简介:摘要:在庞巴迪地铁生产中,我们承担了新加坡构架自动焊的生产任务。由于多方面的原因,导致了构架焊缝的焊接尺寸、位置都有较大的偏差。若用以往的程序编写方式对每条焊缝进行试教编辑,覆盖层焊接很容易焊偏。因为我们使用的电弧跟踪功能不适合平对接位置,又因为构架组对的公差积累造成焊缝位置的不准确,使机械手焊接很难达到自动状态,极大影响了生产效率同时,也增加了质量隐患。通过多年的学习和编写经验,采用了STOR-POS和RPOINTS这2个新的命令,让机器人在焊接打底层通过电弧跟踪校正偏差,然后用自动生成的点来完成覆盖层的焊接。经过试验将新命令成功用于了程序中,使之达到了自动率最大化,减轻了劳动强度、提高了生产效率、也减少了质量隐患。
简介:摘要:对我国机械制造过程中绿色制造技术的应用进行有效的研究。通过对绿色制造相关概念以及绿色制造技术的主要模式进行有效的分析,从而进一步对绿色制造技术在机械生产中的应用进行了详细的研究。随着我国制造业的发展进程不断加快,制造业对社会上造成的污染比较严重,所以就目前而言,很多制造业提倡以绿色环保为制造的理念,从而进一步使得我国机械制造技术慢慢的向绿色制造与设计方面转型,从而营造出以中相对比较环保的制造环境,进一步减少我国在城市建设中带来的污染。绿色制造技术在机械制造过程中主要包含以下几个方面:合理使用绿色材料对机械产品进行制造、使用绿色方法对机械产品进行设计、使用绿色制造工艺对机械产品进行生产、使用合理的绿色处理方法降低环境污染等。