简介：在我们的课堂上，“秧田式”的座位，小孩子个个笔挺着身子，双手交叉倒置背后或平放胸前，俨然一尊尊蜡像，课堂如同公堂令人生畏．没有老师的指令，学生是不可以独自行事的．压抑天长日久，课堂“集体失语”．我不禁警惕起来，“主人”在课堂还要这么小心翼翼吗？在找不到自己位置的课堂上，谁还能有兴高采烈的情绪？我们是不是应该用心对待我们已经说过的事情，像“以学生为中心”这震天响的口号．

简介：介绍〈物理·英语·多媒体·一体化〉课程创建的目的，特点及效果。

简介：义务教育阶段农村初中数学学生自主探究教学模式的实践研究，是进入二十一世纪以来教育者关注的热点问题，有许多文章从理论层面论述了自主探究能力的培养问题，但却较少涉及培养的方法、途径与模式的问题。因此，开展农村初中学生数学自主探究教学模式的实践研究，构建良好的教学对策和具体的实施操作方法，就显得十分地必要。

简介：根据公开资料分析，韩国政府曾在20世纪70年代组织开发过核武器，后迫于美国的压力而宣布终止。韩国在2004年被揭露出一系列核问题：（1）激光浓缩铀试验。韩国科学家在2000年实验采用原子气体激光同位素分离（AVLIS）技术，耗费3．5kg金属铀，最后共获得了0．2g平均浓度为10．2％的铀-235。试验生成的铀-235的最高浓缩度已达到77％，接近武器级水平。（2）钚分离试验。1982年4月至5月，几名韩国科学家从钚和铀裂变产物的溶液中提取了少量（毫克级）的钚。（3）化学铀浓缩试验。1979年至1981年，韩国科学家将0．7埏天然铀粉末浓缩为0．72％的铀-235。（4）金属铀提炼试验。1982年，韩国在一座未公开的设施上将UO2转换成UF4，而后在1982年5月至1984年11月，用UF4生产了大约150kg金属铀。这些核问题韩国都未按《全面保障监督协定》规定及时向IAEA申报。

简介：长期以来，在高考数学复习教学中，忽视了学生的主体作用，只重教师的积极性，而轻了学生的积极性，学生没有真正成为课堂的主人．要改变这种状况，就必须把复习的主动权还给学生，让他们在教师的指导下自主的复习．学生自主复习的意识是在教师的激励和指导下，是在自主复习的过程中逐渐形成和发展起来的．在复习过程中，教师应不断的调控，给学生提供自主复习的条件，调动他们自主复习的积极性．

简介：针对风场对临近空间伪卫星导航精度影响的问题，提出伪卫星抗风场干扰自主导航算法，以提高伪卫星的导航精度。首先，将风场模型加入伪卫星SINS/CNS/SAR组合导航的量测模型中，建立风场干扰下的SINS/CNS/SAR组合导航系统模型；然后，设计自适应UPF非线性滤波算法，将该算法用于SINS/CNS/SAR组合导航解算中，分别在考虑风场干扰和不考虑风场干扰的情况下，利用UKF、UPF和自适应UPF算法对临近空间伪卫星组合导航系统误差进行估计。仿真结果表明，在考虑风场干扰的条件下，提出的自适应UPF算法在东向、北向和天向的速度误差均控制在±0.21m/s以内，误差大小分别是现有的UKF和UPF的1/5和1/3。该算法能有效抑制风场对导航解算精度的影响，提高伪卫星的定位精度。

简介：本文首先阐述了微课程的概念、特点和作用,接着说明地理判断推理能力的概念和其培养的基本途径,然后阐述了培养地理判断推理能力的微课程开发实施的一般流程,最后以《热力环流的原理分析》的教学实践,来说明微课程在培养地理判断推理能力方面有辅助作用。

简介：数学学习的内容是现实的、有意义的、富有挑战性的．数学学习过程应当是一个生动活泼的、主动的和富有个性的过程．教师应激发学生的学习积极性，向学生提供从事数学活动的机会．在数学课堂教学中，教师要努力把教材中的知识点根据学生的知识经验和生活经验进行加工，创设有针对性、趣味性的教学情境，让学生在轻松愉快的氛围中，学习知识，发展能力，增强兴趣．

简介：本文以《探究凸透镜成像的规律》为案例，介绍了在教学设计过程中注重学生探究技能训练的做法．

简介：1问题的提出数学学习观是指学生在数学学习中形成的有关数学学科的本质、思想、价值以及如何学习数学的基本看法和认识．涉及学生学习数学的态度，对数学知识的性质（如知识确定性与简单性）与数学学习过程（如知识来源、学习流程、学习速度、学习能力的作用、学习效果评价等）的认识．这种认识直接影响着学生学习数学的态度、方式、行为及学业成绩，并且这种认识随着学校经历的丰富、变化而不断发展．因此，只有了解学生数学学习观的现状、揭示数学学习观的形成和发展过程及其影响因素，才能自觉地采取有利的措施，帮助学生形成正确的数学学习观，促进学生的学习过程和效果．

简介：针对近圆轨道编队卫星,提出了一种仅需要地平仪两轴姿态测量的卫星自主相对导航滤波方法,利用星间相对测量与偏航姿态运动的弱相关性,解决了欠偏航量测下的相对位置估计以及三轴姿态确定问题。可观性分析证明了该方法的可行性及对编队构型参数的适应性。大量仿真表明,对于绕飞和伴飞构型,该方法均收敛,性能特性与理论分析一致。针对当前典型的地平仪与星间测量能力,相对位置滤波精度均优于2m（3σ）,绕飞构型偏航姿态精度优于1.0°（3σ）,伴飞构型偏航姿态精度优于0.5°（3σ）,是对中等精度编队卫星配置简化的有益探索。

简介：针对星敏感器地平仪联合自主定轨算法在工程中不易应用及工程应用中定轨精度较低等问题,提出了一种改进的自主定轨算法。第一,调整算法观测量,利用惯性坐标系下地心矢量替代星光角距值作为Kalman滤波方程的观测量,以适应卫星星敏感器标准输出;第二,在算法中加入敏感器误差处理环节,包括对敏感器的常值误差进行求取,从而实现对地心矢量测量值的修正,以及用抗野值方法对尖峰噪声误差进行处理,从而消除尖峰噪声对Kalman滤波定轨算法的影响;第三,采用无迹Kalman滤波算法将具有新的观测量与敏感器误差处理环节的改进的天文导航算法加以实现。通过某在轨中轨道卫星数据校验表明,改进后的自主定轨算法定轨精度在千米量级,可在工程中有效实施。

简介：笔者在中学物理教育教学实践中提出了“物理导学与自主探究合作”教学模式，该模式强调教师的“导”和学生的“探”，分“导读”、“导学”、“导练”三个环节进行，最大限度地发挥教师的主导作用和学生的自主探究作用．本文又以“优化数字教室”为场所、以“电子白板”为手段、以《平面镜成像的特点》为课例加以论证．

简介：研究了一种利用里程计与车辆运动约束条件来辅助车载惯导系统进行动基座高精度自主式对准的方法。利用里程计输出与惯导姿态输出进行航位推算,将航位推算获得的速度信息与惯导输出的对应信息相减作为量测之一;利用车辆运动约束条件,将惯导速度输出沿车体横向、垂向的投影作为量测之二;选取惯导系统误差与里程计误差作为系统状态,采用卡尔曼滤波设计动基座高精度对准算法。仿真结果表明,在载车行驶条件下,该方法的东向、北向失准角估计精度分别达到0.21′、0.25′,天向失准角的估计精度达到2.16′。

简介：

简介：<正>1.计算832(19/125)÷0.3=2.如果(7/12-1/4)÷5/12-(□-2/3)=1/5,方框代表的数是__。3.三角形数和正方形数如图1-1所示:

简介：<正>1.0.01+0.12+0.23+0.34+0.78+0.89=__2.1-7/12+9/20-11/30+13/42-15/56=__3.纯循环小数0.ABC化成最简分数时,分子与分母的和是149,这个循环小数是__。4.学学习学习优+)学习优秀2001不同汉字代表不同数字,相同汉字代表相同数字,“学习优秀”代表

简介：<正>1.计算:53.3÷0.23÷0.91×16.1÷0.82=__。2.计算(1×2×3+2×4×6+3×6×9+4×8×l2+5×10×15)/(1×3×5+2×6×10+3×9×15+4×12×20+5×15×25)=__。3.在下面数列中,第1999个数是__1,-2,2,-3,3,-3,4,-4,4,-4,5,-5,5,-5,5,-6,6,-6,6,-6,6,……4.有一项工程,小明先独做30天,接着小华继续独做5天,以后,他们两个合做10天才完成这项工程。同样的工程,如果由小华和小明合做,只需20天便可完成,假设小明

简介：<正>1.176.2+348.3+424.7+252.5=__2.(1+1/3)(1+1/9)(1+1/81)=__3.一人经过7道门进入果园内,摘了若干个苹果,走出果园时,他给了第一个看门人他所摘苹果的一半加一个,给第二个看门人剩下苹果的一半加一个。对其余5个看门人也用同样办法给苹果。结果,他离开果园时还剩下一个苹果。那么,他在果园内共摘了苹果

简介：<正>1.1/(1996×1997)+1/(1997×1998)+1/(1998×1999)+1/(1999×2000)+1/2000=__2.2000+1999-1998-1997+1996+1995-1994-1993+…+1108+1107-1106-1105+1104+1103-1102-1101=__3.小明喜欢体育锻炼,从元月放寒假那天起,就按“当天是几号就练多少次俯卧撑”