简介:摘要小型四旋翼飞行器的研究近年来在国际上日趋成熟,并为自动控制,先进传感技术以及计算机科学等诸多技术领域的融合研究提供了一个平台,为了改变国内传统四旋翼飞行器飞行时间短,采用低能耗msp430单片机为主控,本文详细介绍了硬件设计飞行控制主程序电机调速和控制算法.提出遥控自主控制型无人驾驶直升机控制仿真综合飞行控制系统设计概念,基于无人直升机自身的控制仿真综合飞控系统可进行工程闭环飞行仿真,不论在研制阶段或使用阶段都可对无人直升机系统的飞行性能、飞控系统硬软件特性及可靠性、任务飞行参数预设置等进行深入的验证,地面飞控人员也可以在真实的系统上进行逼真的训练.此外控制仿真综合飞控系统能通过飞行实践不断完善系统性能和在线检测系统异常,提高飞行安全性.提出2种控制仿真综合飞行控制系统的总体结构,其中之一已应用于某型无人直升机上
简介:摘要:自由涡轮式涡轮轴发动机的问世,设计人员找到完美解决上述问题的办法-控制自由涡轮转速(Nft)等于常数即旋翼转速恒定。而直升机通过改变总桨距和周期杆变矩来改变桨盘产生拉力的大小和方向远比改变转速要简单、迅速、经济且实用。总桨距与油门互联机构能够提高响应时间、补偿自由涡轮静下垂甚至可能过渡补偿。总桨距上的旋翼转速调节按钮能够微动调节旋翼转速并在单发等条件下参与旋翼转速控制以保持飞行姿态。燃油调节器能够通过Nft调节器调制一个燃气发生器转速(Ng)调节信号给Ng调节器以实现自动调节甩油盘供油量并保持Nft=常数调节规律。
简介:摘 要 注水开发油田油井逐步高含水生产是油田开发过程中普遍存在的问题。目前大部分油田已进入中高含水期,油田早期的开发技术已不再适用,针对如何改善注水开发效果,以增加驱油效率、提高产量、延长稳产期,在胡状油田研究应用了堵调驱一体化工艺技术,最终提高注水采收率起到了良好的效果。