简介：摘要：本文介绍了在中小型碳钢储罐上采用的无轨导爬行焊接机器人，并对其进行了效益评估。中小型碳钢储罐的人工焊接，其焊接效率低，作业周期长，焊接质量不稳定，人工成本高。介绍了研制的无轨导爬行焊接机器人的施工工艺，并在中小型碳钢储罐的焊接中取得了较好的效果。随着操作水平的提高，焊接时间逐步减少，效率越来越高，最后的投入时间也越来越稳定。在焊接质量、效率和人力成本等方面，机器人焊接具有明显的优越性，其焊接效率比人工焊接提高2-3倍，一次焊接合格率达到98%，并可节约人工成本30%以上，降本增效效果显著。

简介：摘要：粤港澳大湾区作为全球港口最密集、航运最繁忙的区域，其大型涉水工程光污染问题日趋严重，对助航设施效能及船舶安全航行产生了严重影响，本文探讨光污染产生的成因及影响，根据实际情况提出相应的对策及建议。

简介：摘要：第一次全国自然灾害综合风险普查于2021年在全国正式开展，普查工作主要包括致灾体调查、承灾体调查、历史灾害及综合减灾能力调查与评估。宜昌市是湖北省自然灾害比较严重的城市之一，现以宜昌市市政设施承灾体调查为例，介绍野外调查的工作方法和关键点，通过对上级主管部门在网上巡检和实地抽检中发现主要问题的统计与分析，提出针对性的解决措施，为后期的资料完善及主管部门的审查验收提供技术支持。

简介：鄂尔多斯盆地华庆地区延长组长63为典型的致密砂岩储集层,从成岩作用角度分析该储集层形成机理及物性分布规律对研究区石油的勘探开发具有重要的意义。在物源及沉积相分析的基础上,结合铸体薄片等化验资料,分析了砂岩的主要成岩作用及绿泥石、碳酸盐岩、伊利石胶结等典型成岩产物的平面分布、成岩产物与原生粒间孔、溶孔的分布关系,并探讨了成岩产物的成因。在上述成岩产物单因素分析的基础上,综合判断划分出了绿泥石膜胶结＋剩余粒间孔等7种成岩相。分析了不同成岩相类型的物性,其中绿泥石胶结-剩余粒间孔、绿泥石胶结＋溶孔-粒间孔储集层物性最好。

简介：摘 要：本文针对新造转K6型转向架在制造过程中出现的侧架导框和承载鞍纵向单侧间隙无法满足技术标准的问题，分别从侧架导框、承载鞍和轴箱橡胶垫的组装要求、配合尺寸进行了探讨分析，找出影响因素并提出改进建议。

简介：摘要：随国家“四好农村路”建设进一步深化，建好、管好、护好、运营好农村公路成为现阶段农村公路建设的发展目标。平整度是路表功能中最重要且直观的一项技术指标。针对农村路平整度检测道路情况复杂等问题，本文提出了一种基于MEMS惯导/里程计组合航位推算算法的平整度低成本快速精准检测方法，利用三轴陀螺、三轴加速度计与里程计的观测冗余提升解算结果可靠性，首先推算行驶轨迹所对应路面三维位置信息，然后输出等间距的路面高程信息，并以此计算输出路面国际平整度指数（IRI）值，最终实现农村公路平整度的快速测量。试验结果表明：提出的方法在不同速度和运行状态下均具有较好的适应性，受加减速、急转弯等道路路况影响小，雨雪天气均可使用，适应各种农村路路面路况。

简介：摘 要：

简介：摘 要： 依据《乡镇政府驻地建成区整治建设导则》对六安市裕安区单王乡政府驻地建成区进行整治规划编制，实现美好乡村建设，在编制提升工程这一篇章的过程中发现由于乡镇居民住宅都是由各家私人建设，公建也是没有统一规划和标准，更没有档案图纸，在建筑风貌提升的过程中不利于梳理整治措施。根据不同时期建筑的特点进行分类，不同类型的建筑在整治的过程中制定相应的整治措施通则，意在通过建筑风貌的提升来传承当地的传统风貌建筑文化内涵 [1]，尽可能多得保留建筑本味 [4]，实现建筑风貌的完整性和统一性 [5]，从而更好得构建美好宜居的乡镇。