简介：摘要：轮式移动机器人是非线性、受非完整性约束、欠驱动系统，轮式移动机器人的轨迹跟踪问题始终是研究热点。近年来，学者们在轨迹跟踪领域获得了一些研究成果，但是现有方法仍然存在一些影响跟踪器性能的问题，如初始速度超出机器人速度约束范围，机器人动力学建模存在着参数不确定性与未建模干扰，以及轨迹跟踪过程中机器人出现滑动与打滑现象等。本文针对轮式移动机器人轨迹跟踪器设计中存在上述的关键问题分别展开深入研究。

简介：摘要：科学技术的飞速发展推动了我国建筑事业的进步，当下，我国建筑工程施工过程中对于各类先进技术的应用逐渐深入，同时提高了施工效率与施工质量，因此有必要针对先进技术在工程施工中的应用相关内容作出分析，给出相应的建议。本文重点针对新型混凝土抹平机器人的设计与应用相关内容作出探究。

简介：摘要：架空乘人装置是煤矿井下专用的一种乘人工具，属于无极绳运输系统，主要由驱动部分、站点部分、尾轮部分、张紧部分、钢丝绳、安全保护装置及电控系统组成。经张紧装置张紧后，由驱动装置输出动力带动驱动轮和钢丝绳运行，从而实现输送矿工的目的，可缩短通勤时间，减轻矿工体力消耗。它具有人员运送量大、运行安全可靠、上下方便、随到随行、不需等待、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、便于维护、操作人员少等特点。由于架空乘人装置是运人的特殊设备，与副井提升机运人设备一样，其运行安全的重要性和监管的紧迫性不亚于地面上的汽车交通。该装置的安全运行不仅关乎煤矿的安全，更事关矿工的生命保障与和谐社会的建设。所以，架空乘人装置的安全至关重要，应该尽快将之纳入国家层面高度集中管理。

简介：摘要：本文描述了一种履带式消杀机器人，具备载药量大、持续工作时间长、运动灵活等特点，实现了自主导航和消毒剂喷洒作业，装降低了人员消杀作业的工作量和暴露风险。

简介：摘要：本文主要阐述建立人社业务电子档案管理系统的必要性，提高人们对人社业务电子档案管理系统的了解，促进人们提高对建立人社业务电子档案管理的可行性的认识，并且对人社业务电子档案管理系统进行分析，希望可以促进人社业务电子档案管理系统的发展，充分发挥出人社电子档案管理系统的作用。

简介：摘要：在现代科技不断发展的过程中，产业机器人已经向着智能化方向进行了生产和研发。在进行智能化机器人应用的过程中，不仅可以提高企业的生产质量和效率，还可以在一定程度上降低生产的成本，避免出现重复作业等情况。企业在进行产业机器人生产和研究的过程中，需要融合电气自动化技术，才能进一步提高机器人的应用性能，确保机器人的功能更加完善，使其在使用的过程中，能够发挥更大的作用。本文就产业机器人电气自动化技术应用进行相关的分析和探讨。

简介：摘要：随着现代化进程的不断推进，对工业产品的要求也不断提高。不仅对产品的精准度提出了更高的要求，而且对产品的型号和种类也要求多了起来。科学技术的快速发展为不同的领域创造了发展机遇，让传统行业得到了快速发展，而机械制造行业中数控机床也得到了发展转型的机会，与工业机器人的融合是机械制造业发展的新模式，该模式是以计算机科学和市场需求为基础的发展。

简介：摘要：近年来，各行各业对电力能源的需求都日益提升。在这一背景下，变电站应当进一步加强对高新技术的应用，提升变电站的运行质量。机器人是本世纪科学文明的先进产物，对优化变电站巡检工作具有长足的裨益，能够显著地提升变电站巡检工作的实效性与安全性。因此，变电站应当加强在巡检工作中运用机器人技术，提升变电站巡检质量。本文对变电站智能巡检机器人的应用展开了探讨。

简介：【摘要】希伯来神话凝聚着圣经作者对当时自然界和社会生活的想象与解释，也在强化后人对世界与文明起源的理解。在创世神话、先知神话、列王神话中，文本通过主体身份的差异，对具体化的“人”的概念讲述上也呈现出不同的神人倾向。本文试从上述希伯来不同神话类型的人神关系入手，融入更多平民化视角的思考，细致的解读神话材料中的人神关系范式，试图探寻希伯来神话与其民族信仰体系间的关联，从而更深入地理解希伯来神话的民族特质。

简介：摘要：我国计算机技术发展水平不断提升，并朝着智能化、系统化、自动化的方向不断发展，机器人技术的应用范围也在随之扩展以及延伸，且在制造行业得到了大范围的应用。工业机器人技术的应用有针对性地提高工业生产制造环节的效率和水平，且拥有相对较高的稳定性，能够在危险环境下完成各项操作。由此，在智能制造时代背景下，针对工业机器人的技术的应用和优化展开研究和分析，就当前现状来讲，拥有极其重要的现实意义。

简介：摘要：现如今，部分厂家为了提高纸箱在转运的过程中的稳定性，已经开始采用机械手来夹持纸箱，并对纸箱进行转运。在机械手夹持纸箱时，主要是通过两个夹持板来夹持固定纸箱，机械手使用时，其夹持的稳定性不高，而且，纸箱的表面受到的夹紧力也不均匀，容易造成纸箱的表面损伤。因此，现对这种机器手进行创新改进，进一步促进夹持的稳定性。

简介：摘 要：机器人底盘集多种技术于一体，兼顾了机械、硬件、软件与算法四个方面。其中传感器、相机、雷达、电机、轮子等设备都需要安装在机器人的底盘上。此外，底盘的结构还决定了机器人的定位、移动、避障等基础功能的精度。本文对履带式机器人底盘进行了研究与设计。首先，使用建模软件绘制出三维模型，并根据模型计算出机器人的相关性能；其次，设计出具有高精度位移检测的控制系统，根据系统性能需求采用STM32单片机作为控制器，搭配多种传感器实现各种功能；最后研究了机器人的定位策略，采用卡尔曼滤波算法(KF)融合惯性测量单元(IMU)和车轮编码器来估计履带机器人的位置状态，仿真验证位移控制算法。

简介：摘要：随着社会的发展，不同类型、不同功能的工业机器人相继诞生。机器人控制器是影响机器人性能的关键部分之一，在很大程度上会对机器人的发展造成影响。机器人控制器是根据指令以及传感信息控制机器人，以完成作业任务的装置。目前，随着人工智能、计算机科学、传感器技术以及其他学科的进步，打磨机器人的研究水平也逐渐提高，与此同时，也对控制器的性能提出了更高的要求。为满足打磨机器人对控制器性能的要求，该文设计了新型机器人控制器，该机器人控制器结构简单、运行可靠。

简介：摘要：近年来，在消防安全方面，“小火亡人”被频繁提起，“小火亡人”是指火灾中经济损失小、过火面积小、受灾户数和人数相对少，但又造成人员死亡的火灾事故。同时“小火亡人”事故也大多发生在我国的农村，其中缘故：大多是电气线路故障以及用火不慎，起火地方以居民住宅为主。小火亡人正是我国消防中的一大难点，给消防工作提出了挑战。

简介：

简介：摘要：为了满足高层建筑上下楼梯护运病人的需求，争取更多的宝贵时间，通过对爬楼梯载人轮椅机器人技术进行了研究，首先分析了该机器人研究的必要性，随后对比了不同爬楼梯载人轮椅机器人结构的优缺点，最后围绕爬楼梯载人轮椅机器人结构设计，提出了一些结构设计技术内容，希望能为相关研究提供一定的参考。

简介：摘要：随着社会的发展，城市的生活节奏越来越快，人们的时间越来越碎片化，用于清洁家庭卫生的时间更是挤不出来，而随着科学技术的不断发展以及物联网时代的到来，智能电器技术的发展愈来愈完善和便捷，家庭智能清洁机器人出现在人们的视线范围内，很多家庭开始考虑甚至已经购买了家庭智能清洁机器人。通过家庭智能清洁机器人，可以轻松快捷地处理繁重的家庭卫生，不仅省时且省力。

简介：

简介：摘要：目前,我国的煤矿机器人仍然存在着诸多的问题，还有着相当多的技术没有突破，井下由于工作环境复杂，电磁环境复杂，无线信号传输受到极大的干扰，对机器人通信受到了极大的挑战。煤矿井下工况复杂，容易出现各种事故和设备故障，从而造成生命和财产损失。为了提高煤矿井下带式输送机运输系统可靠性以及安全保障能力，将智能巡检机器人系统应用到井下巡检中，带式输送机运行可靠性得以显著提升，同时可减少巡检人员，取得较为明显的应用效果，有力促进智能化矿井建设。

简介：摘要：近些年来，随着拣选机器人逐渐在社会上各行业各企业中的大量投入使用，拣选机器人这类应用型技能性的人才正在被广泛需求。面对社会上各类现代化新型企业对搬运系统所提出的全新高新要求，专业技工院校期盼通过升级一体化的系统设计来提高生产的工作效率和质量。本文深入贯彻效率化的科学发展理念，以拣选机器人在当今社会发展中的重要作用入手，基于柔性的自动搬运系统设备，对拣选机器人的发展现状和研究过程进行了简要的分析。现阶段拣选机器人的具体研究中具体包括硬件结构、自动化控制、拣选机器人分拣手动功能等等方面，我国必须在下一阶段的发展中推动拣选机器人与生产融合发展的策略。