简介：

简介：摘要：本文主要结合工程实例就城际铁路矿山法隧道钻爆施工工艺，从爆破参数、爆破超欠挖控制、施工工效、工艺质量、施工组织管理、工艺经济性、施工安全管理等因素方面进行传统人工钻爆与三臂凿岩台车钻爆两种工艺进行对比论证，三臂凿岩台车在单洞单线小断面（60-68㎡）隧道施工中整体综合工效明显低于传统人工钻爆，而在单洞双线大断面开挖中更能发挥其自动机械化的优势。

简介：摘要：随着科技时代的发展，机器人由于其高效灵活以及准确稳定的特点，在工业中得到了广泛的应用。近年来，随着机器视觉的发展与研究，机器人视觉系统由于其具备信息量大和应用广泛等特点，逐渐成为最具有应用前景和理论研究价值的领域之一。为了适应实际工程应用，增强复杂工作环境下的机械臂操作能力，提升机械臂工作的智能化和自主化水平，需要开发相应的机械臂视觉系统，从而实现完善的视觉定位功能。本文根据实际工程应用，对视觉系统的目标检测与定位方法进行了深入的研究与探索，首先对目标检测与定位方法进行了阐述，并对机械臂视觉系统的基本原理和关键技术进行了简要介绍。然后提出了一种基于单模板的多目标检测方法。其次，在FFT计算的旋转不变HOG特征的多日标检测方法。传统模板匹配方法仅适用于目标与模板图像存在轻微角度旋转或不存在旋转的场景，在存在旋转角度的场景里需要利用特征对目标进行检测，从而分析智能机械臂在高精度组装中的机器视觉定位技术。

简介：摘要：

简介：摘要：随着工业自动化和智能制造技术的快速发展，机械臂作为重要的执行机构，在工业生产、智能制造、医疗手术等领域发挥着越来越重要的作用。本文研究了基于粒子群优化算法（Particle Swarm Optimization, PSO）的五自由度机械臂轨迹规划问题。针对复杂工作环境中机械臂的高效率、高精度运动要求，本文提出了一种改进的PSO算法，用于优化机械臂在特定任务中的运动轨迹。通过理论分析与MATLAB仿真验证，该算法能够确保机械臂在工作过程中加速度平滑无突变，轨迹精度高，同时使机械臂的工作时间达到最优。

简介：摘要：工业机械臂的使用，是当前工业化实现智能化转型的重要设备。在将机械臂与外部传感器进行良好地结合，能够很好地提升机械臂的制造水平。本文主要以机械臂融合的智能化发展为基础，针对机械臂抓取与虚拟调试之间的融合方法进行了分析，为相关设计工作人员提供参考。

简介：摘要：文章探讨了TBM（隧道掘进机）在有限空间内拆除过程中折臂吊技术的操作规程与实践。分析了TBM拆除的背景与意义，并详细阐述了TBM有限空间的特点及其对拆除工作的影响。介绍了折臂吊技术在TBM拆除中的应用前景，并详细阐述了折臂吊的选型、准备工作、具体操作步骤与注意事项，以及折臂吊与TBM拆除流程的协调配合。

简介：摘要：本文研究了三支臂弧形闸门的焊接质量与结构稳定性之间的关联。通过分析焊接过程中产生的应力与焊接缺陷对闸门稳定性的影响，提出了超声波检测和X射线检测两种无损检测方法，并结合具体案例验证其应用效果。研究结果表明，焊接质量直接影响闸门的结构稳定性，合理的焊接工艺和无损检测方法能够有效提升闸门的使用寿命和运行可靠性。本文的研究为水利工程中的闸门焊接质量控制提供了科学依据和技术支持。

简介：摘要建筑电气工程在智能化技术的不断发展下也面临着巨大的挑战，亟需改进。在建筑工程中最不可或缺的一部分就是建筑电气工程，并得到了人们的广泛关注，同时也提出了越来越高的要求。现阶段，在各个领域已经广泛应用了现代数字信息智能化技术，在建筑电气工程中应用智能化技术，不仅可以提高工程的施工效率，还可以提升工程的整体质量。本文主要阐述了智能化技术和建筑电气工程的概念，并提出了在建筑电气工程中应用智能化技术的有效途径，希望能给业界人士提供一定的建议，从而促进我国建筑行业的长远发展。

简介：摘要：本文主要探讨了自平衡举升多绳摩擦提升机调绳装置的优化与应用。自平衡举升多绳摩擦提升机调绳装置在提升机行业中具有重要的优化与应用价值。本文分析了其特点、安全优化措施、适用的换绳方法以及在煤矿副井首绳调换中的应用，旨在为提升机行业的发展提供借鉴和帮助。

简介：摘要随着中国社会经济的飞速发展，城市化建设进程也随之不断加快，同时中国大量的农村人口开始渐渐流向城市，这对中国城市的房建工作产生了较大的影响，有效促进了中国城市建筑工程项目的进一步发展。在建筑工程的设计和施工过程中，特别是城市高层建筑工程，在地下空间建设地下停车场和开放式购物中心至关重要。在这种情况下，深基坑支护技术在建筑工程中的应用势在必行。该技术的应用可以有效地保证建筑工程地下空间施工的整体施工效率和施工质量。鉴于目前深基坑施工技术在一些大型建筑地下室施工中的应用，需要临时支护机构的稳定性。而深基坑支护技术的应用，可以有效地保证建筑工程的整体质量和施工安全。随着深基坑施工技术的发展和应用，其对建筑工程地下工程整体质量的影响也越来越大。在这种情况下，施工单位必须不断研究和分析深基坑支护技术的应用，从而有效地保证深基坑支护技术的作用得到充分发挥。

简介：摘要为了确保机电安装工程质量，要充分做好施工前的准备工作，控制原材料的选用，制定科学合理的施工方案，然后按照施工方案施工，严格遵守质量标准，加强施工人员的技术和安全意识培训。在施工过程中做好质检工作，确保施工的每一个环节符合质量规范，以推动机电安装工程施工的规范化发展。文中对机电安装工程的施工技术与质量控制进行了分析。

简介：摘要随着我国社会经济的快速发展，在城市化进程不断加快的背景下，建筑业迎来了难得的发展机遇，我国建筑施工技术水平不断提升。但是当前建筑市场的竞争形势非常残酷，任何一个建筑企业要想谋求生存，都必须要做好项目管理工作，要不断强化建筑工程项目施工技术管理，只有掌握了先进的施工技术，才能在确保工程质量的基础上，加快施工进度，缩减项目成本，赢得最大化经济效益，促进企业不断发展壮大。

简介：摘要；建筑行业是社会经济发展过程中的重要基础性产业之一，对于便利人们的日常生产生活，促进国民经济的健康稳定增长具有十分重要的意义和作用。建筑行业发展和更新过程中，越来越多的新型建筑材料和技术应用到建筑设计之中，特别是一些具有良好环保性能和生态技术效用的建筑材料，有效推动了建筑设计的良好发展。

简介：边坡支护技术属于土木工程施工中的主要施工技术之一，其主要作用在于能够稳定施工区域的空间结构。随着我国土木工程施工技术的不断成熟，我国施工企业对于边坡支护技术的应用也形成了独立的体系。从某种角度来看，边坡支护技术的应用效果会直接影响到后续的施工质量及施工进度。因此，加强对于边坡支护技术的应用研究，对推动我国土木工程建设行业的发展具有一定的现实意义。

简介：摘要工程监督在建筑工程项目施工管理中具有重要意义，有效的工程监督是保证工程规范性建设和工程质量的有效手段。其中工程质量检测是保证工程监督效果的有效途径。在本文中，主要对工程检测在建筑工程监督中的作用和意义进行阐述，分析目前工程检测主要内容，进而提出优化工程质量检测的措施和建议。

简介：摘要随着社会的不算进步以及人们物质文化水平的不断提高，人们对建筑工程的质量提出了越来越高的要求。要想保证建筑质量，必须严把工程质量检测关。工程质量检测的方式多种多样，其中，钻芯检测法是一种比较先进颇受欢迎的检测方法。本文对钻芯检测法的检测内容及其在当前施工工程中的应用现状进行了简要分析，并针对实际操作，提出了几点注意事项。

简介：摘要为确保施工安全，规避安全事故，采取有效边坡支护技术对边坡进行加固，从而提高边坡土体稳定性非常有必要。影响边坡稳定性的原因多种多样，目前土木工程施工中，较为常用的边坡支护技术，如复合土钉支护技术、锚固支护技术、悬臂式支护技术等等，都能够获得较好的支护效果，而且施工方便，施工成本低，支护效果好，非常值得应用。

简介：摘要我国的南北方水资源分配十分不均匀，这就需要依赖水利工程，进行南水北调，满足北方地区人民的用水需要。但目前，我国水利工程施工技术还不完善，影响水利工程施工质量，需要工程管理人员及时发现施工过程中存在的一些不足，并提出解决方案，确保水利工程质量，进而在使用中充分发挥出水利工程自身的价值。

简介：摘要为了确保机电安装工程质量，要充分做好施工前的准备工作，控制原材料的选用，制定科学合理的施工方案，然后按照施工方案施工，严格遵守质量标准，加强施工人员的技术和安全意识培训。在施工过程中做好质检工作，确保施工的每一个环节符合质量规范，以推动机电安装工程施工的规范化发展。文中对机电安装工程的施工技术与质量控制进行了分析。