简介:摘要:首先根据在复杂动力学条件下无人航空器的动态阻碍回避问题,根据合理假定构建出无人航空器的动态阻碍的运动学建模,同时结合考虑在无人航空器驾驶流程中的终端用户束缚、控制输入束缚、安全性避障条件等,以数量最小的性能指标建立了动态探测定位问题数学上的描述。之后,根据终端束缚和控制输入束缚,再根据优化模型的静态规划算法得到初始路径:根据动态探测定位问题的不等式条件,导入松弛变量并根据光滑模变结构的方法确定松弛变量动力学,从而完成了对单一、多重或同时多种动态阻碍的安全性回避;然后,再根据有限时间的微分动态规划方法实现路径选择,可以得到既符合以上各种条件而又不能避免动态问题的近似最优路径。
简介:摘要:智慧城市是以信息化、智能化为核心的,是一种融合了通信技术与应用为一体的新型社会经济发展模式,智慧城市是以人为核心的,为满足人们更高层次需求而建设,其本质就是将生活、生产和管理融入到信息化社会中。在我国经济社会快速增长背景下以及“互联网+”与“5G”新时代环境下对智能建筑提出更高要求,基于此本文将从5G移动通讯网规划问题出发进行分析并探讨其优化措施及建议,以期促进智慧城市中5G的顺利发展,为未来城市居民生活提供更好便捷舒适度与安全性保障服务。
简介:摘要:城市排水工程是城市基础设施建设中的重要组成部分,直接关系到城市环境的质量和市民的生活质量。本文针对城市排水工程规划建设和管理问题,通过分析其存在的问题和原因,并提出了相关的改进措施和建议,旨在为城市排水工程的规划、建设和管理提供参考和借鉴。
简介:摘要:在城市风景园林中进行人性化设计,可以有效拉近人们与城市景观规划建设之间的距离。同时,为了满足当前经济高速发展时期城市居民对生活质量的追求,作为从事城市景观规划的有关工作人员应当针对过去传统的规划理念进行创新,结合建筑学及设计学等专业理论知识,在规划设计中应用好人性化设计,从而发挥风景园林在城市当中的作用。现代社会发展的指导思想是以人为本,并被人们应用到各个领域。在城市景观规划设计中,不仅要关注景观资源配置,还应该在景观设计时做到以人为本。然而,由于受到诸多外部因素的影响,目前我国城市景观规划中的园林设计还存在许多不足之处,这对我国当前的园林建设是一个很大的挑战。基于此,本篇文章对城市景观规划中风景园林人性化设计的要点进行研究,以供参考。