简介:摘要:微型导弹具有尺寸小、重量轻、转动惯量小的特点,对干扰非常敏感;其飞行动力学模型具有高度的非线性特性,且气动参数具有不确定性,难以建立精确的数学模型;为实现其姿态、角速度的精确鲁棒控制,基于自适应抗干扰控制方法设计了微型导弹的角速度回路和过载回路的控制器。本文首先采用“系数冻结法”将控制系统模型变系数线性系统简化为常系数线性系统,并通过合理的变结构参数设计实现了两种回路结构的平稳过渡;通过仿真对所设计的控制器进行性能验证,结果表明自抗扰控制器能够实现对微型导弹的快速稳定控制,且不依赖于精确的弹体数学模型,具有良好的鲁棒性。
简介:摘要:近年来,随着我国城市建设的迅速发展,大断面城市地铁隧道的快速、安全、绿色施工成了当前城市地铁轨道建设施工中比较常见的技术难题,对其正线变断面施工与支护的技术措施研究也有着极其深远的现实意义。但由于城市空间环境较为复杂,地下管线敷设错综复杂,地上建筑密集,在实际的地铁隧道建设中很容易受到地下管线、周边建筑物的影响,很难保证地铁隧道工程投入运行后的质量安全。基于此,文章以重庆地铁4号线隧道工程为例展开研究,简要阐述城市地铁隧道正线变断面施工的超前加固措施,综合探讨城市地铁隧道正线变断面施工与支护技术要点,希望能为后续建设类似工程项目提出一些与众不同的建设性意见。
简介:摘要:针对目前夏季高负荷主变增加的降温控制装置造成水资源极大浪费的问题。为了保证主变安全运行的同时,最大程度的减少水资源的浪费,本文研制了一种自动控制装置,它能够通过实时收集主变油温、负荷电流等相关数据,建立包含模糊算法的快速无差跟踪控制策略,根据主变油温实时调整阀门开度,进而调整出水量,从而达到最优的主变水喷淋降温策略。通过在国网金华供电公司变电运维中心进行试点应用。最后得出该系统能够有效在保证主变降温的同时,极大减少水资源的浪费,也符合我国的“双碳政策”。
简介:摘要:目前随着我国城市化规模不断扩大,城市需要修建大量的市政工程,市政工程中的污水管道往往位于最底层,埋深通长较深,而污水管道的修建工程通常采用顶管技术,由于顶管顶距长、摩擦力大、顶进困难,因此触变泥浆减阻技术应运而生,所以在顶管工程中应用好触变泥浆减阻技术不仅能加快施工进度、减少中继间的使用、保障工程质量,还能带来良好的经济和社会效益。