简介：摘 要：高空长航时(HALE)太阳能无人机（UAV）在其工作机理上与传统动力飞机有明显不同，其主要特点在于其总体设计方式，而在方案的设计和选择上，必须仔细考虑对应的技术要点。本文介绍了高空太阳能无人机的总体结构和重量均衡原理，并从飞行动力要求、布局形式选择、飞行剖面、空间使用环境等几个角度对其进行了分析，得出了一些重要的结果，对实现高空太阳能无人机的整体设计及方案进行了深入的探讨。

简介：摘要：近年来，随着无人机技术的不断创新突破，无人机的身影逐渐活跃于社会各个行业，涵盖了工农商业、公安系统、物流系统、军事、民用等多个领域，电力系统也不例外。而电力系统故障有其显著的特点，大多故障可以体现在设备表面温度上，基于这样的背景，红外热成像技术在电力巡检中的推广应用势不可当。

简介：摘要：垂直起降固定翼飞行器能够以直升机升降方式垂直起降，并能以固定翼方式巡航前向飞。与传统直升机相比较，垂直起降固定翼飞行器具有前飞速度快、航程远、航时长等显著优势，而与常规固定翼飞行器相比较，垂直起降固定翼飞行器能够定点起降和悬停，对机场跑道没有依赖，执行任务能力显著增强。以上优点促使该类飞行器成为当今世界研究热门领域。由于无人机无需考虑飞行员的生命保障、生理极限等问题，其机动性能得到较大的提升，将垂直起降技术应用于无人机领域将更为灵活，且更容易实现。本文简述国内外垂直起降固定翼无人机研究进展，分析了不同种类垂直起降固定翼无人机方案技术特点，讨论垂直起降固定翼无人机技术的发展趋势。

简介：摘要：随着经济的发展和科技的进步，无人机技术已经越来越成熟，利用无人机在巡检电力系统中巡检线路，不仅可降低在人工巡检过程中出现的故障率，也有效的降低了电力企业的成本预算，并且提高了电力巡检工作的效率。河北承德开发西区供电科技局作为国内无人机领域的先行者，积极探索无人机在电力行业的应用方案。

简介：摘要：随着电子信息技术的发展，我国已经逐步进入了信息时代，为我国的社会行业发展带来了全新的契机，而无人机作为信息时代的产物，在我国的勘测工程，建筑施工乃至国防建设等诸多方面都有着极大的应用价值，并且也能够因为电子信息技术的发展而不断发展，所以本文就针对于无人机中的电子信息技术的应用进行下文的论述。

简介：摘要：近年来在现代化技术的快速发展下，无人机技术水平在不断提升，其所具备地形适应性强、可执行多种任务以及精准性较高的特点，基于这些特点无人机技术已经在林业调查规划设计中实现了应用，其也推动了林业调查规划设计工作的开展。基于此，本文对无人机技术在林业调查规划设计中的应用进行了分析，望能够推动相关工作的开展。

简介：   摘要：森林是一项重要的自然资源，在人类社会的发展中起到了至关重要的作用，也是人类社会不断向前发展所必要的一类资源。而据统计，每年由于火灾损失的森林资源数量重多。森林火灾具有突发性，蔓延快的特点，传统的灭火方式应用于森林灭火工作时便会受到掣肘。想要更好地应对森林火灾，有效地进行森林防火灭火工作，无人机便起到了重要作用。无人机具有成本较低、行动灵活方便、测控精准等优点，能够精确地测定森林中火势的蔓延情况，并将情况系统进行系统地反馈，给予森林火灾消防人员有效的辅助。因此，无人机在森林防火灭火工作中起到了极大的作用。

简介：摘要：公路隧道消防高位水池位置及管道走向定位是机电施工单位进场后一项非常重要的深化设计内容，要综合考虑隧道洞口地形、地质、高程、距离，特别是施工便道的情况。利用无人机进行定位，相比传统人工ＲＴＫ人工定位优势非常明显。在山区峡谷环境中，人工作业效率低下、安全风险高且行动不便，在视野受限的情况下难以对隧道口上方全貌有清晰判断，因此水池定位选址通常依据经验，很难结合洞口实际地形、地质、高程、距离及便道等实际情况做出科学的判断。此外，如果采用谷歌地图照片，通常会因为清晰度不高、更新不及时等原因，导致采集到的数据缺乏全面性和科学性。而现场数据的准确性最终又将影响到水池定位的准确性。利用无人机进行定位、勘测，相比传统的测绘方法，有着工作量小、安全性高、时间快、精度高、成本低等优点。

简介：摘要：随着时代的快速发展，我国社会经济发展迅速，信息科技水平快速提高，并在各领域得到了广泛的应用。近些年来，林业在无人机技术使用上还处于初级阶段，本文通过无人机技术在森林资源保护管理、林业病虫害防治等方面的实际应用，阐述了无人机技术在林业工作中极大提升了林业工作的效率和质量，应用前景广阔。同时对目前无人机技术在林业工作的不足提出建议。

简介：摘要：伴随着国家的实力越来越雄厚，我国的电网发展也越来越快，其规模在逐渐地扩大，以往使用人工的方式对高压输电线路、以及特高压输电线路的巡视检查工作已经无法满足现阶段输电线路巡视工作的需求。而无人机本身具有着体积不大、便于远程操作、以及可以实时监控和数据信息收集的优势，还能够搭载高清数码相机、感应传输设备等等，能够有效地对输电线路进行全面的巡视，提升巡查工作的效率。基于此，本文对无人机巡检技术，以及输电线路无人机巡检系统中常用的几项实时通信技术进行了分析。

简介：摘要:无人机直播系统是以油田实际生产为背景，利用无人机远程数据获取、流媒体直播、实时视频格式转换、WEB端flv视频呈现、部标808数据获取等技术来实现通过企业微信端远程查看无人机巡检情况，利于油田技术人员第一时间根据现场实际情况作出工况判断，同时合理安排下一步生产方案。

简介：摘 要：近年来，随着国内无人机的平民化，无人机在各行各业中得到了广泛的应用，如大型长输管道、水利、电力、能源、交通、民生设施等国家的基础设施建设工程。长输管道由于线路长、工程点多，配套设施复杂、技术含量高，从初设阶段到开工周期长，审批程序繁琐，设计线路走向往往与在役管道、水利、交通、电力等设施存在路由及设计规划冲突的现象。为避免延误工期、增加施工成本等严重后果，确保长输管道的安全可靠性、合理性、施工便利性等，在施工前，工程技术人员可以利用无人机航空摄影，根据现场实际情况对管道线路进行优化。

简介：摘要：近年来，国内外高层建筑火灾事故频发，对人民生命财产安全造成了非常严重的影响。高层建筑的消防救援工作面临着巨大的挑战。现有的救援方法效率低、操作困难，已不能满足当前高水平的消防救援行动。由于无人机具有“垂直起降、悬停”的特点，可以有效解决传统消防救援方法中存在的问题，在消防救援中的应用具有重要意义。

简介：摘要：电子信息技术广泛应用于各个领域，在电网电力供应的日常工作中扮演着重要角色，同时在无人机领域的应用是革命性的突破，是电子信息技术走向自动化、智能化的必经之路。本文通过对电子信息技术概念及发展历程的阐述，分析其在无人机领域的应用。

简介：摘要：本文首先分析了林业应用无人机的优势，接着分析了无人机技术在林业工作中的应用，希望能够为相关人员提供有益的参考和借鉴。

简介：摘要：近几年，随着科学技术的迅速发展，无人机遥感技术的应用领域也逐渐增多，很多行业都把无人机遥感技术运用到了实际工作当中，并取得了显著的成效。

简介：摘要：目前，随着5G的全面商用，云计算、人工智能、感知物联等前沿技术融合发展，为有效解决电网基建工程施工与维护的实际问题提供了可能。5G的大带宽和低时延特性能够有效缓解数据传输卡顿的现象，将5G技术与无人机结合起来，将有较大的发展空间和广阔的应用前景。无人机自动巡检技术最早应用于电力行业，并获得了国内外学者的广泛关注，且技术较为成熟。本文重点论述5G+无人机在智能巡检中的应用。

简介：摘要：我国的城镇化进程不断加快，市政基础设施的需求量也逐步增加，与此同时对于工程的建造效率也提出较高的要求。土方工程是市政道路工程的重要环节，土方的施工效率和施工质量对市政道路整体质量具有显著影响。近年来，由于管理粗放化导致施工进度滞后、资源浪费、施工效率不高的现象，因此，如何改善市政道路土方工程施工的管理手段，是当前亟待解决的难题。为此，基于无人机的市政道路土方工程的管控方式，通过无人机这一飞行平台搭载相应数据采集设备实现对土方施工现场的三维场景建模，利用模型中的数据信息实现对工程施工的实时、量化管控。

简介：摘要:基于BIM技术的工程项目信息化协同工作成为我国越来越多的项目必要的业务方式，通过BIM基础软件加上无人机创新技术的应用，能够在建筑全生命周期中起到较为重要的作用， 沟通各方协同进度的开展工作，提供现场土石方开挖、总平面布置的规划、施工过程中影像资料留存以及对城市三维数字模型构建数字城市所用到的倾斜摄影等，节约现场人力物力，通过BIM +无人机创新技术实现总承包单位真正对于项目的管控，本文分析了基于BIM技术以及无人机应用在建筑工程土方开挖施工的研究与应用，希望对建筑行业发展有所帮助。

简介：摘要:基于BIM技术的工程项目信息化协同工作成为我国越来越多的项目必要的业务方式，通过BIM基础软件加上无人机创新技术的应用，能够在建筑全生命周期中起到较为重要的作用， 沟通各方协同进度的开展工作，提供现场土石方开挖、总平面布置的规划、施工过程中影像资料留存以及对城市三维数字模型构建数字城市所用到的倾斜摄影等，节约现场人力物力，通过BIM +无人机创新技术实现总承包单位真正对于项目的管控，本文分析了基于BIM技术以及无人机应用在建筑工程土方开挖施工的研究与应用，希望对建筑行业发展有所帮助。