简介：摘要：机器视觉是与工业应用结合最为紧密的人工智能技术,通过对图像的智能分析,使工业装备具有了基本的识别和分析能力。随着工业数字化、智能化转型逐渐深入,智能制造的逐步推进,工业机器视觉逐渐形成规模化的产业,并随着人工智能技术在工业领域落地而逐渐深入到工业生产的各种场景之中。

简介：

简介：摘要：在企业生产过程中应用自动化技术，实现智能化生产，可以显著提高企业的工作效率，增加企业的经济效益，并能够提升市场竞争力，使企业能够更好地适应当今社会的发展需求。在柔性制造系统中，基于机器人的生产技术可以显著提升机床的利用率，其中以机器人对机床自动上下料系统最为关键。在机床使用率需求持续提升的背景下，机床加工过程中所使用到的自动化技术也将得到进一步深化。所以有必要加深对机械手上下料系统的研究工作，确定合适的控制时序，编制科学的控制程序，优化机械手末端手抓机构，增强数控机床与机器人的通讯效率，达到加工一体化的效果，以高精度、高效率的方式做出上下料等各项动作。基于此背景下，结合企业生产需求，设计开发了一种机器人自动上下料系统，整套装置由 PLC 进行控制，将机器人与数控机床有机融合，实现工件的自动上下料，着重分析基于工业机器人的柔性生产线控制系统。

简介：摘要：采用树莓派4b作为上位机，Arduino作为下位机，搭建移动机器人系统。研究基于粒子滤波的Gmapping算法，在ros中利用Gmapping算法实现移动机器人建图功能，并用rviz工具可视化建图过程。通过实际环境测试，设计的全向移动机器人具有良好的建图精度。

简介：【摘要】结合当下国内人口老龄化及养老产业迅速兴起的现状，分析老年公寓在老年人日常生活中所要具备的功能。在现有的养老模式基础上加入急救机器人的设计，使其具备日常生活体检及数据记录、针对患有慢性病老人的康复训练及院前急救指导等一系列功能，从而在一定程度上完善现代化养老体系的不足。

简介：摘要：本文介绍了焊缝跟踪技术，通过阐述焊缝控制原理，分析了焊缝跟踪系统的组成。本文从视觉传感器、激光传感器等焊缝跟踪传感器的研究现状出发，介绍了焊缝跟踪智能控制的进展情况，如人工神经网络控制、遗传算法在焊接过程控制中的应用，并对焊接过程控制技术的发展趋势进行了分析。

简介：摘要：传统设计模式的移动机器人配置形式单一，机构运动关系相对固定，无法在复杂的地质条件中快速通行。而作为一种新的机构形式，变胞机构能够瞬时使机器人的构件合并或者分离，机构构件数量与自由度数变化迅速，对不同地质环境有着极强的适应性，具有灵活性、稳定性的运动特点，本文将对变胞机构机器人做出研究与分析，探究其构型设计要点。

简介：摘要：生命探测与救援一直以来都是一个十分重要的研究课题，而水下机器人作为一个复杂的潜水系统,集成了对水下目标情况的观测识别和定位，以及信息传递，与水面进行实时的信息交互等子系统，是一个可以在复杂海洋环境中执行对大型船舶侧翻时各种前期的危险的生命探测任务和环境观察任务的高机动化智慧无人平台。由于水下救援机器人在海难救援和配套的水下探测中具有远大前景,因此水下救援机器人技术在世界各个国家中都是一个重要和必要的研发领域.

简介：摘要：本文从当今社会“智慧家居、幸福家庭”的背景出发，从高龄人的出行着手，就如何提高他们的出行效率的电动轮椅进行了分析，系统全面的介绍了其设计流程。该轮椅的控制部分基于STM32F103RCT6处理器，并配载有超声波测距模块，继电器板、语音模块等模块，通过蓝牙模块确保了交互通信板与核心控制板的稳定连接，在满足老年人出行的代步功能之外，使其感受到细微之处的情感关爱而非粗暴的特殊对待。希望通过本课题的研究，给予其他高龄者永平的设计提供参考，为我国的高龄者提供更多温暖的设计，助力和谐社会发展。

简介：摘要：工业机器人传统的控制通常通过示教器或者PLC进行控制，但传统控制方式受距离空间限制，适合近距离控制，很难对机器人进行远程控制。本文研究并设计了基于物联网技术的ABB工业机器人远程控制系统。在本地上位机——PC或手机上设计操作者界面，上位机与工业物联网网关通过4G或者互联网通信，网关通过TCP／IP协议与系统PLC通信，PLC与机器人控制柜进行I/O通信，实现远程控制工业机器人。实验分析、验证了机器人能有效地跟踪上位机指定的轨迹，通过物联网对ABB工业机器人远程控制，操作者可以在相对安全的环境远程控制在恶劣工作环境中作业的机器人，显著改善工作环境，进一步提高生产效率。

简介：摘要：本文针对国内某核电厂两台机组在调试和运行期间两年跨度内发生的人因事件进行二次统计分析，对照《运行经验大纲》（WANO MN01）中事件报告编码中的人员行为相关因素，对所发生的人因事件的原因进行标准化分类，统计分析事件的原因，剖析事件中存在的共同因素，结合管理实际情况更具针对性地提出新建核电厂在人因管理工作的提升方向及建议。

简介：摘要：工业机器人在现今的工业发展中受到很多企业的关注，而随着我国工业机器人在工业生产中的广泛应用，相关专业人员的需求量也越来越大。当前我国很多院校都开展了工业机器人技术专业，在这一专业的教学中不仅要能进行好的专业知识和技能的教学，还应展开好的专业英语教学。因此本文就以中职工业机器人技术专业英语教学改革为关键点进行相关研究。

简介：摘要：GIS超声局放检测机器人在变电站对GIS设备罐体的特定位置进行数据采集。待检测位置是固定的，因此机器人必须获取待检测位置的高精度坐标信息，否则采集的数据将不够准确。该机器人的作业目标定位方法，是机器人进行检测的初始环节，也是重要的基础工作。本文对GIS带电检测机器人用超声局放检测仪研制进行分析,以供参考.

简介：摘 要：福利经济学一直围绕着公平和效率两大主题展开系统研究，公平和效率的最优组合是福利经济学追求的基本社会目标和政策目标。而残疾人就业是一个重要的社会经济难题，也是一项政策性极强的公共事业。本文从公平与效率视角，阐述和研究我国残疾人就业的不公平、低效率现状，从福利最大化原则出发，给出针对性的优化路径，以期更好地保障残疾人救业。

简介：《魔鬼代言人》讲述了拥有连续不败记录的律师Kevin受魔鬼的诱惑来到纽约，发迹而后堕落的故事，以自由意志作主线，探讨了“魔鬼”的诱惑

简介：摘要：气质是每个人特有的标签，是心理学领域进行人格评价的标准之一。侦查人员在讯问过程中面临形形色色的讯问对象，通过对不同气质类型的讯问对象在讯问中的心理活动和常见反应进行归纳。并借助EPQ量表的E\N关系图总结出了不同气质类型嫌疑人在讯问中的特点和表现，揭示了他们在不同讯问阶段的心理状态。对讯问人员准确分析讯问对象心理，适时采取恰当的讯问方法具有参考意义。

简介：摘要：专业课程建设与改革是全面提高人才培养质量、提升专业课程发展水平的根本,是形成办学特色、凸显自身办学优势的重要工作。以《焊接机器人》课程为例，分析并总结了校企共育现代学徒制教学模式的成果。并在人才培养模式改革、教师队伍建设、校企共建实训基地等方面进行了探讨。

简介：【摘要】目的根据验证计划安排，需通过本次验证制剂室人免疫球蛋白生产用超滤系统符合人免疫球蛋白生产工艺要求，生产前、后手工清洗程序的清洗效果是否符合产品工艺要求，并建立证明性文件。方法确认超滤系统按清洗程序清洗后的清洗效果是否符合工艺要求，并确认生产前清洗有效期和生产后待清洗保留时间。结果超滤系统生产前、后清洗效果符合要求，生产前清洗有效期经确认为清洗后保持5h，生产后待清洗保留时间为1.5h。

简介：摘要：巡检机器人利用可见光摄像机、红外热成像仪、声音传感器开展设备外观检查、表计读取、红外测温、声音检测等设备巡视和监视工作。如利用可见光摄像机巡视断路器分合闸指示及相关表计指示是否正常；利用红外热成像仪检测引线接头过热情况。巡检机器人虽然具备可见光、红外、噪声等基本检测功能，但若在现有生产作业流程闭环，还需要远程集控系统与其他生产业务信息系统互联互通、融合处理相关数据，减少人工设置、操作和比对环节，以便充分发挥自主巡检的优势。

简介：摘要：在现代社会的各个领域，机器人的应用已经相当普遍。早在20世纪末，机器人的概念就被提出，并在21世纪得以实现。如今，机器人已经广泛存在于人类的生产和生活中，从最常见的家庭清扫机器人到可用于工业领域自动识别和分类的智能机器人，再到用于重工业领域的重型智能机器人等，都已经从最初的人类想象中蜕变出来，它对现有的生产阶段，已经产生的应用领域有很大的影响。为了更好地理解和加深对工业机器人和自动化控制的理解，更好地发展和研究工业机器人技术，本文从工业机器人控制系统方面对机器人的自动化控制进行了探讨，介绍了工业机器人的控制方式以及工业机器人的不同应用场景。