简介： 摘 要：农村一直是火灾事故多发地，小火亡人事故频发，是社会火灾防控的重点难点问题。本文结合工作实际，分析了新农村建设背景下“小火亡人”现状和产生原因，并提出针对性措施。

简介：

简介：摘 要：随着机器人技术的发展，焊接机器人广泛应用于自动化生产之中，极大地提高了生产效率以及自动化程度。本文以Fanuc M10i 机器人为研究对象，使用标准D-H建模的方法建立其连杆坐标系，在此基础上通过齐次变换矩阵建立运动学方程，进行正逆运动学的分析，并在MATLAB中的Robotics Toolbook中验证了正确性与合理性。为了保证轨迹的连续、平滑，对机器人使用五次多项式插值的方法进行轨迹规划，对六个关节轴的位移，速度，加速度加以约束，在MATLAB中进行仿真得到六个关节轴连续、平滑的运动曲线，为焊接机器人在复杂环境中进行轨迹规划提供了可参考的方案。

简介：摘要：近年来，随着科学技术的不断发展，传统的焊接技术逐渐被更加优质、高效的智能化焊接技术所取代。在铁路货车制造领域，为实现制造业转型升级，运用新设备、新技术、人才培养作为载体，实施以机代人，实现企业高质量发展。以N76-AUS型集装箱平车横梁、端梁等大部件焊缝为例，介绍如何利用侧墙线焊接机器人焊接各种部件的曲线焊缝。

简介：摘要:以西门子S7-1200PLC为基础，构建一套机器人与视觉系统结合的自动分拣控制系统。本系统由机械本体、控制器、传动系统、光电传感装置、视觉系统、气动系统、机器人、人机界面以及编程软件共同组成实现自动控制。通过传感器进行物料检测,通过传送带进行传送，视觉系统进行物料图样识别建立模板，根据不同图样的物料通过机器人进行分拣，最后完成入库动作的自动分拣控制。

简介：摘要：在经济迅速发展的时代，电力企业在经济体系中的重要性日益凸显，国家对于电力企业的重视程度也不断提高。随着新时代的发展，电力企业也面临着新的问题：如何改善企业内部风气和加强员工管理。论文针对如何开展电力企业纪检监察队伍建设和人力资源管理工作进行探讨和研究。

简介：摘要：随着我国社会经济的发展，土地资源日益稀缺，如何合理利用有限自然资源，实现可持续发展已成为当前亟待解决的问题。而在国土空间规划中构建科学、完善且符合实际需要和具有建设意义区域是当下研究工作重点。本文通过对国土空间规划体系构件的内涵与维度进行分析和研究，并提出了一些建议，希望能够为我国国土空间国家体系构建的发展起到积极促进的作用。

简介：摘要：自动控制系统会通过传统控制论下的技术，提高信息的处理精度，尤其是PID和PLC控制技术，从当前的技术成果和技术应用上来看，已经具有了良好的工作方法，因此今后需要考虑如何对这类新型技术进行进一步的使用，而对于现代控制程论，可以和工业机器人系统进行对接，从而让控制系统和控制终端可以协同运行。

简介：摘要：焊接机器人是焊接技术向自动化方向发展的重要装备之一，通过对焊接过程的自动控制，可以提高生产效率，减少焊接缺陷，避免因劳动力短缺对企业生产造成的损失，因此，焊接机器人在工程实践中得到了广泛的应用。在焊接过程中，焊接工艺参数的选取对焊接质量有很大影响，操作人员一般根据经验数据进行参数的设计设置，但是，经验数据往往存在一定的取值范围，并不一定是焊接机器人所能达到的最优效果。由于产品的自动化焊接生产批量较大，焊接工艺参数的精确设置不仅可以确保焊接结构的强度，同时也可以保证品质的一致性。

简介：摘要 本文介绍了一起自建出租房亡人火灾事故的调查，还原了火灾发生和扩大的过程，认定了起火时间、起火部位、起火原因，进而对当前自建房屋和出租房屋消防安全管理现状进行了分析，并就如何加强此类场所监督管理及预防此类火灾发生进行了探讨。

简介：摘要：为规范工业机器人末端焊枪的焊丝伸出长度，以保证工业机器人姿态变化较大时示教过程的准确性。本文结合普通的直尺与量角器固有形状对于工业机器人弧焊示教过程的限制，设计了一种用于弧焊工业机器人末端焊枪姿态示教的工具，通过规范焊丝伸出长度与焊接倾斜角，提升工业机器人焊接效果，对保障弧焊机器人运行稳定性具有重要意义。

简介：摘要：文章以35kV架空输电线为对象，对线路上绝缘包覆作业机器人的设计及其运动控制展开研究。

简介：摘要：中国已经进入老龄化社会，人口老龄化导致老年人的社会服务需求也不断增大。因此，加强老年人活动中心的发展尤为必要。本文结合新疆巴州老年人活动中心发展现状，分析了发展中所面临的问题，并提出了合理有效的发展对策，以更好地满足老年人的服务需求。

简介：摘要：随着我国经济水平的不断提升，也促进了建筑行业的不断发展，扩大了当前建筑建设的规模，提升了建筑施工的整体水平。在居住区建设过程当中，由于并没有充分考虑到老年人的居住需求，在这种情况下，便难以适应老年人的空间需求以及居住特点，针对这一现象，必须要针对老年人视觉退化的特征进行深入的研究与分析，掌握老年人出行的具体特征，有有效的调整居住区步行空间的相关指标，采取更加科学合理的措施加以应对，从而为老年人提供更加良好的居住环境。本文对老年人视觉退化以及步行空间进行了具体分析，以期为相关人员提供一些参考。

简介：摘要 本文简单介绍了CLOOS焊接机械手接触传感器的基本使用方法,并阐述了接触传感器的基本功能及扩展功能在轨道客车转向架自动焊接中的具体应用。

简介：摘要：近年来，随着城市化进程的加快，城市人口和汽车保有量不断增加，城市道路交通环境也变得越来越复杂多样，驾驶人行车过程中的工作负荷也发生了不同程度的变化。驾驶人行车过程中工作负荷对行车安全具有重要的影响，过高或过低都会导致驾驶绩效下降，给交通安全带来隐患。因此，以城市道路真实交通环境为对象，开展驾驶人工作负荷评价研究，可为驾驶人驾驶过程中注意力合理分配、生理状态适时调节、警觉性适度保持提供理论指导，也有利于驾驶人适应不同道路条件下的工作负荷要求，对于提高城市道路交通环境中的行车安全性具有现实意义。

简介：摘要：本文以基于“1+X”证书制度下的工业机器人编程与调试课程设计与实施为研究对象，首先对基于1+X的工业机器人编程与调试课程设计进行了讨论分析，随后围绕如何开展工业机器人应用编程1+X课证融通的核心课程教学设计与实施，提出了一些具体的方法策略。

简介：【摘要】

简介：摘 要：近年来，随着经济的发展，人们的生活水平不断提高，城市、乡镇涌现出大量的小场所经济，近期此类场所涌现 “小火亡人”事故接连发生，对消防监督管理提出极大的挑战。因此，本文便对“小火亡人”多发场所普遍存在的安全隐患以及如何做好相对的消防监督管进行探讨，为基层防火监督工作更好地适应现代社会的发展形势提供一些参考性建议。

简介：摘要：作为机器人的核心控制器件，机器人控制器是影响机器人性能的关键部分之一，它从一定程度上影响着机器人的发展。目前，由于人工智能、计算机科学、传感器技术及其它相关学科的长足进步，使得机器人的研究水平不断提升，同时也为机器人控制器的性能提出更高的要求。对于不同类型的机器人，控制系统的综合方法有较大差别，控制器的设计方案也不一样。本文以六轴工业机器人为研究对象，设计针对其运动模式的实验，为探究工业机器人的运动模式领域打下基础。