简介:摘要:本文介绍了在中小型碳钢储罐上采用的无轨导爬行焊接机器人,并对其进行了效益评估。中小型碳钢储罐的人工焊接,其焊接效率低,作业周期长,焊接质量不稳定,人工成本高。介绍了研制的无轨导爬行焊接机器人的施工工艺,并在中小型碳钢储罐的焊接中取得了较好的效果。随着操作水平的提高,焊接时间逐步减少,效率越来越高,最后的投入时间也越来越稳定。在焊接质量、效率和人力成本等方面,机器人焊接具有明显的优越性,其焊接效率比人工焊接提高2-3倍,一次焊接合格率达到98%,并可节约人工成本30%以上,降本增效效果显著。
简介:摘 要:本文针对新造转K6型转向架在制造过程中出现的侧架导框和承载鞍纵向单侧间隙无法满足技术标准的问题,分别从侧架导框、承载鞍和轴箱橡胶垫的组装要求、配合尺寸进行了探讨分析,找出影响因素并提出改进建议。
简介:摘要:随国家“四好农村路”建设进一步深化,建好、管好、护好、运营好农村公路成为现阶段农村公路建设的发展目标。平整度是路表功能中最重要且直观的一项技术指标。针对农村路平整度检测道路情况复杂等问题,本文提出了一种基于MEMS惯导/里程计组合航位推算算法的平整度低成本快速精准检测方法,利用三轴陀螺、三轴加速度计与里程计的观测冗余提升解算结果可靠性,首先推算行驶轨迹所对应路面三维位置信息,然后输出等间距的路面高程信息,并以此计算输出路面国际平整度指数(IRI)值,最终实现农村公路平整度的快速测量。试验结果表明:提出的方法在不同速度和运行状态下均具有较好的适应性,受加减速、急转弯等道路路况影响小,雨雪天气均可使用,适应各种农村路路面路况。