简介:摘要:随着科技水平的发展,科学技术的进步,人们对,机器人研究逐渐多元化,本文将由基于STM32单片机的反重力勘测机器人设计与实进行分析探讨,据调查发现,重力是由引力产生的,大小等于物体质量乘以重力加速度g即G=mg。而所谓反重力系统就是给物体一个地面之外的作用力,与重力等大反向时,人即可处于悬浮态。我们有很多技术都可以实现这一点。飞机、火箭、磁悬浮,包括仍处在假想中以后有可能实现的引力波反重力装置,无非都是取代地面,为人类提供一个与重力等大反方向的作用力而已。STM32致力于ARM® Cortex® 内核单片机和微处理器和微处理器市场和技术方面,目前提供21大产品线 (C0,F0, G0, F1, F2, F3, G4, F4, F7, H7,H5, MP1, L0, L1,L4, L4+,L5,U5,WB,WBA, WL),超过1000个型。STM32产品广泛应用于工业控制、消费电子、物联网、通讯设备、医疗服务、安防监控等应用领域,其优异的性能进一步推动了生活和产业智能化的发展。为了实现反重力勘测机器人设计以下将对STM32单片机进行分析,为了更好的实现这一设计本文主要针对STM32单片机及反重力勘测进行着重研究,希望可以对科技的发展起到一定的作用。
简介:摘要:智能避障系统是一种常见的应用于机器人、无人驾驶车辆等领域的技术,它能够感知周围环境并通过控制器实现自主避免障碍物的功能。自动避障机器人是通过内部和外部传感器检测外部环境并在障碍物中工作的智能设备,可以执行避障循迹运动。本文提供了基于 STM32嵌入式微处理器设计系统的技术。该机器人采用四轮驱动设计作为其发动机平台和控制系统。选择STM32F103单片机作为主控制器,搭配驱动控制器L298N。整合了丰富的芯片外部资源,为智能设备提供了强大的平台。避开障碍和跟踪轨迹是智能设备应该具备的功能。避开障碍的方法主要有两种方式,红外线和超声波。这两种方法都使用传感器收集数据并传输到STM32F103的CPU,处理来自不同传感器的数据,并集成了前进、转向、后退等循迹避障功能。该过程简单且设置成本低。试验结果通过实验获得,实现了循迹避障功能。本文将介绍一种基于STM32单片机的智能避障系统的设计方案,并详细探讨其硬件电路和软件算法的实现。
简介:摘要:随着经济的不断发展,人们更加注重环境的质量,但是传统意义上的环境检测费时费力,不能更好的与时代接轨,本文将基于STM32的反重力勘测机器人在环境监测中的应用如:为大气污染来源提供准确的监测数据;在建筑物室内环境的监测当中,具有很多分散的监测点,而传统的监测技术往往难以有效的全面顾及。因此,可在室内环境监测系统当中,对STM32单片机进行应用。基于STM32单片机的单总线监测系统的结构、布线等都更为简便,并且在实际应用中,也能够发挥出十分良好的应用效果,具有较为理想的正确性和可行性。因此,在室内环境监测系统当中, STM32 单片机的应用,使得室内环境监测的效果和效率都得到了很大的提升;温湿度检测系统温湿度是人类日常生产活动中最常见、最基本的环境质量参数。温湿度检测技术的不断提高,使得温湿度愈发精确而直观。还可以利用STM32 微控制器还需对数据进行处理,首先对系统提出性能及功能要求,完成对系统硬件框架和软件功能的设计,由STM32微控制器来控制采集的工作的过程。本文将对勘测机器人在环境监测中的应用进行分析研究。
简介:浙江省杭州市余杭融媒体中心,浙江 杭州 311100 摘要:将人因工程与各个学科的领域相结合已经成为一种创新工作模式的大趋势,因此在广播电视台的领域中,探究人因工程学视角下,广播电视台的日常维护工作的创新方法可以为日常的工作提高效率。通过完善广播电视台的设备管理制度,形成一个有效系统化的工作模式,在此基础上提高维护人员的专业技能,可以减少维修时间的浪费,将常用设备的损坏原因进行归纳分析,在工作过程中可以很大程度地避免损坏情况的发生。 关键词:人因工程学;广播设备;维修技能;广播电视台; 中图分类号:TP307文献标识码:A
简介:摘要:唐家会煤矿创新三违查处和帮教方式,推行利用视频监控系统反三违,利用电脑、手机微信、 QQ等互联网 APP新载体进行视频亲情三违帮教,实现了由人防物防向利用科技手段管理的转变,开辟了新的安全管理途径,为企业安全稳定发展奠定了基础。
简介:【摘要】治安保卫工作是是油田企业经营管理的重要内容,如何适应社会发展新形势,做好新时期油田企业治安保卫工作是相关人员迫切需要思考和解决的问题。其中,“反内盗”是油田治安保卫建设管理的一个重要工作内容,文章以这项工作为基本研究对象,在阐述油田企业治安保卫“反内盗”工作发展现状的基础上,分析该工作发展存在的问题,并根据问题提出对应的解决对策。
简介:【摘要】目的:分析小剂量罗哌卡因联合舒芬太尼腰硬联合麻醉在无痛分娩中的应用效果。方法:选择2019年7月-2020年1月接受的58实施无痛分娩的患者为对象,随机分组,以对照组和研究组为主,前者进行的是硬膜外麻醉方式,后者实施的是小剂量罗哌卡因联合舒芬太尼腰硬联合麻醉方式,对数据资料分析对比。结果:研究组的0级和1级的患者是27例,对照组是20例,研究组的更高,分别是93.1%和68.9%,。两组各项时间值得知,研究组的起效时间短于对照组,维持时间多于对照组(p<0.05,t值分别是7.69和9.88)。结论:在临床研究中对无痛分娩案例采取小剂量罗哌卡因联合舒芬太尼腰硬联合麻醉方式,优势相对明显,可明显的镇痛,作用持久,值得落实。