简介：摘要本文介绍了一种大型堆取料机器人的设计与应用，该机器人利用人工智能技术、自动控制技术、精确定位技术、激光三维扫描技术、安全防护技术等手段，实现了斗轮堆取料机的无人值守功能，提高了输煤作业效率和煤场利用率，经济效益显著，具有很高的应用推广价值。

简介：摘要本文根据我国变电站运维管理工作特点及发展趋势，运用“互联网＋”模式，对变电站运维智能机器人的研发和应用进行系统分析，同时探索变电站运维机器人实际应用过程中的运维项目及相关规范，为后续变电站运维工作专用机器人的实际应用提供必要技术支撑，着力提升变电站运维工作数字化、网络化、智能化水平。

简介：摘要随着城市的现代化发展，越来越多的城市空间被占用，如果再进行电力电缆的建设，势必会造成城市空间的拥堵，因此，电力公司逐渐将电力电缆的建设转向地下隧道。基于此，为进一步有效的提高电力电缆隧道项目的安全性能，解决电力隧道消防救援存在的问题，需要对电力隧道消防机器人进行实时避障控制系统的设计与研发。就目前国内消防机器人而言，电力隧道消防机器人实时避障控制系统仍旧存在诸多局限，其现场反应能力和避障处理能力都较差，本文结合发展情况，提出了一种新型的电力隧道消防机器人实时避障控制系统，其中包括有电源、雷达测距、电机、伺服控制等相关系统模块，在它们的协调之下能够系统的进行实时障碍躲避和控制。希望通过本文的设计研究，能够为后续有关电力隧道消防机器设计提供一定的参考价值。

简介：摘要：从实际工业自动化生产线角度来说，应用到的机器人系统很多，如ABB RIB-4600型机器人等。为了保证工业自动化生产线中机器人及PLC的集成控制效果，相关工程人员需要对整个生产线集成控制内容进行研究，避免出现更多新问题。

简介：　　摘要：目前，我国的经济在快速的发展，社会在不断的进步，产业机器人智能化是未来的大势所趋，可以大幅提升生产效率，降低生产成本，减少重复性劳动。电气自动化技术在产业机器人中要实现大规模应用，更好地服务社会，产业机器人行业也是电气自动化专业未来的主要就业方向。本文根据未来产业发展和技术应用的趋势，对产业机器人电气自动化技术的应用提出了相应的建议。

简介：摘要机器人代表了一个国家的机械、电子等等多行业的综合的水平，未来机器人的发展前景也非常的宽广。随着我国科学技术的不断进步，更加符合人类需求的机器人将被研制出来，机器人的大规模应用和普及将会极大的提高社会生产力和人们的生活水平。文章着重讲解了关于机器人的发展趋势及在各行业的应用。

简介：摘要：现如今， 智能机器人越来越多地运用到变电站巡视工作中。从变电站运行维护角度出发，针对导致机器人停止作业的各项因素进行分析，重点针对各类场地因素，根据变电站内机器人巡视路线的拓扑结构选择备选巡视路线，并编制算法与程序模块，设计合理的方案实施，最终实现机器人巡视作业率的提升。

简介：摘要：进入21世纪以来，在现代化社会持续发展的大环境下，企业生产及日常生活中电力影响力持续增强，而电力需求缺口扩大也增加电力系统的工作量及工作难度。相较于其他类型的系统，电力系统中数据信息量相对庞大，仅仅依靠人力管理所有数据信息无法满足其日趋增长的需求，难以取得令人满意的管理效果。同时，人工智能技术的应用范围渐渐扩大，被广泛应用于各个行业及各个领域，而电力部门引进人工智能技术于电力系统中能消除影响系统正常运行的风险因素。全新的电网调度系统可为电网安全运行提供有力保障。

简介：　　摘要：目前，我国的经济在快速的发展，社会在不断的进步，产业机器人智能化是未来的大势所趋，可以大幅提升生产效率，降低生产成本，减少重复性劳动。电气自动化技术在产业机器人中要实现大规模应用，更好地服务社会，产业机器人行业也是电气自动化专业未来的主要就业方向。本文根据未来产业发展和技术应用的趋势，对产业机器人电气自动化技术的应用提出了相应的建议。

简介：摘要：随着电网建设步伐加快，采用智能技术进行变电站巡试、维护、安措布置，已成为现状趋势。变电站安全措施的布局，现状是需人手或手推式遮栏车搬至停电间隔（根据停电间隔范围的大小，决定安全遮栏的数量，时而出现多次搬遮栏的情况），如此工序得出：耗时、费力及不便。变电站运维人员不断减少，降低变电站的运维成本，提高现场作业和管理的自动化和智能化水平。应用智能运载遮栏机器人以提升变电站运维管理实效，实现无人值班管理模式的运维实效。在功能和适应性上均有所不足，导致装设安全措施的效率低下。通过实践研究，研制一种变电站智能遮栏机器人，将便捷的遮栏小车与智能机器人融合为一体，研制出一款变电站智能运载遮栏机器人，每台智能运载遮栏机器人都配置适量的“标识牌、遮栏网、遮栏杆、遮栏铁饼等”，最大优势可以用APP及云端一键启动定位移动，所需的工具可以一次性搬运到现场，不必再往返搬运，具有灵活性、智能性，更适应智能变电站和无人值守变电站发展的实际需求。可以快捷省力的将安全遮栏搬至停电间隔，方便易用，减少了大量工作量，这样便缩短了工作时间，提高工作效率。

简介：

简介：摘要：随着科技的不断发展，机器人技术在机电工程领域得到了广泛的应用。本文将探讨机器人技术在机电工程中的应用，包括自动化生产、远程控制、故障诊断等方面，并分析其中所面临的挑战，如技术难题、成本问题、安全担忧等。最后，我们将对未来机器人技术在机电工程中的应用和发展提出一些建议。

简介：摘要：虚拟仿真技术在工业机器人智能制造中有着明显的应用优势，推动工业机器人进步。工业机器人的生产制造包括多个复杂环节，本文概括性分析了机械加工生产线的仿真应用，重点从坐标系确定、零部件安装、辅助操作训练、调试路径轨迹、熟悉集成生产线、关联设备设计多方面，研究了虚拟仿真技术在工业机器人智能制造中的应用，并进一步通过仿真模拟实验，验证了虚拟仿真技术的应用效果，希望能够对相关工作提供一定帮助。

简介：摘要：这篇文章通过对当前带电作业机器人的发展现状进行梳理，探讨了人工智能技术在带电作业机器人中的应用及其优势，分析了带电作业机器人在提高工作效率、保障作业安全以及降低人力成本等方面的积极作用，以期参考。

简介：摘要：针对目前配电系统调试中面临的不同调试通道、长时间等待、作业延时等多种挑战，常常导致用户设备遭受长时间停电，由此严重影响到人们的正常生产生活。为了解决这一问题，必须要积极探究科学有效的解决方法。本文主要分析了配网自动化终端智能仓调机器人的应用，通过先进的机器人技术，可以优化配网自动化调试流程，支持配电自动化终端的自适应调试与校验，有效应对各种现场状况。而机器人能够根据现场的具体需求，实时调整设备参数，从而显著提升调试作业效率，实现现场快速、自主的自动化调试，大幅度缩短停电时间，优化用户体验。

简介：摘要人工智能（AI）为一门综合性技术学科，主要是对人类智能机理以及计算机模拟人类智能活动运行的形式进行研究。该学科经过几十年的发展，已经取得了许多令人惊叹的成绩，具体是在专家系统、人工神经网络以及多样化智能算法等方面显现出来。智能机器人可以被视为对人整体性模拟的系统，其形态是多样化的，人工智能在智能机器人领域中的应用，为新型人工智能思想与技术的衍生与发展奠定基础。

简介：摘 要：本发明属于电力智能自动技术领域，尤其涉及一种适用于电力巡检无人机wapi网络无损漫游方法及系统。

简介：摘要本文主要阐述了远程红外线运用系统在变电站的应用原理及使用领域。远程红外线监测系统是指利用远程红外线监测装置、电子通信装置和计算机网络装置组成的红外线监测系统，这个红外线监测系统广泛的运用于变电站，它是变电站检测的子系统。在这里，笔者主要是对变电站远程红外线的检测系统进行研究和分析。

简介：摘要研发了一套变电站机器人智能巡检系统，从机器人本体、充电系统、无线传输系统、本地监控后台和环境适应性等方面介绍了巡检系统设计方案和各组成部分的关键技术。从现场勘查、设备安装、巡检规划和巡检应用等方面介绍了工程实施步骤和在电网220kV、500kV变电站的实际应用情况。分析了机器人巡检调试过程中存在的行进时出轨、无线通信不稳定、表计读取不准确、行走转弯卡涩等问题，并提出了解决措施。该巡检系统具有部署快速、适应性强、采集数据准确、定位精度高、超声防撞等显著优点，各项性能指标均满足变电站智能巡检需求，具有良好的推广应用前景。

简介：摘要目前，对于10/20kV的配电线路，仍以人工巡视为主要巡检方式。但随着配网线路急剧增加，人工巡检一方面效率低，费时费为，人工成本和维护成本较高，另一方面，人工巡检容易受到如雾霾、雨雪等恶劣天气外界条件干扰，巡检质量难以保证。势必要促进电网运行维护由劳动密集型向技术密集型转变。本文旨在研究一种基于自主导航模式融合算法的电力线路陆空联合巡检机器人系统，研究成果将实现户外复杂环境下的移动机器人自主导航并协同无人机进行电力巡检工作，大大较少人工巡检的工作强度，提高巡检效率，保证巡检周期。