简介:车辆的转向系统是一个非线性系统,转向系统的动态响应依赖于控制算法及其实现。针对重型车辆转向系统进行推导建模,并将PID控制与Bang-Bang控制算法相结合,形成新的控制算法来控制重型运输车辆的转向;在MATLAB/Simulink环境下得到系统的闭环模型,并进行仿真,验证新算法的有效性。
简介:自《面向21世纪教育振兴行动计划》提出“经济比较发达的地区可发展部分综合高中,推迟到高三年级分流”后,全国许多地区,尤其是经济发达地区的职业中学对试办综合高中表现出了浓厚的兴趣和强烈的意愿。综合高中在国外尤其是发达国家已具相当规模,有较为成熟的经验。然而从我国目前情况来看,人们对综合高中的理解尚不够深入,对发展综合高中可能遇到的困难与问题认识不足。本文试图通过对综合高中基本问题的探讨,为综合高中的办学实践提供参考。一、综合高中的实质正确观念的建立与教育内外共识的凝聚是教育改革与发展成功的必要条件和主要因素。发展综合高中首先需要人们对其实质有一个正确的认识。