简介:摘要:随着经济发展和综合国力的不断提升,我国互联大电网的建设得到了较快的发展,并逐渐完善起来,线路总长度和电量输送容量都在逐年增长,因此确保输电线路的正常运行成为电力巡检的重点工作。为确保线路可靠运行,巡视人员应对运行过程中存在的隐患及时进行排查,同时确保线路无损伤可靠运营。由于四旋翼无人机具有携带方便、操作简单、反应迅速、载荷丰富、任务用途广泛、起飞降落对环境的要求低、自主飞行等优点,在输电线路巡视中广泛应用。但是,由于不同飞控手拍照习惯、飞行路径不同,导致在电脑上查找缺陷时不便,为保证无人机的巡视质量,提高巡视效率,本文总结出一种单塔精细巡视发方法,能够有效提高无人机的巡视水平。
简介:摘要:随着经济的不断发展,社会对于电能的需求不断增加,输电线路里程不断增长,并且线路沿线地区建设不断加快,施工机械等活动频繁,输电线路防外破保护点不断增加,造成输电运检人员不足的问题日益凸显,使无人机巡检成为提升检修效率的重要手段之一。根据国网公司公布的数据,无人机巡检架空线路巡检效率是传统人工巡检效率的8倍以上,在其他特定巡检任务中,无人机巡检效率也远超传统人工巡检方式,在一定程度上缓解了巡检工作压力,但是由于小型多旋翼无人机巡检过程中仍需要人工处理大量图像数据,并且巡检人员也需要具备较高的无人机操作水平和维护技能,专业化无人机巡检人员的欠缺和智能化水平的不足严重制约无人机巡检进一步的推广应用。