简介:提到知识产权专业,许多同学还是感到比较陌生,可能大家第一时间是从专业隶属法学学科上想到了各种西装革履的大律师,也可能从王老吉和加多宝的冲突中看到了凉茶的红罐装潢之争,这使得知识产权看起来好像就是一个传统的法学类专业。但其实,知识产权永远比大家想象的要大很多,以大家喜欢的美食火锅为例,我们去吃火锅第一眼看到的店名就是商标,许多人钟爱的苹果手机综合了数以万计的专利权和软件著作权,当一些喜爱记录的朋友们拿起手机往火锅和菜品那么一拍,咔嚓间,照片的著作权就已经产生了,哪怕就是我们吃到嘴里的那一块肉,也包含着商家的商业秘密权…简而言之,知识产权专业并没有那么陌生,现代社会中,知识产权是我们能接触到的专业中覆盖面最为浩渺、学习内容最为广泛的专业之一。
简介:讨论了基于BackStepping方法,载体位置与姿态均不受控制的双臂空间机器人跟踪惯性空间期望轨迹的控制问题.首先基于拉格朗日第二类方法,结合系统动量(动量矩)守恒关系,推导得到了系统动力学方程,并转化为系统状态方程.基于Backstepping方法,针对具有不确定性的双臂空间机器人系统,设计了鲁棒自适应神经网络控制规律,保证了具有不确定性的双臂空间机器人系统末端手爪在惯性空间跟踪期望轨迹的控制.仿真实验证明了该方法的有效性.