简介：摘要：将工业机器人的视觉技术应用到实际生产中，不仅可以减少操作员的工作量，还可以提高产品的制造效率，提高产品的加工精度。在获取图像并确定其运动轨迹时，工业相机和工业机器人需要确定其相对位置关系，这需要对相机和工业机器人进行校准。在完成校准后，可以获得工业机器人与工件之间的相对位置，然后通过轨迹规划等方法实现工业机器人与零件之间的相对运动，以实现预期的设计。工业机器人视觉是一种基于工业相机的产品特征提取方法，它分析产品的形状、颜色等特征，并将其反馈给工业机器人。

简介：摘要：无障碍环境建设，顾名思义就是城市和乡村各种公共服务设施的无障碍化，让老幼弱残和智障人群享受与正常人同等的生活权益，平等参与社会生活，自主安全地通行道路、出入建筑物、搭乘公共交通工具、使用公益设施、交流信息，获得方便快捷的社会化服务。无障碍设施的建设管理水平，是展示城市人居环境的重要标志，也是创建全国文明城市、建设国际旅游城市的重要内容。

简介：摘要：本论文介绍了一个实验室货物运输机器人系统，旨在提供快速、便捷的货物搬运解决方案。该系统专注于实验室内小物品的运输，通过融合最新的机器人技术和先进的自动化算法，实现了多项关键功能，包括定位与建图、路径规划、语音控制和网页控制等。本文详细描述了系统的硬件配置，包括机器人平台、传感器设备和控制单元，并重点讨论了各功能的实现原理和算法。通过仿真环境下的测试和实体机器人的实验验证，证明了系统在实验室环境中的可行性和有效性。本研究的成果有望推动机器人技术在货物运输领域的应用，并为实验室环境提供高效、安全和可靠的货物搬运解决方案。

简介：摘要：消防安全是城市安全的重要组成部分，而“小火亡人”事故的发生，往往暴露出消防管理中的薄弱环节。这类事故虽然起火原因看似简单，但背后往往隐藏着复杂的消防安全问题，如消防设施维护不到位、居民消防安全意识薄弱、应急疏散能力不足等。通过对“小火亡人”事故的系统调查，揭示这些问题的根源，进而推动消防管理体系的完善和消防治理能力的提升，为构建更加安全的城市环境奠定坚实基础。

简介：摘 要：本文基于动车组车底检测需求，对动车组车底智能检测机器人进行了研究，主要由移动设备、手持设备、地面设备、充电设备、上位机软件、控制终端、检车终端等软硬件系统设备组成。可用于动车组转向架等车下部件的图像数据采集和数据传输、任务信息获取和状态信息显示等功能。实现现场智能检测，将一级检修工作量、检修时间大幅缩短。降低职工夜班工作量和动车所管理成本。

简介：摘要：随着科技的飞速发展，工业机器人作为制造业的核心装备之一，其智能化水平日益成为提升制造业竞争力的关键。本文深入探讨了工业机器人智能化的发展趋势，详细分析了其关键技术如人工智能、传感器技术和控制系统技术的应用，并探讨了自主学习与自我优化、人机协作与智能化生产线以及跨领域融合与创新应用等前沿方向。同时，本文还指出了工业机器人智能化面临的挑战，并提出了相应的解决方案。本文总结了工业机器人智能化的重要性及未来发展方向，为制造业的智能化升级提供了理论支持和实践指导。

简介：摘要:本文针对新生代员工流失问题，提出了构建符合其期望的组织文化、完善职业发展体系、优化薪酬福利与激励机制等优化对策。通过强化企业文化、营造开放氛围、明确晋升路径、提供多元发展机会、提升薪酬竞争力及完善福利体系等措施，旨在增强员工归属感与满意度，减少流失，提升企业竞争力。

简介：【摘要】机器人自动化涂胶由于其稳定的工作特性和良好的产品质量在汽车制造等工业领域已经得到了广泛的应用。但是对于工业制造领域中某些体积较大、刚性较弱、变形较大的部件，特别是部件的连接处，由于末端TCP的定位困难，在涂胶过程中，还是以手工涂胶为主，未实现自动化。手工涂胶对操作人员的技能水平要求较高，难以保证涂胶质量的一致性，因此有必要对如何实现机器人自动化涂胶作业的相关技术进行研究。本文通过论述机器人自动化涂胶系统的系统组成、工艺流程、数据通讯、TCP标定等方面的内容，以长桁和壁板连接处涂胶为例进行项目设计并试验应用了基于点云分析的机器人自动化涂胶系统。

简介：摘要：随着工业自动化的快速发展，工业机器人在生产中的应用日益广泛，其安全防护技术的重要性也日益凸显。本文旨在探讨工业机器人的安全防护技术，以确保机器人操作的安全性和提高生产效率。文章分析了工业机器人安全事故的主要原因，包括操作失误、机械故障和环境因素等。针对这些问题，提出了一系列安全防护措施，如机器人安全设计、故障检测与诊断技术、以及环境监测和预警系统。此外，本文还探讨了机器人与人协作时的安全问题，强调了人机交互安全的重要性，并提出了相应的安全策略。

简介：摘要

简介：摘要：本文旨在探讨技术经纪人的职业发展路径及其影响因素，技术经纪人作为技术转移和成果转化的重要推动者，其职业发展对于科技创新和产业升级具有重要意义。文章分析了技术经纪人的职业发展路径，包括入门、成长、成熟等阶段，并详细阐述了每个阶段的特点和挑战。文章从专业能力、行业环境、个人素质与人际关系等方面探讨了影响技术经纪人职业发展的因素。

简介：摘要：工业4.0已成为当今工业科学领域最主要的研究领域之一，而智能机器人则是工业4.0时代的产物。本文结合国内外相关文献，综合分析智能机器人的新兴技术和发展趋势。本文指出，人工智能、机器学习的先进传感是智能机器人的新兴技术。本文还进一步提出相关展望，以期为研究人员提供解决关键问题的相关参考。

简介：摘要：工业机器人目前在工业生产车间中应用比较普遍，可大幅度节约人力成本，并且针对一些危险的工况可以通过工业机器人取代人工操作，保证员工的人身安全。工业机器人分拣技术目前在物流快递行业的应用较为普遍，其优势在于能够节约企业的资源。基于此，文章简要介绍了机器视觉，分析了基于机器视觉的工业机器人分拣技术，从机器视觉角度对该技术中的一些关键技术进行研究，并设计了相应的分拣系统，使该技术在具体行业中得到有效的应用。

简介：

简介：摘要：智能机器人技术在智能制造领域扮演着日益重要的角色。通过自动化生产、实时监控和智能优化等功能,智能机器人大幅提升了制造效率和产品质量,成为智能制造的关键驱动力。然而,随之而来的数据安全和法律法规挑战也日益严峻。企业需要采取针对性措施,确保智能机器人技术能够安全、合法地应用于生产实践中,推动整个行业的健康发展。

简介：摘要：档案是历史的反映、现实的见证、未来的坐标。每一寸档案都蕴涵着巨大的精神力量，包含着一个国家、一个民族的过往和未来。当代中国正站在共圆伟大梦想的新航程上，为之奋斗的千千万万档案工作者满怀理想、信念如磐。他们是兰台精神的实践者，他们是阅卷人生的见证者，他们扎根基层、默默耕耘、矢志创新，以实际行动践行着新时代兰台人的使命担当。他们的精彩故事，折射着奉献与担当、勤奋与创新，在新时代谱写了兰台人的新篇章。

简介：摘要：随着全球经济的发展和城市化进程的加快，水面垃圾问题日益严重，不仅影响水域景观，还对水生生物和生态环境造成极大破坏。因此，解决水面垃圾问题成为当务之急。水面垃圾清理机器人应运而生，它作为一种智能化、自动化的清洁设备，具有很高的实用价值和广阔的市场前景。本文分析综述了水面垃圾清理机器人的技术原理，主要结构形式、垃圾收集方式、动力驱动装置，分析了水面垃圾清理设备存在的不足以及未来的发展趋势 。

简介：摘要：随着冬季雪天带来的交通不便问题日益突出，全自动扫雪机器人因其高效、便捷的特性，在清扫积雪方面展现出巨大的应用潜力。因此本文围绕小型扫雪机器人的机械结构设计进行了系统研究。重点考虑了扫雪机器人的稳定性、清扫效率以及环境适应性。通过优化底盘结构，采用耐磨、抗冲击的材料，增强了机器人的耐用性。扫雪机器人的出现，不仅极大地提高了除雪效率，减轻了人工清雪的负担，而且也为人们带来了更加便捷、高效的除雪体验。

简介：摘要：在现代化工业生产中，输煤廊道作为关键的能源输送环节，其安全高效运行至关重要。然而，输煤廊道环境复杂多变，传统人工巡检方式难以满足高效、精确的监控需求。随着人工智能与自动化技术的飞速发展，智能巡检机器人的应用日益成为提升输煤廊道管理水平的重要途径。本文围绕输煤廊道中智能巡检机器人的设计与应用展开探讨，介绍了一套集成机器人主体、监控系统、充电方案、通信网络及图像解析技术的全方位智能巡检系统。该系统不仅能够实现实时监测、智能预警，还能在复杂环境中自主导航、精准定位，有效应对设备故障与环境挑战，显著提高巡检效率与安全性。通过分析智能机器人在巡检任务中的功能设计与实际应用案例，本研究旨在揭示其在优化输煤廊道运维、降低人力成本、强化安全保障方面的突出优势，为行业智能化升级提供参考与启示。

简介：摘 要：本系统使用S7-200PLC作为控制单元，对伺服电动机以及其他辅助设备进行控制，按照设计工艺要求，完成系统的方案设计、硬件设计和软件设计。系统主要采用PTO控制功能，实现对伺服电动机的脉冲计算和输出。通过上位机仿真来实现苹果采摘机器人的调试，达到系统设计的要求。系统设计稳定可靠，可行性高，逻辑清晰，满足了设计的基本需求。