简介：摘要：人是核电厂生产活动中最活跃也是最不稳定的因素，个人行为很大程度上受组织、制度和管理水平的影响，而随着核电厂设备可靠性不断提高，设备导致的事件在逐渐减少，且大部分是与人因相关的事件。因此，文章介绍了人因的特点、概念，主要从人的认知模式及认知特点的角度分析产生人因失误的原因，并在此基础上，总结了目前的防人因失误的措施，并提出了针对性的建议。

简介：摘要：2021 年 12月 31 日,最高人民法院和最高人民检察院召开新闻发布会,联合发布新修订的《关于办理危害食品安全刑事案件适用法律若干问题的解释》(以下简称《解释》)，从法律上对老年人食品安全问题做了进一步的明确。通过对食品出售对象和出售场所的规定，并且加大处罚力度，进一步保护老年人食品安全，用法律回应了全社会的关切。

简介：摘 要:科学技术飞速发展,工业机器人在中国企业生产制造领域的应用也越来越广泛。为了适应产业发展的需要，技工教育需要优化学生的创新思维，提高学生的就业技能，培养学生实际操作的能力。通过混合式教学，全面落实线上+线下的综合教学模式，丰富工业机器人课程的应用实践教学，促进技能型人才最佳的培养方式。

简介：摘要：面对电视新闻的改革，作为电视新闻报道的主力军，主持人也不能一成不变，为了适应电视新闻的改革的现状，为了更好的传递信息，主持人需要重新审视自己的角色的定位，转换自己的角色。本文就将着重探究一下这个问题。

简介：摘 要：基于STM32的轮式自主格斗机器人采用的是STM32F103单片机的控制系统，采用C语言进行编程，红外传感器用于检测边缘、障碍物和其他机器人。轮式自主格斗机器人具备自主对抗以及反复登台的能力，降低了传统轮式自主格斗机器人因受限空间复杂性而造成的局限性，有效提高了人机交互的对抗效益。

简介：摘要：心理问题往往因为其隐秘性不容易被发现，或者与外部重大疾病一起被忽视，或者症状与某些疾病相似而被误判、误治，或者已经被发现但缺乏这方面的知识而没有改变观念。过去，由衰老引起的各种身心问题，大多是按照“对症下药”的原则来治疗的。然而，随着医学科学的整体发展，老年人的康复逐渐发展为多样化的康复模式，尤其是心理安抚。一定条件下的心理安慰对于老年人的健康问题是有优势的。

简介：摘要：随着人口的不断增多和汽车工业的快速发展，汽车的保有量快速增加，“停车难”问题越来越严重，为了在有限的地面空间内建设更多的停车位，立体车库应运而生。汽车搬运机器人是立体车库中一个重要的搬运设备，该论文以汽车搬运机器人夹持装置的设计为题，对该结构进行简略的介绍。

简介：【摘要】工业机器人的发展和进步对机械制造业有着至关重要的发展在对机器人不断的探索中，将机器人逐步的替代人工作成为了可能，同时随着技术要求的不断提高，对机器人整体的结构和实现功能也有了更多的需求[1]。七关节机械臂相对于传统的六关节机械臂要多出一个轴，在相同的工作环境中，七关节机器人可以更加灵活的绕过障碍到达制定坐标。本次采用NX建立的七关节机械臂模型，将其导入经adams中，通过对其末端执行机构施加一定的载荷分析其结构的合理性并加以优化结构。通过D-H法建立七关节机器人的运动学方程，在不同状态下各个关节坐标的实时位置。最后使用ABAQUS对进行CAE分析，进一步通过在模拟运动受力仿真，中到各个关节最大的受力处，并通过优化功能解算最优结构的可行

简介：摘 要：员工安全培训“一人一档”旨在根据地方政府安全培训档案管理要求，结合企业安全培训实际开展情况，形成员工“一人一档”安全培训档案，每年根据员工接受安全培训情况对员工培训档案进行再归档再整理，分人分卷建立员工安全培训档案，形成具有企业特色，符合安全培训要求的员工“一人一档”安全培训档案，从而保障员工安全培训效果，按照 “一人一档”、“分年度归集存档”的安全培训档案管理要求和建档要求，结合企业实际，明确建档标准，统一存档规范，完善管理要求，建立长效机制，全面强化安全培训全过程的记录留痕管理。通过培训档案的建立，为企业安全生产、员工安全作业提供坚实保障。

简介：摘要：随着时间的推移，许多新兴的科技企业在不断涌现，导致许多城市的高楼林立。玻璃幕墙在建筑业中被广泛应用，尤其是在高层办公写字楼中，具有良好的采光性、保温防潮和美观功能，然而，这也导致了许多玻璃幕墙的清洁问题。因此，决定在高风险、负担沉重的工作场景中使用玻璃幕墙清洁装置。本文是对全自动玻璃幕墙清洁装置的结构进行设计，首先要了解工作装置作业的设计要求，在国内外主要的研究形式，其次对全自动玻璃幕墙清洗的整体进行结构设计，主要对设计方案进行分析和创新，包括移动方案的选择、吸附方案的选择、清洗方案的选择和驱动方式的选择。最后，使用3D建模软件进行工作设备的几何建模。玻璃幕墙工作装置各构件的三维实体设计，主要包括上刮板、下刮板、内框架、外框架、清洗循环装置等零部件，并对各部件进行装配，得到玻璃幕墙清洗装置的整体结构模型。　

简介：

简介：摘要：随着人工智能技术在工业领域中的应用，促使工业生产制造的水平不断提高，工业机器人已经成为工业生产制造环节不可或缺的技术，为工业产品制造质量以及生产效率的提升都发挥了关键性作用。在双机器人协调作业中，机器视觉协调起到关键性作用，为双工业机器人高效协同运行提供了关键技术保障。基于此，本文对机器视觉的双工业机器人协调作业开展了深入分析。

简介：摘要：随着工业的发展和自动化程度的提高，工业机器人在生产中扮演越来越重要的角色。分拣技术作为工业机器人的关键能力，在提升生产效率和减少人力成本方面起到至关重要的作用。然而，传统的分拣技术存在效率低下和易出错等问题。基于机器视觉的工业机器人分拣技术因其准确性和效率的优势而备受瞩目。本文旨在研究机器视觉技术在工业机器人分拣过程中的应用，并探索解决工业机器人分拣技术中的问题和挑战的策略。

简介：摘要：随着人工智能和机器人技术的不断发展，协作机器人系统成为了现代制造业和服务行业中重要的工具和助手。协作机器人系统可以与人类工作者共同工作，提高生产效率、降低劳动强度，同时还可以应对复杂、危险等环境。笔者旨在探讨基于数字孪生技术的协作机器人系统设计。数字孪生是一种通过虚拟建模和仿真技术，将实际系统与其数字化的虚拟副本相结合的方法。将数字孪生技术应用于协作机器人系统设计，可以提供更加准确和高效的设计方案。

简介：

简介：摘要：在核电领域，人因失误是导致事故的主要原因，而人因失误在核电站发生的几率也较高，因此，如何改善人因失误是保证核电站安全稳定运行的关键。通过对目前核电站人因失误导致的事故进行研究，对核电站人因失误的形成机制进行了剖析，并根据具体情况，提出了相应的防范措施，以确保核电站的安全运行.

简介：摘要：随着信息化技术的不断发展，现阶段信息化设备在消防救援工作中广泛应用。众多信息化设备中消防机器人属于重要组成部分，需要采取合理措施加以高效应用。因此消防机器人灭火救援应用技术研究受到广泛关注，相关理论研究及实践探索大量涌现。基于此，简单分析消防机器人在灭火救援工作中的应用价值，深入探讨相关的应用要点，以供参考。

简介：摘要：随着现代科技的不断发展，消防机器人技术水平在不断提升，并且集智能化、现代化、自动化一体，具有较高的应用价值，不仅可以为消防人员的安全提供保障，还能在实际灭火救援工作中解决各种问题，因此本文从消防机器人技术的分析出发，对消防机器人技术在灭火救援实战中的实际应用进行了探讨，为实际灭火救援行动提供参考。

简介：摘要：目前,全世界有残疾人6亿人左右,中国各种类型的残疾人数约占全国14亿人的6.21%，那么各种类型的残疾人数大约有14亿*6.21%=8694万人，中国聋哑人大概在2600万左右。由于身体条件的制约，在当代社会中，残障人员常常是处于劣势地位的人群。相对于身体健康的人群，他们不但在获得社交资源的途径上受限，而且在精神上所面临的压力也更大。伴随着社会开放程度的提升和人们的权利意识的觉醒，这一脆弱群体受到了社会的重视，在这一脆弱群体之中，就包含了与人的正常交流、正常生活等方面。本论文所依托的项目是帮助聋哑人和正常人进行便捷交流的项目。加强对失聪人群和失声人群的信息化建设，保障失聪人群和失声人群的平等和无障碍沟通，促进聋哑人这类人群融入社会。

简介：摘要：本文研究设计的“听声识人”智慧耳门禁系统，通过树莓派硬件平台、云服务器和移动App的结合，实现声音的远程采集、特征提取和身份识别，进而控制门禁开关。该系统使门禁控制更具安全性和智能化，可有效保护用户的财产安全。