简介:摘要:本文深入探讨了机械臂运动路径优化算法,特别是基于遗传算法的优化策略。通过设计适应度函数和编码方式,实现了机械臂运动路径的高效优化。仿真实验验证了所提策略在减少能耗、缩短运动时间和提高运动轨迹平滑性方面的显著效果。与现有算法相比,本文方法在多个评价指标上表现更优,显示出良好的鲁棒性和计算效率。研究结果为机械臂运动路径优化提供了一种有效的技术手段,对推动工业自动化和机器人技术的发展具有重要意义。
简介:摘要社会的发展,使人们的身体逐渐的趋于亚健康的状态。提到体重,人们第一反应都是减肥,肥胖已经不再是人们发福的追求,它不仅在一定程度上缩短了人的寿命,而且是一种慢性疾病,是引起各种慢性疾病的罪魁祸首。对于人的生活质量也有诸多影响,为此世界卫生组织已把肥胖作为一种严重的慢性疾病进行重点防治。有数据显示,如今全球大约有16亿成年人超重。不得不承认体重作为影响人们生活的一项重要因素,体重管理、体重控制、减重等一系列新的概念开始活跃在人们的视线当中。大多数人都认为三者都和体重有关,意思相近,其实不然。本文旨在从体重管理、体重控制与科学减重这三者的概念、需求对象、三者之间的关系角度出发,对三者进行区分探讨,使人们对于体重管理有更深入的了解,指导人们更加清晰地了解自己的身体、体重,获得一种健康的生活方式。
简介:摘要:由于体育视频拥有广大的受众群体和丰富的领域知识,观众观看体育视频的焦点是运动员,因此检测和分割视频中的运动员是体育视频分析的基础。本文采用基于超像素分类的运动员分割算法,在检测到运动员的基础上,以超像素为基本单位,利用多边形区域表示的运动员检测结果与运动员轮廓之间的关系,将多边形区域内的超像素分类标记为运动员超像素和背景超像素,利用该分类结果和多边形区域信息,使用 Grab Cut分割算法,实现运动员轮廓的分割。实验结果表明,基于超像素的运动员轮廓分割算法,既能有效保持图像中的运动员轮廓信息又能减少计算量。但由于部分运动员头发、胳膊和手臂等边缘部分的超像素分类不够准确导致分割效果不够理想,有待于进一步改进。