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424 个结果
  • 简介:针对嫦娥号软着陆轨道设计与控制策略问题,在合理假设的前提下,建立动力学模型,求解得到了嫦娥号着陆准备轨道近月点和远月点的速度。针对软着陆过程的6个阶段,通过受力分析,建立了嫦娥号运动的微分方程模型,以燃料消耗最小为优化目标,以每个阶段的起止状态为约束条件,将软着陆轨道的优化设计问题转化为主发动机推力的泛函极值问题,并将其控制函数转化为近似的多项式函数优化问题。运用四阶Runge-Kutta差分迭代方法进行求解计算,从而得到各个阶段的最优控制函数和控制策略。结果表明,嫦娥号软着陆过程耗时695s,消耗燃料1269.1kg。

  • 标签: 嫦娥三号 轨道设计 控制策略 最优控制 敏感性分析
  • 简介:对于多介质欧拉方法,混合网格物理量的计算是其难点和关键点之一。这里提出的方法是运用Yonugs界面重构技术确定出混合网格内物质的界面,界面确定后,混合网格内每一部分可能是非规则的四面体、五面体、六面体或七面体,采用对非规则区域适应性很强的有限体积法对每一部分分别进行计算。这种方法虽然比较复杂,但是它兼有拉氏方法的优点,因此计算出的混合网格内每一部分物质的物理量比较精确。

  • 标签: 欧拉方法 有限体积格式 多介质 混合算法 混合网格 三维
  • 简介:通过缩聚方法合成了主链含苯胺结构的苝聚酰亚胺,将其负载在纳米二氧化钛膜上,光电转换性能测定结果表明,含苯胺结构苝聚酰亚胺具有良好的光电转换特性,其光电流比不含苯胺结构的苝聚酰亚胺大11倍。

  • 标签: 三苯 聚酰亚胺 苯胺 合成 缩聚 纳米二氧化钛
  • 简介:径向腔预调制型同轴虚阴极振荡器的腔调制腔结构由3个半开放式同轴谐振腔构成,能起到显著的束流调制作用,从而提高了电子束与微波场的耦合效率。数值模拟结果表明:改变调制腔长度可对系统工作频率进行调谐,其效率为3dB时的调谐带宽约为400MHz。经过优化设计,在二极管输入电压约为600kV,发射电流约为60kA的条件下,获得了平均功率约为7.2GW,工作频率为2.67GHz的微波输出,束波转换效率达到20%。

  • 标签: 虚阴极振荡器 预调制 三腔调制腔 调谐
  • 简介:针对舰载条件的捷联惯导粗对准问题,提出了一种简单可行的最优粗对准方法。根据双矢量定姿的原理,分别将两个观测矢量之一作为基准,通过两次轴姿态测定算法得到两个姿态矩阵,然后根据观测矢量的方差特性加权得到精度最优的姿态阵。阐述了轴姿态测定算法的基本原理,分析了最优轴姿态测定算法与基于高斯马尔科夫估计的轴姿态测定算法的统一性,解析了基于最优轴姿态测定算法的舰载惯导系统粗对准方案,并对传统轴姿态测定算法和最优轴姿态测定算法进行了应用比较。蒙特卡洛50个样本的仿真结果表明,采用最优轴姿态测定算法明显优于传统轴姿态测定算法,可使得东向、北向和天向姿态误差角均值分别为4.78??,9.21?和0.29?,标准差分别为0.11?,0.07?和1.08?,水平失准角最大值9.37?,方位失准角最大值2.8?,能够有效确定出载体的粗略姿态,在此基础上能更好实现该状态下的舰载惯导精对准。

  • 标签: 三轴姿态测定算法 最优估计 高斯马尔科夫估计 捷联惯导系统 粗对准 重力积分
  • 简介:在平时教学中发现学生在解一些有关角函数的问题时,经常忽视变换的等价性,造成错误,下面仅举几例分析错误的原因.

  • 标签: 等价性 常见错误 三角变换 三角函数
  • 简介:通过数值模拟研究了高超声速来流绕过压缩拐角的层流分离维流动特性.数值方法采用维N-S方程,结合2阶精度Roe格式以及分区结构网格有限体积法进行离散.数值模拟的空间激波结构与实验纹影结果符合较好;激波/边界层干扰区内3条纵向线上的计算压力分布与实验结果进行了对比分析,计算获得在维楔侧面存在低压力区,与实验结果反映的规律一致,计算结果表明低压力区是由楔体侧缘尖端发起的二次涡的抽吸作用造成的.此外,在楔体后端尾流区的低压沿边界层内的亚声速区往上游传递了一定距离.

  • 标签: 激波/边界层干扰 层流分离 压缩拐角 高超声速层流 三维效应
  • 简介:目前轴一体化已成为国内光纤陀螺一个新的研究热点。提出一种光学敏感部分共用光源与探测器,信号处理部分采用单信号处理电路分时处理的轴光纤陀螺组合技术方案。分析了信号处理中前放滤波、轴控制时序和反馈电路中的通道选择。测试结果表明,其指标达到了低精度光纤陀螺的性能要求,适用于小型化、低成本应用背景。

  • 标签: 光纤陀螺 三轴一体 时分复用 信号处理
  • 简介:由于存在着激烈的商业竞争,供需匹配成为供应链追求高绩效的关键。本文在制造商采取产能外包的策略下,引入二次采购契约研究制造商和销售商之间的契约订货问题。研究表明:1)供应链上存在一个核心企业来主导供应链契约的制定;2)本文设计的二次采购契约机制对分散式供应链的协调是有效的;3)制造商通过产能外包解决由于销售商的二次采购造成的缺货,可以使其更好地满足销售商的产品需求,进而提高供应链整体收益。最后,通过算例对研究结果作进一步说明。

  • 标签: 供应链管理 协调 外包 二次采购契约
  • 简介:令简单图G=(V,E)是有p个顶点q条边的图.假设G的顶点和边由1,2,…,p+q所标号,且f:V∪E→{1,2,…,p+q}是一个双射,如果对所有的边xy,f(x)+f(y)+f(xy)是常量,则称图G是边幻图(edge-magic).本文证明了路树P(m,n,t)当n为偶数,t=n+2时也是边幻图.

  • 标签: 边幻图 三路树
  • 简介:通过研究自由度模拟支撑致稳平台的支撑方式、控制算法、平台机构的运动学仿真、分析并建立在关节空间和作动器的运动方向的速度变换关系式、建立平台的运动精度模型,为研究六自由度姿态控制技术做准备并制定控制指标。

  • 标签: 平台系统 支撑方式 三自由度 模拟 运动学仿真 实验
  • 简介:在X波段相对论返波管中引入多电子束发射阴极,采用维共形全电磁PIC粒子模拟软件对返波管进行了模拟。结果表明:多电子束发射阴极的面积为环形阴极面积的20%,产生的电流与环形阴极相同;采用多电子束发射阴极的相对论返波管能稳定地输出功率。与采用环形阴极的相对论返波管相比,由于多电子束发射阴极所产生的电子束与电磁波的相互作用降低,器件的输出功率下降11%,达到稳定输出功率的时间延迟5ns。

  • 标签: 高功率微波 相对论返波管 三维共形全电磁PIC模拟 多电子束发射阴极
  • 简介:利用交替方向隐格式研究了一类维变系数椭圆方程的边值问题,给出了交替方向法的推导过程,建立了相应的误差分析,并进行了数值模拟,结果表明,该格式具有易于计算、求解精确度高等优点.

  • 标签: 椭圆型方程 交替方向法 边值问题 误差分析
  • 简介:<正>角形的有关知识是"空间与图形"中最为核心的内容.它包括两类:一是基于一个角形的知识,包括角形各个元素之间的关系(边之间的关系、角之间的关系、边与角的关系),以及有关的重要线段(高线、中线、角平分线、中位线);二是基于角形之间关系的知

  • 标签: 专题复习 角平分线 位线 数学思想方法 对应边 几何变换
  • 简介:目前大多数高数学教师仍然把知识技能作为数学教学的主要目标,教学活动目标单一,拼时间、拼消耗,缺乏对目标全方位的认识和掌控,忽视了诸如思维能力的发展、数学兴趣的培养等其他方面的目标;如何突破教学瓶颈,做到事半功倍?笔者在多年的高数学课堂教学中,尝试着引导学生体验课堂,形成动态课堂,收到了很好的教学效果.

  • 标签: 数学课堂教学 数学教学 高三 优质 知识技能 数学教师
  • 简介:利用次非均匀有理B样条,给出了一种构造局部插值曲线的方法,生成的插值曲线是C^2连续的.曲线表示式中带有一个局部形状参数,随着一个局部形状参数值的增大,所给曲线将局部地接近插值点构成的控制多边形.基于次非均匀有理B样条函数的局部单调性和一种保单调性的准则,给出了所给插值曲线的保单调性的条件.

  • 标签: 有理B样条 插值曲线 形状参数 保单调性
  • 简介:建立了基于VegaPrime/MultigenCreator软件的航弹维视景半实物仿真系统。通过对系统的总体分析,对航弹模型优化、系统实时性扩展以及利用VC~(++)二次开发视景仿真系统等关键性问题进行研究,最终使视景仿真模块与弹上电气系统和仿真计算机成为闭环系统。利用该系统不仅可以进行半实物仿真试验,而且还可以通过半实物仿真得到的航弹六自由度数据实时驱动航弹维模型,最终实现直观显示仿真结果。该系统已在航弹控制系统优化和测试中得到了实际应用。

  • 标签: VEGA PRIME 视景仿真 模型优化 实时性 航弹
  • 简介:11月7日,山东省高端会计人才培养工程企业类期班在上海国家会计学院举办了隆重的开班仪式。开班仪式由省财政厅会计处处长刘焕平主持,上海国家会计学院院长李扣庆、省人社厅专业技术人员管理处处长许明道出席开班仪式并致辞,省财政厅副巡视员王晶作了重要讲话。

  • 标签: 国家会计学院 人才培养 工程企业 山东省 人员管理 专业技术