简介:为把握形势,加强领导,总结推广绍兴支队诸暨大队和杭州支队江干大队开展党风廉政建设示范点活动的做法和经验,明确下一阶段纪检工作任务,坚定不移地推进党风廉政建设,确保部队的纯洁和稳定,4月27日至28日,全省公安消防部队在绍兴诸暨市召开了纪检工作会议暨党风廉政建设现场会。全省各市地支队级单位纪委书记、政治处主任,有关基层大队党委书记,总队纪委委员及直属单位、各有关处(室)领导共60余人参加了会议。会议传达了中纪委四次全会和省纪委六次全会精神,认真学习了江泽民总书记在中纪委四次全会上的重要讲话,分析了当前党风廉政建设和反腐倡廉工作形势,简要回顾了全省消防部队一年来的纪检工作情况,研究部署了下一阶段
简介:摘要:以云南师范大学商学院海源校区为例,通过对学生在云南师范大学商学院海源校区中的小尺度空间感知进行调研,研究小尺度空间的不同带给人的感觉变化,从人们生理心里尺度去衡量小尺度空间范围,了解学生对于小尺度空间的满意程度及使用方法,从而创造出亲切宜人,具有人文意蕴和人文关怀的校园。通过从校园中各个区域与小尺度空间之间的联系,全方面剖析云南师范大学商学院小空间尺度与小尺度空间设计。通过剖析达到对小尺度空间的感知,以便于更好的进行小尺度空间设计规划。
简介:摘要:随着工业自动化的发展,机器人在焊接系统中的应用日益广泛。为了提高焊接质量和效率,对机器人的路径规划和运动控制算法进行优化十分必要。本文针对自动化焊接系统中机器人的路径规划和运动控制,提出了一种基于改进粒子群优化算法(Improved Particle Swarm Optimization, IPSO)的优化方法。该方法通过IPSO算法对机器人的运动轨迹进行优化,同时结合自适应模糊PID控制策略对机器人的运动进行精确控制。仿真与实验结果表明,该方法能够有效提高机器人焊接的轨迹平滑度和运动精度,对提升自动化焊接系统的性能具有重要意义。