前培训自我管理比例高于对照组(P
简介:摘 要:90DB钻井绞车采用西门子S120变频器进行矢量控制,整流、逆变、控制单元均为独立模块,可以提供高性能的单轴和双轴驱动,功率范围涵盖0.9 -1200 kW,具有广泛的工业应用价值。在完成绞车电机的的静态与动态优化后,单电机挂低速档带滚筒运行,绞车A编码器出现转速差值报警,绞车B电机挂低速档减速箱有异响。通过验证,最终通过更改参数和扩展斜坡函数发生器的起始和结束圆弧时间,在速度剧烈变化时限制加速度,从而避免整个驱动支路上出现负载冲击。绞车电机分别带滚筒运行完毕后,使用西门子专用调试软件选择电机控制方式,设置电机主从控制,借助PROFIBUS-DP来实现S7-400与S120之间数据交换,用S7-400来控制S120运转,及读取所需参数,用DP总线对电机起、停和速度进行控制。