简介：摘要现阶段，我国城市化进程不断加快，人们的生活水平也不断提高，与之相对的，人们对居住的环境提出了更高的要求，购房的人不断增加，也使建筑工程行业在间接上获得了发展。在建筑工程施工过程中，加强对建筑造价的控制，有利于控制建筑及施工企业的成本，而在施工过程中科学合理的进行管理，能够有效控制和约束建筑造价，进行全寿命周期工程造价控制能够保证管理的科学合理性，本文主要分析了建筑工程项目全寿命周期工程造价，以推动建筑工程项目的管理及发展。

简介：摘要随着现下建筑行业的不断发展，建筑工程项目管理工作也越来越受到相关单位所重视，因为只有做好项目管理工作，才能保证工程质量，降低造价成本，进而帮助相关承包单位获得较大的投资效益。但是在实际运行时，建筑工程总承包项目管理工作中却存有很多缺陷和不足，因此，当务之急，就是要针对这些管理问题进行认真的分析，并对应的寻找一些有效途径加以及时的完善和解决。

简介：摘要随着中国经济发展的良好势头，中国的水利水电工业也呈现出平稳健康的发展态势。但近年来，随着我国许多大型的大型水利水电工程的建设，施工技术薄弱等诸多施工技术问题出现在工程实践中。目前我国水利水电建设项目最重要的任务是加大水利水电建设施工技术创新力度，保证施工质量，以加强施工技术及其在水利水电建设中的应用。水利水电建设工程施工技术在项目实施过程中具有重要意义。本文主要针对水利水电建筑工程施工技术应用进行简要分析。

简介：摘要随着电网规模的不断扩大，输电线路传统的人工巡检方式已无法适应新形势下的运行维护要求。无人机技术的不断发展，给巡视工作提供了新的平台与视角，可实现输电线路安全巡检工作的高效和自动化开展。但目前多旋翼无人机尤其是输电用无人机还处于发展初期，无法适应当前繁重复杂的输电线路巡检要求。本文主要阐述了无人机的一些基本发展情况，并介绍了多旋翼无人机对输电线路巡察过程中的应用以及发展趋势。

简介：摘要： 随着科技不断发展，无人机倾斜摄影测量系统体积、重量也在不断变小。成本低、机动灵活的有点越发明显。本文主要根据微型旋翼无人机倾斜摄影测量系统实验区作业成果，配合全站仪、 RTK 外业实测数据及已有地形图数据，对微型旋翼无人机倾斜摄影测量系统作业效率、精度等方面进行测试。

简介：摘要随着国家经济迅猛发展，各地区交通量骤增。国家不断加大桥梁建设的投资力度和项目建设的帮扶力度，尽管如此，桥梁项目仍然存在较大的安全隐患，其中道路与桥梁连接处的安全隐患最为突出。针对这一问题，本文做出了详细的分析和讨论，同时对道路和桥梁连接处的施工方案加以完善，大大降低了安全事故的发生概率，有效提高了桥梁道路建设质量。

简介：摘要 为了改善传统的四旋翼无人机在狭隘通道中的通行能力，设计了一种新型可倾转四旋翼无人机。该无人机通过舵机控制四个旋翼电机独立绕轴倾转，较传统无人机增加了两个自由度，可改变无人机飞行姿态穿越狭隘环境。首先，建立了可倾转四旋翼的动力学模型。随后，基于PID算法设计了一种PIFF比例积分前馈控制器。最后，基于Ubuntu系统及Gazebo可视化平台开展了轨迹跟踪仿真实验。实验结果表明，所设计的PIFF控制方法具备较强的鲁棒性及有效性，可大幅提高可倾转四旋翼无人机的抗扰能力。

简介：摘要作为建筑重要分支的土木工程，结构的牢固和地基的可靠性是工程质量的重要保证。为了最大限度地满足人们的居住需要，土木工程建设单位一定要将施工过程中的结构和地基加固技术应用高度关注，为后续的高质量、效率的工程建设打好基础，从最大程度上将土木工程建设的整体安全稳定性提高。本文主要针对土木工程建设中结构与地基加固技术的运用进行简要分析。

简介：摘要小型四旋翼飞行器的研究近年来在国际上日趋成熟，并为自动控制，先进传感技术以及计算机科学等诸多技术领域的融合研究提供了一个平台，为了改变国内传统四旋翼飞行器飞行时间短，采用低能耗msp430单片机为主控，本文详细介绍了硬件设计飞行控制主程序电机调速和控制算法.提出遥控自主控制型无人驾驶直升机控制仿真综合飞行控制系统设计概念，基于无人直升机自身的控制仿真综合飞控系统可进行工程闭环飞行仿真，不论在研制阶段或使用阶段都可对无人直升机系统的飞行性能、飞控系统硬软件特性及可靠性、任务飞行参数预设置等进行深入的验证，地面飞控人员也可以在真实的系统上进行逼真的训练．此外控制仿真综合飞控系统能通过飞行实践不断完善系统性能和在线检测系统异常，提高飞行安全性．提出２种控制仿真综合飞行控制系统的总体结构，其中之一已应用于某型无人直升机上

简介：摘要：谢桥矿三维地震勘探报告解释东翼采区发育 3#、 5#疑似陷落柱，位于 1煤层浅部区域， 3#、 5#疑似陷落柱是否为陷落柱，其含导水以及影响范围等关系矿井东二 1煤开采布局。通过地面施工探查钻孔对 3#、 5#疑似陷落柱的进行探查，探明 3#、 5#疑似陷落柱性质及及其形态特征，以及周边的水文地质条件，确定了 3#疑似陷落柱为导水断层带， 5#疑似陷落柱为陷落柱，并在其影响区基础上划分了 1煤层停止开采区。

简介：摘 要：本文针对直升机旋翼转速告警故障，从工作原理着手，阐述了故障发生原因，提出了故障排除方法，并对具体维护工作提出了建议，具有一定的指导和实践意义。

简介：摘要：随着电网规模的持续稳定增长，对电网供电可靠性提出了更高的要求。检验人员结构性短缺严重，人工检验方式存在检验不立体、质量和效率不高的问题。在山区、高海拔等特殊地段和恶劣天气条件下难以巡检，难以满足输电线路高可靠性运行的要求。基于此，下面讨论基于多旋翼无人机的输配电线路精确故障定位，以供参考。

简介：摘要：森林是人类生存的主要生态资源。近年来,全球范围内,森林火灾发生的次数和范围不断扩大,对人类生存造成了严重危害,且处理和控制难度大、施救困难。为了及时准确掌握森林火灾险情，本文根据四旋翼无人机工作原理，以STM32控制器为基础，设计了一种使用北斗模块定位，利用红外相机从空中实时监测火情的四旋翼无人机系统。系统能在白天和夜间对森林火情进行精确探测，具有在复杂森林环境中对火情进行高效、精准、及时监测和预警的功能。

简介：摘要：自由涡轮式涡轮轴发动机的问世，设计人员找到完美解决上述问题的办法-控制自由涡轮转速（Nft）等于常数即旋翼转速恒定。而直升机通过改变总桨距和周期杆变矩来改变桨盘产生拉力的大小和方向远比改变转速要简单、迅速、经济且实用。总桨距与油门互联机构能够提高响应时间、补偿自由涡轮静下垂甚至可能过渡补偿。总桨距上的旋翼转速调节按钮能够微动调节旋翼转速并在单发等条件下参与旋翼转速控制以保持飞行姿态。燃油调节器能够通过Nft调节器调制一个燃气发生器转速（Ng）调节信号给Ng调节器以实现自动调节甩油盘供油量并保持Nft=常数调节规律。

简介：摘要：由于电动多旋翼无人机存在续航时间短的问题，限制电动多旋翼无人机的发展，因此，本文提出燃料电池多旋翼无人机的设计研究，技术人员可以通过改变多旋翼无人机的供能来源，实现燃料电池系统和锂电池系统的混合应用，同时，技术人员利用多旋翼无人机混合动力系统，能够为多旋翼无人机提供充足的能量，有助于提升多旋翼无人机续航时间。

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简介：摘要：随着时代的进步，老旧的“先爆管、再维修”的供水管网运行管理模式，已经很难适用于当前社会对于供水管网的真正需求，因此唯有创新运行管理机制，才能把抢修工作前移，选用针对性强的措施做好事前管控工作，将管道抢修工作、管网运行巡检管理工作、阀门配件维护工作以及消防栓维护管理工作做到位，只有这样才可以进一步提升市政工程供水管网运行管理水平。鉴于此，本文主要以市政工程供水管网的运行管理工作为研究对象，针对市政工程供水管网运行管理实践中常见的问题，对于如何提升供水管网运行管理效果的有效办法做出总结，以供参考。

简介：摘 要 注水开发油田油井逐步高含水生产是油田开发过程中普遍存在的问题。目前大部分油田已进入中高含水期，油田早期的开发技术已不再适用，针对如何改善注水开发效果，以增加驱油效率、提高产量、延长稳产期，在胡状油田研究应用了堵调驱一体化工艺技术，最终提高注水采收率起到了良好的效果。

简介：摘要：体育场馆作为一种地标性建筑，其外立面幕墙的完成效果是建筑美观的最直观表现。由于鱼鳞状三面体幕墙作为一种少见的外立面幕墙，其相互层叠，造型独特，操作空间受限，质量要求高，必须制定科学的施工方法，才能完成此类幕墙的施工。本文阐述了鱼鳞状三面体水泥纤维板幕墙的施工方法和操作要点，保证了幕墙的成型质量和外观效果，对类似的钢柱柱底灌浆施工具有良好的参考意义。