简介：摘要：短跑作为高校体育教学的重要项目，更是田径运动中至关重要的基础项目，随着短跑技术逐渐完善和发展，现代短跑对于速度、放松、优美以及力度等技术要点尤为重视，这些技术要点要求学生，必须通过大幅度且快速完成动作，进而达成短时间内完成极限强度运动。而摆臂技术好坏对于学生短跑过程中的步幅、步频以及后蹬力量起到了决定性的作用，因此，高校在短跑教学过程中应该高度摆臂技术的教学。

简介：摘要：无驱关节臂式坐标测量机具有结构简单、体积小、测量范围大等优势。但应用在线测量时，需要专业人员操作执行，效率低成本高。将多关节机器人技术与关节臂式坐标测量机相结合，增加自驱系统，可以在保留关节臂式坐标测量机优点的同时，解放人力节省成本，也消除人工操作的不确定性减少操作误差。

简介：

简介：目的对单一臂丛麻醉、颈臂丛联合麻醉在锁骨骨折术中的应用效果进行观察。方法选择我院收治的锁骨骨折手术患者106例，术中采用单一臂丛麻醉方式的53例纳入对照组，利用颈臂丛联合麻醉的53例纳入观察组，比较两组患者麻醉效果，同时观察麻醉前后患者生命体征情况。结果比较两组患者麻醉效果，观察组优良率98.11%（52/53）优于对照组75.47%（40/53），对比麻醉前后两组患者心率、呼吸频率、平均动脉压情况，差异显著（P＜0.05），有统计学意义。结论颈臂丛联合麻醉应用于锁骨骨折术中，对麻醉效果的提升以及患者证明体征的稳定可起到突出作用，应在临床实践中进行推广。

简介：摘要目的探讨单一臂丛麻醉与颈臂丛联合麻醉在锁骨骨折手术中的应用效果。方法随机抽取2014年1月-2015年1月本院收治的104例锁骨骨折患者，所有患者均经临床检查，确诊为锁骨骨折，择期行手术治疗，并知情同意。将104例患者按照随机数字表法分为实验组（颈臂丛联合麻醉）与对照组（单一臂丛麻醉）。对比两组患者麻醉效果。结果实验组麻醉优良率为98.1%（51/52），明显高于对照组的78.8%（41/52），结果有显著性差异（P<0.05）；麻醉前，两组患者血氧饱和度、呼吸频率、心率、平均动脉压对比，结果无显著性差异（P>0.05）；麻醉后，实验组患者呼吸频率、心率、平均动脉压明显优于对照组，结果有显著性差异（P<0.05）。但两组血氧饱和度对比，结果无显著性差异（P>0.05）；两组并发症发生率无显著性差异（P>0.05）。结论在锁骨骨折手术治疗中应用颈臂丛联合麻醉，能获得较单一臂丛麻醉更为显著的麻醉效果，且并发症少，安全可靠，值得进行深入研究和推广。

简介：【摘要】目的：探讨应用于肱骨远端骨折患者行臂丛复合肋间臂神经阻滞超声下治疗的疗效。方法：选取本院2022年1月~2022年12月收治的80例肱骨远端骨折病人，将其分为两组进行对比：对照组在超声导向下行臂丛神经阻断，观察组超声引导下臂丛复合肋间臂神经阻滞，2组在术后镇痛效果及不良反应方面进行对比分析。结果：观察组的临床疗效优于对照组，其副作用较小（P<0.05)；结论：超声引导下臂丛复合肋间臂神经阻滞用于肱骨远端骨折手术获得的镇痛效益确切，安全性高。

简介：摘要目的探讨彩色超声应用于臂丛神经阻滞与传统肌间沟阻滞的穿刺比较。方法选择择期上肢手术患者140例随机分为两组，实验组（C）和对照组（D），每组70例。C组在彩色超声引导下行臂丛神经阻滞的穿刺，D组传统肌间沟行臂丛神经阻滞的穿刺。观察两组麻醉药（0.25～0.5%甲磺酸罗哌卡因）用量、镇痛效果、起效时间以及颈交感神经阻滞、局麻药毒性反应、全脊麻、神经损伤、霍納综合症等并发症。结果与D组比较，C组操作精准、安全，麻药用量减少，阻滞效果完善，起效时间缩短，并发症少。结论超声引导下的臂丛神经阻滞穿刺较传统肌间沟阻滞穿刺方法操作精准、安全，起效时间短，阻滞完善，并发症极少。值得在区域阻滞方面推广应用。

简介：摘要目前，许多行业都具备使用机器臂进行批量生产的条件。为了提高工业机器臂的性能，需要对工业机器臂的设计进行改进，这对机器臂工业的进一步提高具有重要的指导意义。目前，建模和仿真工具被广泛应用于动态仿真、结构分析、优化等设计过程中，从而得到工业机器臂的设计和优化方案。本文提出一种通过在计算机上对机器臂进行建模并进行有限元分析的方法，将机器臂模型进行简化，并通过结合机器动力学理论对与设计好的机器臂进行进一步的优化，来满足当今工业生产对机器臂性能的要求。

简介：2000年5月，在全国第五届残运会上，有一员小将获得两金一银，成为这次运动会上一颗耀眼的明星．他叫夏凯，是国家优秀的残疾人游泳运动员，曾屡屡为国争光。夏凯年仅21岁．却已走过18年的无臂人生路。早在1998年9月，夏凯就曾为不幸失臂之事，向湖南省益阳市赫山区人民法院提起诉讼．

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简介：如今很多同学家里都买了电脑，可是电脑这玩意老是爱“感冒”，出了各种毛病后，打电话向大虾们求救的时候，连原因都说不清楚，即使说清楚了，也不知道如何自己去的手治疗“感冒”，真是磨破了嘴巴，

简介：本文从原理、实现方法、程序应用等几方面介绍了六自由度机械手.六自由度机械手作为一种机电一体平台,该机器手可以实现在空间任一点（小于机械手的回转半径范围）实现对一定重量的物体抓举的功能。其具有很强的扩展性,可以根据需要适时修改程序以实现各种需要的功能。

简介：摘要：输油臂是我国现代液体化工码头工程的特殊输油设备，应用中需要对各种油类产品进行装卸，包括但不限于原有、汽油、柴油、燃烧油等。是否能够保证输油臂的平稳、安全运行，直接影响着装卸的成功。但从实际情况来看，一方面是输油臂本身存在复杂性；另一方面是输油臂工作环境存在复杂性，这导致输油臂在实际应用中多会出现故障问题，造成隐患，还需做好输油臂的针对性故障预控。

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简介：摘要工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。但是现有的工业机器人大多存在“难用”的问题，操作人员需要经历较长周期的职业培训，我们希望设计一款桌面级机械臂，配合简单易用的视觉示教系统，让操作者可以通过动作演示来操作机械臂。

简介：摘要目的探讨放射介入下肝动脉化疗药灌注栓塞治疗原发肝癌的效果。方法采用Seldinger技术，对37例原发肝癌患者行肝动脉化疗药灌注(TAI)和栓

简介：随着智能制造、制造产业升级等工业概念的提出及深入，工业机械臂得到了广泛的应用，一些高速、高精度的工业应用场合对机械臂的控制性能和定位精度提出了更高的要求。在复杂的工业应用环境下，一方面，机械臂的运行会受到关节柔性部件的非线性因素、关节耦合、摩擦以及负载扰动等干扰的影响，系统精确建模困难；另一方面，机械臂控制系统是一个多输入多输出、强耦合和参数时变的非线性系统，轨迹跟踪控制精度难以得到保证。

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简介：摘要近年来，随车起重机臂架技术的研究得到了业内的广泛关注，研究其相关课题有着重要意义。本文以随车起重机吊臂伸缩型式为对象，对多级臂同步、组合伸缩系统结构特点分别进行分析，总结了两种伸缩系统的优缺点，望有助于实践。