简介:基于ATmega128单片机的智能小车控制系统,通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang-bang+PID运算,产生控制直流电机转速的PWM电压信号,实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器,用于检测障碍物和地面灰度,实现小车避障和寻迹功能。
简介:学前儿童教育阶段是幼儿智能全面发展的关键时期。多元智能理论为我国的儿童素质教育提供了重要的参考。这些都对我们音乐工作者提出了更高的要求,即如何通过音乐活动来开发学前儿童的多元智能是学前音乐教学必须考虑的问题。