简介：摘要：

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简介：摘要：随着电力企业的发展，电网规模不断扩大，增加了巡检工作量与难度。整个电力系统的稳定运行主要受到一些自然与人为因素的影响，导致输电线路受到破坏，使输电线路无法正常运行。一旦发生故障，为及时抢修，必须尽快找到输电线路故障点。因此，在输电线路故障巡检中，利用无人机技术能有效提高抢修效率。

简介：摘要：多旋翼无人机是一种非常先进的设备，其能够有效应用在环境复杂的地区，而成品油管道埋设的环境都十分复杂，主要包括：山区、林区、河流和农田等，所以多旋翼无人机能良好应用在管道巡护管理当中，给管道巡护管理提供便捷。因输油气管道通常为线性工程，地域跨度大，巡护难度高，所以必须应用先进的设备进行巡护，无人机就是目前最好的选择，其能够携带高清的摄像机，利用摄像机拍摄视频和照片，不仅能良好监测复杂区域管道周边的环境，而且还能将拍摄内容实时传送到地面的监控系统上，让管理者及时了解管道的地形变化。多轴旋翼无人机在管道巡护管理当中的应用非常高效、合理，不仅能够快速监测复杂地区的管道环境，减少体力劳动，还能降低管道巡护工作人员的危险，充分保护工作人员的安全，加大工作效率，为输油气管道安全带来保障。

简介：摘要：在森林资源开发与保护过程中，森林防火是一项极其重要的工作，一旦发生森林火灾问题，将会导致森林资源遭受毁灭性的危机，且严重威胁人民群众生命财产安全。在新时代背景下，无人机在森林防火工作中的重要性不断突出，通过采用无人机技术开展森林防火工作，能够有效提升森林防火工作效果，切实保障森林资源安全。因此，本文将对无人机在森林防火领域的应用及未来发展方面进行深入地研究与分析，并提出一些合理的意见和措施，旨在进一步提高森林防火技术水平。

简介：摘要：无人机视觉识别技术是将无人机作为载体，结合机器视觉技术，利用无人机在飞行过程中拍摄的图像，并且从图像中提取信息进行处理，最终用于无人机自主控制的输入和无人机终端应用领域的拓展。本文对无人机的目标识别和追踪系统设计进行分析。

简介：摘要：森林是人类生存的主要生态资源。近年来,全球范围内,森林火灾发生的次数和范围不断扩大,对人类生存造成了严重危害,且处理和控制难度大、施救困难。为了及时准确掌握森林火灾险情，本文利用四旋翼无人机实时获取林木状态图像，通过图像处理识别火灾情况，构建了一森林火灾监测预警系统，通过可视化呈现的方式直观地监控到森林设置站点周边环境信息情况，提高监测效率，最大限度地减少了森林火灾事件的发生，有效地保护我国森林资源以及生态环境。

简介：摘要：现如今，多旋翼无人机技术日渐成熟，开始广泛应用在各个行业之中。就目前林业生产实践活动之中可以看出，3S技术联合多旋翼无人机可以广泛应用在林政执法、火灾监控等多项工作之中，保证林业生产的正常开展。基于此，本文介绍了多旋翼无人机及其运用优势，同时分别从森林火灾、林政执法、林业有害生物监测等方面讨论多旋翼无人机在林业生产中的运用方式，以期为我国林业生产工作提供一定的参考。

简介：摘要：近年来，随着生产和生活用电需求的不断增加，高压输电线路作为国家电网的骨干网络结构，运行方式十分复杂，平时很难进行停电检修工作。因此，高压输电线路必须采取在线维护，以消除缺陷。在现有技术中，高压线路带电维修时，操作人员穿上防护服，携带绳索上塔，通过跨二短三法、吊篮法、软梯法等方法进出电场进行线路检修，该方法对人员体力及安全措施要求较高，安全风险较大。另外现有技术中的，对高压线路进行带电检修作业时，受作业地域地形影响较大，不利于检修人员顺利开展工作，且极大地增加了作业人员检修时的作业风险，为解决这些难题，我们已将无人机应用于输电线路带电作业，并进行了一些研究和探索。

简介：摘要：油气管道作为国家经济发展的能源大动脉，肩负着保障国民正常生产生活的重要职责，传统的依靠人工沿管道巡检存在相应的问题。随着人工智能在各技术领域的应用，油气长输管道应用无人机巡检也在不断发展，本文浅析油气长输管道应用无人机巡检技术所展现的优势。

简介：摘要：无人驾驶飞行器(unmannedaerialvehicle，UAV)，简称“无人机”，因体积小、质量轻、使用方便、生存能力较强、对作战环境要求低等优点，不仅在军事上得到广泛应用，而且在航拍、农业植保、测绘等民用领域也发展迅猛。目前，国内无人机内各设备间的主要通信方式采用传统的422串口通信等，波特率通常为9600～115200，无论是发送数据还是接收数据，设备间的数据通信总是占用很长的时间，难以满足无人机通信系统对控制的高实时性和高可靠性的要求。

简介：摘要：无人机系统测控链路质量性能检测工作量大、耗时长，检测结果较为离散，技术实现较为复杂，按照性能指标检测全覆盖要求，对无人机系统测控链路质量性能进行一次完整的检测，需要进行成百上千次的参数测试，而且随着无线测控技术的发展，无人机测控模式、通道数量、运行机制等快速更新，急需研究一种有效的无人机系统测控链路质量性能检测技术。

简介：摘要：随着经济的发展，信息技术不断的进步，人工智能也逐渐融入社会。由于林场管理工作较为复杂，工作量也非常大，而无人机遥感技术正好能够解决这一问题，这项技术被林场管理广泛应用。无人机遥感技术具备覆盖广、方便快捷、人工成本低等优点。能够及时发现森林中出现的问题，然后及时进行处理。更加全面的保护森林。

简介：摘要:随着我国无人机技术力量的快速不断向前发展,对多旋翼无人机系统性能要求越来越高,因此设计出一种能够完成多种任务需求的多功能多旋翼无人牧飞机已经变得十分重要。本文从总体上介绍了基于MAS法和飞行控制理论研究、空中目标跟踪与巡航模型构建等内容。

简介：摘要：随着电网规模持续扩大，网架结构不断优化完善，微电网深入发展，传统电网朝着智能电网、能源互联网方向发展。传统管理模式无法满足电网数字化、智能化发展要求。无人机技术的发展促进了电力行业发展。基于此，本文主要分析了10kV配网巡视中无人机航测技术应用，同时展望了技术发展趋势，仅供参考。

简介：摘要：无人机已在多行业多领域深度应用，多旋翼无人机作为刚需产品，各领域创新需求也较大程度拓展了无人机本身的用途。随着应急通信要求的不断提高，如何有效把握无人机的核心优势作用，提高应急通信整体实效，备受业内关注。本文首先介绍了多旋翼无人机技术的基本内涵，分析了无人机在应急通信中的应用优势，并结合相关实践经验，分别从实现应急通信、现场侦查、中继通信、融合通信等多个角度与方面，探讨了多旋翼无人机在应急通信中的应用，阐述了个人对此的几点浅见。

简介：摘要：本文对输电线路无人机巡检路径规划进行分析，并依据构建巡检线路系统制定出输电线路无人机巡检路径应用方式。尤其是在制定优化方法过程中，需要满足相应的巡检需求，以此加强对输电线路无人机巡检效率。

简介：摘要：随着经济的不断发展，社会对电力的需求不断增加，输电线路里程不断增加，区域建设加快，施工机械等活动不断增加，输电线路外部损坏保护点数量不断增加，导致输电运行检查员短缺，使得无人机控制成为提高维修效率的必要工具。本文分析了无人机智能巡逻成像技术、自主巡航技术和续航技术，研究了无人机智能自主巡逻应用方案。

简介：摘要：为了分析无人机工作的实际特点，我们针对现阶段的微小型无人机飞行控制系统进行了细致化的研究，针对性的设计出了一套微笑无人机的自动飞行控制管理系统。这项技术的研究，将无人机与各个自动控制系统之间的功能实现了串联，实现了数字化系统管理模式的优化。本文通过建立起微小型无人机飞行控制系统的数字化模型，设计了无人机姿态保持以及轨迹控制管理基础规律，通过仿真实践结果分析观察可知，设计的控制效果达到了较为稳定的无人机操作运行功能要求，满足了整个系统工作的设计构思，是现阶段推动微小型无人机飞行控制系统构建的主要措施手段。

简介：摘要：农业经济在国民经济中占有举足轻重的地位，随着经济的快速发展，现代农业的发展水平也迈向更高的台阶，农业机械化、信息化程度越来越高，这对农业发展的基础设施提出了更高的要求，农用植保无人机的应用,能够进一步提升农业机械化水平。它在一定程度上有利于农业生产的规模化发展，有利于乡村振兴战略目标的实现。本文对农用植保无人机在现代农业中应用优势及不足进行适当综述，以期为农用植保无人机的优化和乡村振兴战略下现代农业的发展提供理论借鉴。