简介:摘要:近年来,视觉机器人的图像处理技术已经从简单的二值图像处理发展到数据量较大的高分辨率图像处理,加上微电子、人工智能、人工神经网络等学科的快速发展,视觉信息交互技术不断成熟,为视觉机器人抓取应用奠定了良好的基础。机器人视觉成像技术正越来越广泛地应用于识别、测量、缺陷检测、分拣、自动化封装等领域中。除此之外,一些运用在医疗、航空航天、抗灾救援等特殊领域的视觉机器人(高精度、高压、高温等环境)也可以高效地辅助或替代人工完成人类难以完成的工作。机器人视觉感知系统中还有许多科学问题需要解决,例如:如何让机器人快速捕捉三维场景中的有效信息;当工作环境发生变化时,如何通过视觉系统和深度学习算法具备一定的泛化能力,可以像人一样具有自主适应环境的能力。
简介:引言受海洋石油总公司设计分公司委托,海军大连舰艇学院海洋测绘系为其研制开发了高精度海底管线水下敷设定位系统.根据委托方的要求,系统能够为敷管作业船提供全天候的高精度定位,实时显示设计管线路径,记录实际管线水下敷设位置,在作业船敷管的动态过程中实时显示设计管线路径与实际管线水下敷设位置两者之间的偏差,为敷管作业船实时提供平面姿态控制.针对系统的技术指标要求,在系统中采用了信标差分RBN/DGPS作为平面位置定位手段,使用电罗经提供高精度航向,从而保证了敷管作业船平面姿态控制.本文结合工程实践,分析了系统的性能及技术指标,对工程实践具有重要的指导意义.
简介:摘要:多点定位技术和广播式自动相关监视是近年来开始推广应用的监视新技术。本文通过介绍多点定位技术的技术原理、系统组成以及解析多点定位技术的目标报文及其与ADS-B报文的对比,简析多点定位技术与ADS-B两种监视新技术的异同。
简介:摘要:随着煤矿井下作业的复杂性和危险性,煤矿安全监测和人员定位成为了至关重要的任务。本论文旨在研究煤矿井下无线通信技术与人员精准定位系统的融合应用。我们分析了目前存在的井下通信和定位系统的局限性,包括信号传输受限、定位误差大等问题。我们提出了一种基于无线通信和人员精准定位技术的融合方案。该方案利用无线通信技术实现井下设备之间的数据传输,并结合人员精准定位系统实现对人员位置的准确监测。通过实验验证,我们证明了该融合方案的可行性和有效性。我们讨论了该系统的潜在应用领域和未来发展方向。本研究为煤矿井下作业的安全监测和人员定位提供了一种新的解决方案,具有重要的实际意义和推广价值。
简介:摘要随着我国经济的快速发展,社会基础设施建设得到了稳步提高,各行各业也在发生着非常明显的变化,国有企业也是如此,具体体现在国有企业规模的不断增大和管理体系和制度的不断健全。由于国有企业是我们国家经济社会发展的关键力量和重要支柱,因此国家和社会高度重视国有企业的发展,制定出了一系列优惠政策和措施,也取得了非常良好的成效。但是在国有企业的发展过程中,仍然受到很多因素的制约,其中最大的问题就是在很多国有企业的运营管理工作中,存在着“重效益轻思想”的现象,使得很多国有企业的工作人员在思想上出现了一定的波动,甚至是改变,这在很大程度上影响国有企业的健康发展,也不利于良好文化的氛围。因此国家及政府的相关部门必须对此现象给予高度重视,将国有企业的思想政治工作放在重要的位置,保障国有企业的稳定健康发展。