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  • 简介:针对二阶积分器多智能体系统,提出了类非光滑致性协议设计方法。首先,基于反步设计方法,将速度看成虚拟控制量,并设计虚拟速度,使得状态致性可以渐近达到。然后,基于有限时间控制方法设计控制律使得真实速度在有限时间内跟踪上虚拟速度。该控制律使得:当系统不存在外部扰动时,致性可以渐近达到;当系统存在外部扰动时,任意两个智能间的稳态误差渐近收敛到原点附近的个小邻域内。仿真结果表明了该方法的有效性。

  • 标签: 多智能体 一致性 非光滑 有限时间控制
  • 简介:摘要锌空气电池由于具有极高的理论能量密度在可穿戴电子领域具有广阔的应用前景,如给传感器、发光器等电子器件供电,因此受到广泛的研究关注。本研究采用的是在高导电碳纤维布上电化学和热处理方法制备空气电极,并结合凝胶电解质和锌箔制备柔性锌空电池。在此基础上,设计并制备可以同时拉伸和弯曲的锌空气电池阵列。通过电池性能测试,电池充放电稳定,放电电压和充电电压分别为4.7V和8V。即使电池在伴随人体运动的条件下,工作电压依然稳定。该电池阵列制备思路同样可被拓展于其他高理论能量密度的电池体系。

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  • 简介:复杂网络上的演化博弈是复杂网络与演化博弈结合而形成的新型交叉研究领域,它以复杂网络和演化博弈动力学分别刻画个体间的交互关联结构以及决策范式,为分析和预测复杂交互环境下群体的决策行为提供了个系统的研究框架.旨在从个计算的角度对复杂网络上的演化博弈动力学进行个简要的综述:介绍复杂网络上演化博弈动力学模型的数学描述;分析网络上演化博弈动力学的计算复杂性;概述复杂网络上演化博弈动力学的若干主要解析结果等.这些结果是对于复杂网络上演化博弈动力学仿真研究的个有效补充.

  • 标签: 网络博弈 演化动力学 复杂网络 策略选择
  • 简介:摘要加强党支部建设工作是不断提高党的执政能力、巩固执政地位和确保社会稳定的重要要求,企业的党支部是联系党组织和基层党组织的桥梁和纽带,是党基本路线方针政策执行者,更是党密切联系企业群众的桥梁,需要不断加强党建能力和巩固党执政地位。加强党支部建设,既是落实党中央要求,也是推动自身转型发展的客观需求。本文主要通过对国有企业党支部建设存在问题的分析,就加强和改进国有企业党支部建设的途径进行探讨。

  • 标签: 加强 国有企业 党支部建设 思考
  • 简介:摘要科技在不断的发展,社会在不断的进步,针对个性3D打印的需求,以便捷、实用、成本低为目的我们设计款便捷式3D打印机的机械结构部分,包含整体框架、打印喷头行走机构、工作台行走机构,并对机械结构部分进行三维建模。

  • 标签: 3D打印机 结构设计 智能制造 三维模型
  • 简介:为在Langton参数的基础上对维二值元胞自动机的性质及其动力学行为进行更细致的分析,提出了用组合规则熵刻画元胞自动机规则的方法并证明了维二值元胞自动机组合规则熵的最大值和最小值定理。实验还进步表明组合规则熵能够在Langton参数的基础上对元胞自动机的规则进行更细致的刻画,有利于对元胞自动机动力学行为的分析和提高对指定类型元胞自动机的搜索效率。

  • 标签: 元胞自动机 Langton参数 组合规则熵 动力学行为
  • 简介:假设系统拓扑是不变的、有向的强连通图,系统个体之间信息传输具有不同的单向通信时延,研究了移动多智能动态系统的致性。应用频率函数方法分析了具有单向时延的多智能算法的致性,研究表明当系统只受来自邻居的单向反馈时延信息影响时,系统状态的致性与单向反馈时延的大小无关。最后应用个实例验证了结论的有效性。

  • 标签: 多智能体 通信时延 时延无关 一致性
  • 简介:分析系统定义、系统构成论与生成论的关系,从辩证的角度可发现:系统是个既固定又变化的聚合体;立足般辩证法核心,进步研究,提出系统的基本辩证特性是:“定聚陆”与“变聚性”的对立统性;并分析其与系统辩证法的关系及意义。

  • 标签: 系统 定聚性 变聚性 系统辩证律 匀速论 系统矛盾两部分析法
  • 简介:摘要本文利用地面观测资料、NCEP再分析资料、台站观测资料等对2015年9月27-31日朔州秋季连阴雨天气过程进行分析。结果表明山西南部地区的主要影响系统是因副热带高压分裂成东西两环,且呈现出纬向分布特征,因北方冷空气南下与西南暖湿气流在朔州市交汇,是导致朔州秋季连阴雨天气过程降水量较大的主要原因;低层从内蒙古东部到河套地区有大范围的水汽通量辐合区,再加上水汽通量值较大,促进了水汽和能量的积累,为连阴雨天气的出现提供了有利条件;这种低层辐合、高层辐散且辐散大于辐合的配置形式,对于垂直上升运动的发展和维持提供了有利条件。

  • 标签: 连阴雨 环流形势 物理量场 朔州
  • 简介:系统辩证学,是在马克思主义哲学基础上结合现代科学的研究成果和新的理论成就发展形成的哲学的科学,是种新的世界观和方法论。在当今宇宙论的诸多论题中,时空有限还是无限、世界完美还是残缺以及人在宇宙中的位置是最重要也最困难的。以系统辩证学为思想和方法,尝试对以上三大宇宙论问题进行初步的系统辩证观的解读。

  • 标签: 系统辩证学 宇宙论 差异协同 解读性 自组织开放性
  • 简介:摘要当前科学技术的就进步带动了自动技术的成熟发展,自动技术已经深入应用在各个领域的生产管理过程中,对提升相关行业的生产效率、优化生产成本、提高经济效益等均发挥了非常重要的作用。当前世界范围内各个行业已经充分认识到自动化生产的诸多优点,逐渐将以往老化陈旧的生产设备和生产线转变为自动设备生产线。然而在此过程中,相关企业必须明确自动设备及生产线改造与管理的各项内容,确保企业发展的实际情况已经能够适应自动设备及生产线的改造和管理需求,确保自动设备及生产线的改造能够充分满足未来企业进步发展的要求。基于此,本文将针对设备及生产线自动改造与管理的相关内容进行探索总结。

  • 标签: 设备 生产线 自动化 改造 管理
  • 简介:文章介绍了企业信息的概念,分析了我们目前企业信息的发展中存在的问题,并对如何进步发展企业信息提出了几点建议。

  • 标签: 企业信息化 企业制度建设 信息化进程
  • 简介:摘要水土流失和石漠对各个地区的发展和经济方面的建设有着较大的影响。水土流失会导致个土层变薄,石漠也越来越严重,植物在这种环境中无法健康生长,而且还会出现逆向演替的情况,导致该区域内植物群种类逐渐减少,生物数量也会受到影响,不利于生态系统的多样性发展,严重破坏了生态环境平衡,同时也导致了自然灾害频发,对人们的生产、生活也会造成极大的影响。本文主要对小流域水土流失和石漠的危害进行了分析,并进行了针对性的生态建设,为改善生态环境打下基础。

  • 标签: 小流域 水土流失 石漠化 危害
  • 简介:研究了时间窗口对基于10种用户相似性指标的个性推荐算法的影响。在标准数据集MovieLens上的实验结果表明,只采用大约12.56%的用户近期历史记录,所得到的推荐结果准确性可以平均提高27.17%,而推荐列表多样性可以平均提高3.28%,极大地降低大规模数据所带来的计算复杂性问题。

  • 标签: 个性化推荐算法 时间窗口 二部分网络
  • 简介:摘要现在随着社会的进步,电力已经成为人们日常生活当中不可或缺的能源,同时电力营销企业也在改革大潮失去了垄断地位,这就需要做好电力营销工作来增强电力企业的市场竞争力。电力营销工作当中,抄表核算收费工作非常重要,工作质量好坏将会对电力企业的经济效益产生直接影响。现阶段,我国的经济水平不断提升、科学技术发展迅速,社会对于电能有了更大的需求量,直接造成供电企业的工作量直线上升。传统的人工电费收缴工作方式已经无法满足时代发展的需要。因此需要引进先进的科学技术,实现电力抄表核算业务职能的运用。下文基于以上背景,主要阐述了电力企业抄表核算业务智能应用的实际意义,以及对电力企业相关的管理措施。

  • 标签: 电力企业 抄表核算收费 智能化 运用分析
  • 简介:摘要生产自动技术的不断进步,我国现代进程正在不断前进,生产自动系统被广泛应用于各个行业之中。自动系统,能准确迅速地传输设备运行工况,提高设备运行检测的准确率,增加设备的安全性能,保证设备安全运行,避免事故的发生,还可降低人工的劳动强度,提高机械自动程度。但,在热电厂生产过程中也遇到了众多自动系统问题。本文从热电厂生产自动过程方面着手,分析存在问题,提出解决问题对策。

  • 标签: 生产自动化系统 问题 分析 对策
  • 简介:摘要提到自动仪表,我们能够想到的就是些应对现代高科技而顺势产生的些仪表。而这些自动仪表的目的就是给我们买来便利,使我们的生活更高效更快捷。虽然这些自动设备对我们的生活有所帮助,它也会出来些各种各样的故障,本文即是针对自动设备的故障探究以及维修途径展开的。

  • 标签: 自动化 维护措施 故障 探究
  • 简介:摘要近年来,随着3C产业(电脑、通讯、消费性电子)的迅猛发展,推动了3C产业智能制造设备的快速更新换代,智能设备不断向高速度、高精度、高智能迈进。本文介绍的是制作手机辅料的模切设备,手机辅料为PET保护膜及双面胶等模切件。早期简单的产品只需冲切次即可完成,而随着3C产业的快速发展,手机辅料的结构也越来越精密与复杂,款产品往往需要多次冲切、贴合、排废才能完成,这就需要使用模切机及贴合机组成柔性组合线或者使用台圆刀机来完成。

  • 标签: 手机辅料 模切机 圆刀机 模切工艺
  • 简介:摘要由于时代和经济的发展,电力市场的需求不断扩大,而电力企业的电力生产管理工作也受到越来越多的关注。为提高电力生产的质量和效率,保障电力运行的安全,电力企业开始在配电自动的建设过程中积极推广和运用GIS技术,这也促使着电力企业的工程建设不断向着科技、现代的方向发展。本文针对GIS系统的含义、特点以及其对配电自动的重要作用进行探讨,深入分析GIS系统在配电自动中的具体运用措施。

  • 标签: 配电自动化 GIS系统 运用
  • 简介:摘要目的分析和探究血站系统血液检测项目全自动的检测方法及效果。方法随机选择了我血站在2016年1月—2018年1月间收到的4500例检验者的血样作为研究对象,每位患者的血样式两份,分别借助全自动血型检测仪和试管法进行检测,然后对其检测结果进行分析。结果全自动血型检测仪的检测准确率为99.9%,与试管法检测的准确率(99.9%)相同,他们之间的数据无差异,不存在统计学意义。结论在血站系统进行血液检测过程中,借助全自动血型检测仪器,不仅可以节省资源,提高检测效率,而且还可以提高检测结果的准确性,为临床诊断和治疗提供参考和借鉴。

  • 标签: 血站系统 血液检测项目 全自动化 检测效果