简介：机关人员，特别是政治机关的干部，较高的写作水平是做好工作的重要保证和基本功。当前，许多同志为提高写作水平犯难。要提高写作水平，很重要的是要有“三个很强”。

简介：

简介：

简介：

简介：针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.

简介：＂战争是政治的延续＂,因此,在理论上更加深刻、清晰地把握和认识战争的根源,是军事政治学研究的重要领域,也是政治理论工作者所肩负的伟大使命。肯尼思·华尔兹教授的《人、国家与战争》无疑在该领域作出了杰出的贡献。该书全面、综合地梳理了西方政治理论著述家们关于战争根源问题的各种观点,并将各种理论归置于人、国家与国家体系这三种意象之中。

简介：空军工程大学是人民空军高素质新型军事人才的摇篮,是军事科技创新的重要基地,更是青年学子献身国防、实现人生理想的知识殿堂。作为全国重点大学、全军重点建设的五所综合大学之一、空军专业技术的最高学府,该校担负着为空军培养航空工程、地空导弹、电子信息等领域的高层次工程技术人才、指挥军官及培训外国留学生的任务。近年来,该校注重用党的创新理论铸魂育人,大力培育当代革命军人核心价值观。在＂创建一流大学,培育红色传人＂＂强校梦＂的指引下,该校文化建设日新月异、硕果累累。本期让我们一同走进空军工程大学,感受它的活力与魅力。

简介：自治区纪委八届六次全会1月23日召开,深入学习贯彻落实十八届中央纪委第六次全体会议特别是习近平总书记重要讲话精神,总结去年工作,分析当前形势,部署今年的党风廉政建设和反腐败工作。中共中央政治局委员、自治区党委书记张春贤出席会议并发表重要讲话。

简介：根据西摩远征军亲历者的日记和回忆录复原其行军过程，可将其分为三个阶段：进军北京，沿途遇袭；回撤天津，举步维艰；坚守堡垒，等待援军。分析得出此次远征失败是过度依赖铁路以及不准确的情报所致。

简介：2007年3月1日，美国海军部长唐纳德·温特、海军作战部长迈克尔·马伦海军上将和海军陆战队司令詹姆斯·康韦陆战队上将在美国众议院武装部队委员会就2008财年国防预算问题作证。

简介：8月23日，久旱无雨的蓉城终于迎来了一场甘露。在淅淅沥沥的细雨声中，本刊和成都军区驻蓉联勤某分部在这里联合举办了“加强思想政治教育针对性实效性”征文成果交流暨颁奖会。来自全军和武警部队的66位获奖论文作者代表参加了会议，15位代表进行了大会交流。会上，西安政治学院副政委焦会德致开幕辞，成都军区联勤某分部副政委周洪恩致欢迎辞，成都军区联勤部政委郭正新、政治部主任马占魁参加了会议，郭政委介绍了成都军区联勤部近年来加强思想政治教育针对性实效性的经验做法。本刊副总编辑陈树荣作了总结。会议分别由西安政治学院科研部部长王志平和成都军区联勤某分部政治部主任唐明文主持。

简介：人与武器的关系问题是学术界始终激烈争论的一个问题。除＂唯武器论＂和＂精神决定论＂外,还有＂伪命题＂论、结合决定论、同一性关系论、互动转化论、主次地位恒定论等不同观点。解决这一争论,必须运用马克思主义的基本立场和观点,深刻理解武器的两重性,即物的属性和人的属性。人的属性对武器有着决定性作用,也决定了＂人是战争胜负的决定因素＂。正确把握人与武器关系,必须坚定人是战争胜负的决定因素的正确认识,主动审视和清醒认识人的因素与实现强军目标的差距,积极围绕夺取人和武器因素的整体优势做好军事斗争准备。

简介：<正>当兵从军,为救战友被地雷炸成重伤,被誉为当代"最可爱的人";转业回乡,痴情于残疾人发展事业,被称为"群众贴心人"。他,就是河北省廊坊市残疾人联合会的"当家人"—党组书记、理事长郑兰忠。现年55岁的郑兰忠,是廊坊安次人,1978年入伍成为一名侦察兵,8年戎马生涯,对越自卫反击战、老山战役都留下了他英勇战斗的身影。在1984年的老山战役中,他为救战友,不幸踩中地雷,永远失去了自己的左小腿。

简介：改革，市场经济的大潮，冲击着军营。当代车人又一次面临考验。地处鄂西北贫困山区的十堰市，山大人稀。境内沟壑纵横，屏峦叠嶂，最高海拔达3105．4米，堪称“华中屋脊”。

简介：时代车轮不断向前碾进，社会中新事物层出不穷。就在社会悄悄“变脸”之时，我们的军营也敏锐感受到了时代的新味道。博客、网上冲浪、拓展训练等等，成为军营新的文化追求。文化程度高，思想活跃，追求时尚，喜欢张扬个性，使今天的战士更富时代特质。新事物层出不穷对我们的兵员管理工作有了新的要求。北海舰队航空兵某师面对军营里的时代飓风，进行了深入的调查与思考。他们不躲避、不绕行，用科学理念带兵，收到了很好效果。