简介:摘要:在日常生活中,机器人的使用场景逐步趋于多元化,并且逐步呈现出在部分领域开始替代人工的趋势。AGV(Autonated Guided Vehicle),即自动引导运输车,被广泛应用于工业、运输、电子、流水线作业等多个领域。但是现阶段的自动引导运输车主要瞄准的领域为室内应用或平整的室外工作环境。主要原因是AGV小车需要依据定位标签等信息按照预定路线行进,在行进过程中如果出现运行轨迹与外界环境冲突或地形因外界因素出现轻微的变化则会导致小车运行出现异常情况。因此,本项目通过分析设计了一种基于动态融合策略控制算法与自适应悬挂车辆结构的全地形AGV车辆,针对AGV高度依赖室内定位标签与地形适应能力差的特点提出了针对性的解决方案。