简介:一、烟火对人的心理和行为能力的影响当人们突然看到平常依赖并适应的环境,由于浓烟毒雾的弥漫、熊熊烈火的燃烧而变得面目全非时,会丧失对环境的依赖性,产生大难临头的感觉,不可抑制的恐惧心理使人惊慌失措。然而,受到火势威胁的人员,并不是马上感到自己会死亡。如果感到自己要死亡时,那么也就确实距离死亡不远了。只有自己消除死亡的念头,而千方百计地求生,才能绝处逢生,逢凶化吉。因而,当人们受到火势威胁时,会立即本能地采取自我保护的行动,战胜烟火,逃离火场。当一切奋斗无效,并已明显感到自己昏头转向时,强烈的恐惧感袭击心头,但仍会不顾一切,拼命挣扎。火场中的温度。烟熏会对被火势围困人员的生理、心理产生极大的影响。(1)温度火灾中会产生较高的温度,使火场中的人员感到热不可耐,浑身会大汗淋漓,头昏脑胀,身体虚脱。在心理上会感到十分紧张、慌乱、惊恐和不安,会采取措施躲避高温的侵袭,有时在逃生无路时,便退到温度较低的某个角落内,并大声疾呼救命。因此,在火场上最后搜索到被围困人员时,多是在墙角处、厕所内、床下等部位。(2)烟熏一般来说,火场上高温对人员的威胁并不是主要的,主要危险来自烟雾。强烈的浓烟,最先使人们难以忍受,呼吸困难,睁...
简介:摘 要:近年来,随着经济的发展,人们的生活水平不断提高,城市、乡镇涌现出大量的小场所经济,近期此类场所涌现 “小火亡人”事故接连发生,对消防监督管理提出极大的挑战。因此,本文便对“小火亡人”多发场所普遍存在的安全隐患以及如何做好相对的消防监督管进行探讨,为基层防火监督工作更好地适应现代社会的发展形势提供一些参考性建议。
简介:摘要: 本文针对柔性制造环境下多机器人协同装配系统的调度优化与自适应控制问题展开研究。首先阐述了柔性制造对于装配系统的重要性和面临的挑战,强调了多机器人协同作业调度优化和自适应控制策略的必要性。其次,构建了面向装配任务的多机器人协同作业模型,并提出了基于启发式算法的调度优化方法,旨在最小化总完工时间。然后设计了一种基于反馈控制理论的自适应控制器,用于实时跟踪调度计划并补偿执行过程中的干扰。最后通过仿真实验验证了所提方法的有效性。该研究为提高柔性制造装配系统的效率和鲁棒性提供了新的解决方案。
简介:摘要:随着我国科技的发展进步,近几年我国建筑行业发展的信息化技术也得到了提升,在人工智能、大数据等先进技术的支持下,建筑机器人在行业中得到了市场化应用,更好地为建筑质量的提升带来了保障。建筑机器人在信息化技术的支持下,实现了智能化的施工技术,更好的规范了施工生产流程。尤其是在混凝土地坪施工当中,地面的平整度、误差控制是十分重要的,在传统的施工模式中,难以确保混凝土地坪施工的地面平整度,进而影响到建筑质量水平的提升。因此,本文在研究中将针对混凝土地坪施工的建筑机器人进行分析,探讨混凝土地坪施工建筑机器人的系统构成,从动力系统、控制系统、检测系统、自动定位系统等多个角度展开深入分析,并且将建筑机器人应用到混凝土地坪施工过程中,探讨混凝土地坪施工机器人的实际应用效果,进而更好地推动建筑施工机器人在建筑市场的应用,有助于促进我国施工技术水平的提升。