简介：

简介：摘要：针对某些爆炸性环境下，需要进行现场事故采集工作，本文提出并设计了一种轮式多信息融合采集机器人，通过激光雷达和惯导模块进行自主导航，配置多种信息采集传感器进行信息采集，并通过图像传输模块和数据传输模块进行信息的传输。其结构做了高规格的防爆设计，具备运动灵活、防爆等级高、信息采集全面等特点，可替代人员进入爆炸性环境中进行作业，降低了危险发生时，人员二次伤亡的风险。

简介：摘要：轮式移动机器人是非线性、受非完整性约束、欠驱动系统，轮式移动机器人的轨迹跟踪问题始终是研究热点。近年来，学者们在轨迹跟踪领域获得了一些研究成果，但是现有方法仍然存在一些影响跟踪器性能的问题，如初始速度超出机器人速度约束范围，机器人动力学建模存在着参数不确定性与未建模干扰，以及轨迹跟踪过程中机器人出现滑动与打滑现象等。本文针对轮式移动机器人轨迹跟踪器设计中存在上述的关键问题分别展开深入研究。

简介：摘要：科学技术的飞速发展推动了我国建筑事业的进步，当下，我国建筑工程施工过程中对于各类先进技术的应用逐渐深入，同时提高了施工效率与施工质量，因此有必要针对先进技术在工程施工中的应用相关内容作出分析，给出相应的建议。本文重点针对新型混凝土抹平机器人的设计与应用相关内容作出探究。

简介：摘要：工业机器人是结合多种学科技术且面向工业生产方向的多自由度机械手，在焊接、喷涂、码垛、产品以及搬运领域应用十分广泛。伴随科学技术的发展，同时我国社会老龄化不断加剧，劳动力成本逐年增加，同时存在着进行传统加工制造业的一线工人逐年减少的问题，在这样的背景下，工业机器人的快速发展对于提高工作效率、降低劳动力成本都有着极其重要的意义，特别是在高危场合，使用机器人代替人工去执行危险任务更能凸显发展工业机器人的必要性。本文主要分析视觉机器人焊接技术的研究综述与展望。

简介：摘要:工业机器人在码垛生产线上的应用能大大提高生产效率及减少人员的投入。为了解决KUKA工业机器人进行包装物品的码垛时，在包装物品的大小、码垛行数、列数及层数改变后，只需要修改包装物品的两者之间的X、Y方向的行距、码垛的列数及层数实现不同的码垛数量，提高编程的效率。结合for循环指令进行程序优化，使优化的码垛程序具有通用性强，易懂、清晰明了、维护简便、具有良好的经济效益等特点。

简介：摘要：破产管理人作为企业破产后各项活动的主要管理者，在企业破产中由债权人会议选举产生，对处于破产状态下的企业运转发挥着重要的作用，但是在现行的《企业破产法》下，对于管理人的职责规定不够明确，另外，伴随社会的飞速发展，破产管理人制度中存在的不足之处也不断明显，需要在明确其本身的法律地位的基础上，对破产管理人的制度进行进一步的完善。

简介：摘要：随着科技以及信息化技术的快速发展，矿山得到了进一步的开发，这对于国家相关行业的繁荣发展起着一定的促进作用。而为保障矿山开发的持续性、稳定性与安全性，部分矿山企业开始常识性的在作业中引入智能巡检机器人，以此来及时的把握矿山开发中的诸多隐患，并全面、准确掌握矿山的系列信息，这在一定程度上提升了矿山开发的经济性。文章就矿山智能巡检机器人的关键技术、发展趋势进行了分析与论述。

简介：摘 要：变电站的设备巡检工作在保证变电站正常生产、安全运行方面占有极其重要的地位，随着超高压输变电系统的现代化、自动化的推进，基于智能机器人的变电站设备巡检系统应运而生。本文针对练塘站所使用的智能机器人巡检系统为例，讨论其相较于传统变电站巡检方式的优势，详细分析机器人运动控制系统结构，并对智能机器人巡检系统后续改进方向进行了探讨。

简介：摘要：本文介绍了一种自动猕猴桃采摘机器人的设计理念。该机器人具有智能视觉系统，可 确保只采摘优质水果。机器人通过无线电接收指令，在果园中自主操作，采摘水果，卸载装 满的水果箱，取空的水果箱，保护采摘好的水果不被雨水淋湿。该机器人有四只采摘机械臂， 每只臂每秒采摘一个水果。这种机器人可以大大减轻采摘人力成本，提高采摘效率。

简介：摘要：为了系统认识人-车-路协同条件下驾驶行为的研究情况，从人的个性特征、道路条件等方面对驾驶行为的影响，通过研读，梳理并总结近年来国内、外学者相关方面的研究成果。分析表明：不同道路条件下的研究方向集中在交通冲突率较高的路段，且研究结果具有明显的地区性；驾驶员个性特征的研究主要利用问卷的方式进行调查，探讨个性特征与驾驶行为间的相关性；不同外界因素的研究主要集中在手机、气候条件对驾驶行为的影响。

简介：摘要：机器人打磨技术越来越多的应用在工业领域，面对复杂的打磨工艺，机器人柔性加工变的越来越重要：针对这一问题设计开发了基于西门子PLC的和触摸屏的机器人打磨控制系统，阐述了控制系统的硬件组成、程序实现及一些关键的技术问题，生产实践证明此打磨控制系统运行稳定、操作灵活、满足工艺要求，有广阔的应用前景。

简介：

简介：摘要：基建行业是我国的基础型产业，近年来蓬勃发展，与此同时施工所引发的安全事故愈发引起人们的重视。安全事故不仅造成巨大的经济损失，而且造成了大量人员的伤亡，严重影响到社会的稳定和发展。人、物、环境和管理四个因素相互联系，是安全生产的四要素，确保施工的顺利进行，人的因素起着关键作用，因此本文从人的不安全行为着手论述如何加强安全管理。

简介：摘要：工业机器人在技术的发展中，已经广泛的运用到了激光柔性加工当中。该技术使用中，需要人工在线示教的方式进行系统编程处理，但是这项工作的开展较为枯燥和单调。在加工的过程中，需要研发出一种离线的自动化编程系统，利用计算机当中的CAD模型的分析，直接生成机器人加工程序，这样就可以极大提升加工效率。在本文的分析中，主要阐述激光加工六轴机器人的离线自动化编程设计，为相关工作人员提供一定技术参考。

简介：摘 要:近年来，随着经济发达和社会转型，农村青年劳动力逐步向城镇转移，导致农村人口进一步空心化，农村留守老年人的照料成为一大难题，传统家庭照护已经无法满足老年人不停增长的需要。社区照护是中国农村的一种理想模式，但它仍处于起步阶段。因而，完善农村老年人长期照护体系，满足老年人的养老需要，具有非常重要的意义。本文从社区照顾的理论出发,论述建设农村老人长期照护体系存在的问题,并提出相应的建设策略。

简介：  【摘要】随着我国逐步进入工业4.0时代，智能化和数字化已成为自动化生产组成的重要趋势，其中工业机器人的应用领域快速扩张，工业机器人相关专业所需的技术型人才也在不断增加。但即使许多职业院校已经开设相关专业，仍然无法很好地缓解人才需求，究其原因，多为学生职业能力无法达到岗位的专业需求。本文对高职院校工业机器人学生学习现状进行分析，探讨如何利用学生在校学习期间，有效培养学生职业素养，提升发展学生职业技能。

简介：摘要：由于工业机器人的大量投入使用，使得制造工艺变得更加全面化、流程化，从而导致了制造行业的产出效益稳步提高，并更加适应了当前社会生产经营体系发展的现实需要。电气智能化的引入，可以给工业机器人带来良好的科技基础，二者结合应用可以开辟更加宽广的市场前景。

简介：摘要：我国科学技术快速发展，工业机器人属于新型技术在人们的视野中出现，使人们在工业生产中更加方便。工业机器人设计能够准确且快速的执行操作，制造业使用历史悠久，人们更加偏向于高质量、低成本等制造方式，特别是危险工作环境中机器人使用次数增加。工业智能装备制造中，若想提升工业生产管理效率，维护工业生产工作，则要配备工业智能机器人。工业机器人要按照设计原则，解决更多领域涉及的内容，同时信息技术领域影响着工业机器人设计和性能。本文主要阐述智能制造时代工业机器人应用内容，仅供参考。

简介：摘要：在快节奏、高强度、瞬息万变的时代里，每个人内心深处都渴望拥有陪伴，尤其是老年人这一群体，陪伴机器人应用物联网技术、人工智能技术分析微表情语义捕捉真实情感，实现与长者交流对话，给予关怀与陪伴，提高生活幸福感。