简介：在实际飞行中,飞行器经常受到外部气流的影响,这会使飞机的位置偏离预期目标。为了实现四旋翼飞行器的稳定飞行,首先从牛顿-欧拉方程寻找规律,建立四旋翼飞行器动力学数学模型,然后结合线性变参数的方法将非线性的模型进行线性化处理,设计PID控制器并计算出对应通道上的传递函数。在Matlab/Simulink平台中建立对应的模型并仿真,对仿真结果进行分析,得出的结论验证了PID算法的有效性。

简介：摘要：大七孔水电站水轮发电机组由哈尔宾电机厂生产，水轮机型号HLA351-LJ-120，额定转速1000r/min。水导轴承为稀油润滑筒式轴承，冷却方式为内冷。自2002年11月6日投产以来，水轮机运行总是存在水导瓦温偏高、水导油槽跑油及顶盖异常上水、轴承进水等问题，始终未能彻底解决，目前水导轴承一直是属带病运行，安全隐患比较大，易导致机组事故停机或汛期停备，不仅对电网安全稳定运行造成较大冲击，还会造成巨大的水资源浪费，同时轴承漏油问题造成流域环境污染，影响电站的经济效益和社会效益。因此迫切需要对水导轴承结构进行重新设计，整体改造，确保机组安全稳定运行。

简介：摘要：锅炉是火电厂的三大主机之一，其重要性不言而喻，要保证锅炉的安全、经济、环保的运行，风门挡板轴密封装置是必不可少的组成部件，合理的设计轴密封装置对锅炉的的安全运行有着重要的意义。本文主要对锅炉新型全金属风门挡板轴密封装置做了详细的介绍，主要涉及轴密封技术领域，尤其是应用于一种锅炉风门挡板轴的轴端密封，希望此技术对行业有所帮助。

简介：摘要：与水平轴风力发电机组相比,垂直轴风力发电机组在叶片设计方法、安全性、环境保护、发电效率、经济效益、结构、维护等方面具有系列优点。技术因素和经济因素是制约垂直轴风力发电机组发展的两大因素。基于广阔的市场空间和已经取得的技术进步,在政策引导和经济杠杆的积极推动下,垂直轴风力发电机组将呈现广阔的发展前景。

简介：摘要：在企业快速发展过程中车辆的拥有数量不断提升，但是这也造成一个十分突出的问题，就是车辆管理。企业车辆在使用过程中虽然给予了工作人员极大便利，也为企业发展奠定了坚实保障，但是就目前来看，很多企业车辆管理存在管理混乱、监管不到位等问题，对车辆的安全管理工作造成极大影响。因此文章针对企业安全管理问题，思考如何做好车辆安全管理。

简介：摘要场内机动车辆，是指限于企业场内、厂区范围内等生产作业区域和施工现场内行驶及作业的机动车辆。为加强企业内机动车辆的安全管理，提高场内机动车辆的安全技术状况，保障作业安全，需要对场内机动车辆进行分类和检验，提高安全系数，确保运行效率和安全。本文主要分析了场内机动车辆现场检验安全，以供参考和借鉴。

简介：摘要电气牵引系统是地铁车辆正常运行中不可缺少的系统，其能保障车辆的安全，实现车辆的牵引与制动，所以日常的车辆检修工作要对其格外重视。而电气控制主要是牵引控制和制动控制，需要熟练掌握，基于此，本文将着重分析探讨地铁车辆电气牵引系统的电气控制，以期能为以后的实际工作起到一定的借鉴作用。

简介：塑料已经成为美国车辆制造业中有发展前途的材料。而高速运行的货物列车(城郊列车)的制造中不采用这些材料。主要是认为合成材料不像传统的钢和铝合金那样强度高和可靠，这种偏见阻碍了合成材料的广泛使用。每年差不多出现500种新的合成材料，但其中大多数没有超出试验的范围，

简介：摘要随着现代社会的快速发展，人类生活品质得到了很大的改善。在交通出行方面，地铁的广泛运用是一个典型的标志。并且在这几年里，国家也对地铁方面投入了很多精力发展这方面的科技，因此，也提高了对地铁转向架设计质量的各方面要求，值得大众重视的一个问题是地铁转向架各构成部件的质量以及参数是否都和要求，与该地铁能否安全运行有直接的关系，即与乘客的生命安全息息相关。另外，很多繁华城市例如广州，武汉等地的地铁已经投入使用了很多年，其地铁转向架都需要进行及时的检测。本文就地铁转向架的检测问题对地铁车辆转向架静压试验台的结构及工作原理进行分析，并提出适当的改进意见。

简介：摘要影响现代电力企业安全生产的工作有很多，比如人员素质、电气设备质量、内外部环境以及车辆等。但是从整体上来讲，现代企业管理可以分成质量管理、安全管理以及进程管理。车辆安全管理工作是电力企业安全管理工作中非常重要的组成部分，随着现代电力企业中车辆越来越多，对车辆的依赖程度也越高，因此，从某种程度上来讲，车辆安全管理对电力企业的健康发展有着直接的影响。

简介：介绍了城市轨道车辆虚拟设计和数字化仿真平台,在此平台上开发了适合我国城市轨道车辆的牵引仿真分析模块。该模块可实现在不同粘着（蠕滑）条件下的轮轨相互作用、转向架及主要零部件的动态载荷、车辆纵向动力学、电机特性、牵引和运行等功能的仿真分析。使用该模块对陕西南路-黄陂南路的一段实际线路上进行牵引仿真分析,结果与实际情况相符,验证了该模块的正确性。

简介：摘要公务车辆是当前企业自身各项工作开展工作必不可少的工具，同时其本身管理水平对于企业的用车成本来说，也具有着十分直接的影响。在当前企业运营成本控制压力不断增加的形势下，我们应该意识到如何更好的对于公务车辆的运行费用进行有效的控制，这已经成为了企业内部公务车辆管理工作开展中的一项重要的要求。结合公务车辆运行费用管理的实际情况，我们应该展开科学有效的管理控制策略，进一步分析当前工作中存在的不足和问题，提出科学可行的控制策略，让用车成本更加合理，同时提升公务车辆运行的经济性。

简介：摘要1500V接触轨在车辆段里的应用，给运营检修人员带来了较大的心理负担，为了更好的保障运营安全，特在车辆段内设置紧急停电按钮。与传统的在车站设置紧急停电按钮不同，传统的紧急停电按钮设置于车控室的IBP盘上，功能通过双边联跳实现。而车辆段的紧急停电按钮则设置在车辆段的运用库内，设置方式与正线也有所不同，本文就车辆段紧急停电按钮系统原理及组网方案做了相关论述。

简介：“GPS／GIS调度管理系统”是一套集计算机信息处理技术、网络通信技术、GPS卫星定位技术、地理信息系统、电子地图等技术于一体的综合应用系统。将其应用于电力抢修部门，可以提高抢修部门应对突发事故的能力，对于城市的安全和最大限度地降低供电事故损失起到了至关重要的作用。本文概括描述了GPS／GIS调度管理系统的设计思路和功能实现方法，使读者可以迅速了解本系统及其在抢修部门中的应用。

简介：摘要在高速磁浮列车的运行中，铝合金悬浮架会受到非常大的力，这样就使其弹性变形较大。通过建立悬浮架有限元的模型，对其结构模态进行分析，并依据等效变形的原则进行刚性悬浮架模型的建立。以弹性和刚性悬浮架为基础进行磁浮车辆动力学模型的建立，通过实际计算发现建立的等效刚性悬浮架模型合理。其在计算效率与计算精度上要高于弹性模型。而弹性悬浮架模型能够更加准确、全面地进行弹性形变与振动响应的模拟。

简介：

简介：摘要：工程车辆是工程项目建设管理的重要组成部分，特别是当前工程项目机械化发展下，工程车辆数量与类型逐渐增多，如何做好车辆管理成为现场管理的重要问题，文章通过对工程车辆维修存在问题进行分析，探讨提高车辆维修水平的方法措施。

简介：摘要目前我国地铁车辆数量和规模都很大，在缓解城市交通压力上发挥着重要作用。通过开展对地铁车辆的检修与维护保养工作，可以实现车辆运行性能的提升，并有效防止出现各类安全事故。这要求我们尽快采取有效措施，提升地铁车辆检修与维护保养工作效果，这样才能延长车辆使用寿命，减少地铁运营成本和维修费用，获得良好的经济效益。

简介：摘要本文主要分析了电力抢修生产车辆GPS调度问题，论述了GPS调度系统的应用方法和应用效果，希望能够为同行提供有意义的借鉴和参考。

简介：摘要随着我国综合国力的不断强大，经济得到了快速发展，在车辆生产过程中，机动车辆所占的比重越来越大，也就是说机动车辆在人们的生活中占据的地位越来越高。那么在机动车辆运行的过程中，对其安全性的要求也越来越高，只有提高现场检验人员的安全意识，加大对于机动车辆安全检测的强度将机动车辆安全检测落到实处才能够保证机动车辆的安全性。同时也应该提高对机动车辆检测工作的管理要求，切实的将检测安全制度落实好，确保检测人员在检测过程中的安全。