简介：摘要：为进一步提高举升系统效率，开展了机采系统节能关键技术研究。从分析有杆泵抽油机举升技术的特点和系统效率测试计算的原理入手，结合抽油井生产管理的实践经验，从协调供采关系、完善配套工艺、优选地面设备和加强生产管理四个方面探讨了提高抽油系统的效率、实现长周期高效生产和节能降耗的有效途径。

简介：摘要根据硬盘读写头弹性臂结构自动检测分拣的市场需求，设计出了硬盘弹性臂自动检测分拣机，取代了传统人辨识产品是否合格的模式，该分拣机完成了进料到出料全自动生产过程，实现了图像采集、识别、处理及6只机械分拣吸头同时工作的自动化控制，达到了减员增效目的。

简介：摘要：本文介绍了横腹杆式预应力混凝土腕臂支柱车间的主要噪音源及形成原因，并对噪音的防治措施进行论述。

简介：摘要本文以工程为例，项目部在进行伸臂桁架施工中充分了解结构受力体系，提前做好施工的各项准备工作，合理进行工序安排，确保了施工安全，保证了工程质量，取得了预期的社会效益和经济效益。目前我国经济处于高速发展阶段，全国各地进行大量的超高层建筑建设，在超高层建筑结构中，合理地采用伸臂桁架结构，可以有效地增大建筑物的结构刚度，控制建筑物的水平位移，协调建筑物竖向荷载的分布，平衡建筑物的沉降差，使建筑物做的更高更经济。

简介：

简介：摘要随着我国经济实力和科技水平的不断提升，我国的航天事业也得到了长足的发展，空间机械臂是空间站的重要组成部分，是维护设备和组建空间站的关键设备。机电一体化关节是空间机械手的关键组成部分，在空间机械手的应用中发挥着重要作用。机电一体化接头的设计不仅影响空间机械手的控制精度，而且影响空间机械手的整体性能。因此，要对机电一体化关节的控制和设计予以高度的重视，以此来不断的提升空间机械臂的集成性和可靠性。本文阐述了空间机械臂机电一体化关节的控制设计。

简介：摘要一塔多臂式起重机是一个塔身多个悬臂组合而成的塔式起重机械。这种新式起重机的研究是为了提高塔式起重机吊运效率，减小多塔作业时碰撞概率。该塔式起重机工作原理是以塔架为整个起重机的承力主体和传力主体，以塔臂伸缩来实现吊重物的水平搬运，以钢丝绳的吊升来满足吊重物的起吊，以中转轴承来满足悬臂转动。将这几个系统有机结合，深化设计的一种可行性假设。

简介：摘要塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备，又名“塔式起重机”，以一节一节的接长（高）（简称“标准节”），用来在其覆盖区域内进行施工原材料转运，所以塔吊是施工工地上一种常见的场内材料转运设备。内爬塔吊能够在外附着自升式塔吊空前繁荣的市场里占有一席之地，并且管理部门列为推荐发展方向，确有其无可比拟的优越性和开发价值塔吊在建筑物内部施工，不占用施工场地，适合于现场狭窄的工程，特别有利于城区改扩建工程，施工准备简单（只需预留洞口，局部提高强度），节省费用；无需多道锚固装置和复杂的附着作业；作业范围大。内爬塔设置在建筑物中间，覆盖建筑物，能够使伸出建筑物的幅度小，有效避开周围障碍物和人行道等；由于起重臂可以较短，起重性能得到充分的发挥；只需少量的标准节，一般塔身30m（风载荷小），即可满足施工要求，一次性投资少，建筑物高度越高，经济效益越显著等。

简介：摘要近年来伴随着我国特高压电网的建设和发展，随着输电线路电压等级不断提高，对铁塔结构特性要求也越高。特高压交流输电线路工程铁塔高度普遍较高，重量较重。大吨位大跨越铁塔组立难度更大，普通内悬浮抱杆根本无法满足需求，于是，社会上涌现出大批拥有自主知识产权的新型的电力技术装备。而落地双平臂抱杆的设计与使用在特高压线路铁塔组立方面，不管是在安全、质量、施工进度等方面都优于传统的内悬浮外拉线抱杆，T2T落地双平臂抱杆在特高压线路铁塔组立实践中获得了成功的应用，T2T落地双平臂抱杆将在将来的特高压输电线路铁塔组立中获得进一步的推广和使用，与此同时，其在使用与管理过程中暴露出的突出问题越来越多的引起人们的关注。

简介：摘 要：运动学求逆是机器人运动规划与轨迹控制的基础，是机器人学中重要的研究内容。本文针对一种六自由度工业机器人建立了连杆坐标系，采用DH建模方法获得串联机器人的结构参数描述，进一步建立了运动学变换矩阵方程。将末端执行器的位置和姿态分开求解，利用解析方法对其特殊关节的非齐次方程求解，获得了该机械臂的运动学逆解，最后在Matlab软件中利用机器人工具箱对所提算法进行了仿真，验证了算法的有效性。

简介：摘要：伴随工业领域持续的进步发展，对工业机器人总体结构刚度、强度及轻量化方面均提出更高要求，这就需对机械臂积极开展结构优化及其轻量化方面的深入研究，便于能够满足当前工业领域实际的生产运行需求。故本文主要探讨工业机器人当中机械臂总体结构优化与其轻量化，旨在为业内相关人士提供有价值的参考。

简介：摘要：超高层伸臂桁架层钢结构施工技术的关键是如何确保施工的安全、高效和质量。对这一技术进行详细分析，并探讨其中的关键要点和挑战。通过深入研究和实践经验的分享，希望能够为相关工程项目的设计和实施提供有价值的参考和指导。基于此，以下对超高层伸臂桁架层钢结构施工技术进行了探讨，以供参考。

简介：摘要：本文采用 ANSYS接触分析的方法，以某型号工程车的三节伸缩臂为研究对象，研究其滑块搭接处的受力状态。重点分析法向接触刚度 FKN的不同取值对臂体、滑块及接触应力的影响规律，使分析结果与实际最大程度的相符。本研究对相关工程机械滑块搭接处的分析研究有一定的指导作用。

简介：摘要：拐臂式皮带布料机的电器控制线路在原有的设计上虽然简单易懂，便于维修，但在混凝土浇筑使用中因无法满足各种工况的自动切换，所以在使用过程中就需要投入大量的人力来协助生产。为了节约人力成本，降低消耗，采用电器柜内加入plc控制的传感器，增强设备自动化控制的功能，大大提高布料机的使用效率。

简介：[摘要]：超高层建筑施工中垂直运输多采用大吨位动臂塔吊，其施工荷载对主体结构影响较大，通过改变动臂塔吊附着节点的支座形式，优化计算模型，降低塔吊对主体结构的影响。

简介：【内容摘要】本文通过以波音项目S型支架零件为例，主要通过对关节臂测量仪在钣金零件上检测的应用进行了详细的分析，总结出使用关节臂测量仪的工作流程，及在实际使用中存在问题，为后续国际合作项目其他产品的检测提供了宝贵的经验。

简介：【摘要】近年来，我国交通事业迅猛发展，桥梁工程建设需求不断增长，面对社会和人们对桥梁建设质量、施工工艺提出的更高标准要求，提升大挑臂盖梁混凝土施工质量十分重要。鉴于此，论文结合对大挑臂盖梁质量通病的概述，重点分析探讨了大挑臂盖梁施工过程中可能出现的质量通病及预防措施，以供参考。

简介：【摘要】本文给出了5kg协作机械臂在满载满速运行的状态下，机械臂直流母线中的反向电动势通过制动电阻及时泄放，制动电阻的功率和阻值的计算和选用。

简介：摘要：随着现代科技和智能技术的不断发展，工业机器人技术在多个领域中获得了广泛的应用。机电一体化关节作为机械臂各项功能和作用发挥的关键部件，通过机电一体化关节设计与控制方法的分析，能够最大化地发挥出机械臂的功能和作用，为不同领域各项工作效率的提升提供有利的帮助。

简介：