简介:摘要随着我国建筑工程的不断发展,压力注浆技术也获得了较大的发展,尤其是在道路桥梁和矿井上得到了广泛的应用。本文主要介绍了我国采空区的研究现状,采空区形态,采空区所引起的问题的分析,采空区处理的质量控制主要方法。
简介:摘要:本文分析了目前使用的本煤层瓦斯抽采钻孔封孔工艺,并进行了对比介绍,然后找出存在问题,为下一步新技术研究奠定基础。关键词:本煤层瓦斯抽采封孔工艺一、前言现阶段鉴于本煤层瓦斯抽采效果不甚理想,一般将本煤层瓦斯抽采作为穿层瓦斯抽采的补充措施。因此,本煤层瓦斯抽采封孔工艺研究相对于穿层瓦斯抽采封孔工艺起步较晚,针对性研究更少。根据矿井煤炭开采经验,一般于开采前先实施穿层钻孔进行瓦斯抽采,然后再辅以工作面煤壁近距离瓦斯排放钻孔。只有那些进行先期穿层钻孔瓦斯抽采措施没有达到抽采要求的煤层,或没有穿层瓦斯抽采施工条件的工作面,才会采用本煤层瓦斯抽采钻孔。然而,以往大多时候本煤层瓦斯抽采钻孔施工后仅仅充当了排放瓦斯钻孔的作用……
简介:摘要:本文介绍了薄煤层自动化开采技术的研究现状,包括煤层厚度探测、定位和导航、采煤机自主控制、液压支架控制、综合监测等方面的研究进展。提出了一种针对薄煤层工作面自动化开采的控制方案设计,包括采煤机自动化控制、液压支架自动化控制、综合监测系统等方面的内容。其中,针对采煤机自动化控制,提出基于视觉识别和深度学习的煤层厚度检测方法和基于激光雷达的煤层定位方法;针对液压支架自动化控制,本文提出了基于压力传感器和控制算法的液压支架控制方法。最后,本文设计了一套针对薄煤层工作面自动化开采的综合监测系统,包括煤层厚度监测、瓦斯浓度监测、温度监测和液压支架状态监测等功能。经过测试和实践,该方案可以有效提高薄煤层工作面的采煤效率和安全性。