简介:摘要:软磁磁环作为磁性材料之一,现在已经在通信领域、汽车电子领域、航天航空等多种领域广泛普及应用。软磁磁环在生产过程中容易受到加工设备、生产环境等外部因素的影响产生损伤,造成的损伤缺陷主要有裂纹、凹凸不平、缺角、尺寸偏差等多种缺陷问题,这些缺陷会造成磁环自身的参数无法稳定。在生产产品时,如果使用了有缺陷的磁环,不仅会减低产品的使用可靠性能以及稳定性能,而且严重时可能还会造成产品的安全事故和人员以及财产的损失。现阶段,对磁环缺陷进行检测的主要方式是人工目视的检测方式,人工检测磁环缺陷不仅工作效率低,而且检测的结果可靠性也较低,因为磁环虽然经过检测,但产品质量依然会出现参差不齐的情况,需要企业增加多轮复查环节,加大企业的生产投入成本。因此,本文以机器视觉为技术基础,对磁环的尺寸以及缺陷进行自动化检测的系统进行了研究。
简介:摘要:基于磁流变液流变特性和磁化特性,设计了一款可控性高的具有靶向投药功能的磁控软体胶囊机器人。制作了磁控软体胶囊机器人的样机,开展了磁控软体胶囊机器人在实验平台和模拟胃部环境中的运动测试,验证了胶囊机器人有效的控制策略和精确的定位方法。开展了胶囊机器人的靶向送药测试,实验验证了胶囊机器人靶向送药功能的可行性。
简介:摘要:小学语文识字教学对于学生的成长具有非常重要的意义,是奠定学生良好阅读、写作和沟通能力的基础,因此,小学教育过程中必须要重视小学语文的识字教学工作。
简介:1927年“四一二”反革命政变前夕,上海的大买办虞洽卿亲自到南昌同蒋介石密谋,答应只要蒋介石反共灭共,到上海后,就借给他6000万元。在“四一二”反革命政变中,虞洽卿亲自守着一部电话机,直接指挥他的武装商团参与其中,而且还额外提供了200万元的经济援助。对于虞洽卿如此卖力的替蒋介石出力,一般认为这是由于阶级的利益而同蒋介石勾结起来,殊不知很久以前,虞洽卿和蒋介石就有一段鲜为人知的交往。1911年11月间,虞洽卿在沪军都督陈其美处第一次见到蒋介石。蒋介石给虞洽卿的印象是精神抖擞,虽略显得瘦,但却很精干,气质不凡,颇有军人风度。尽管双方来去匆匆,但虞洽卿却颇为欣赏蒋介石的韧劲和雄心壮志。1916