简介：

简介：摘要目前大部分变电站设备室的清扫工作主要由物业人员承担，并需要运行人员的监护，清洁成本较高。随着科技进步和电力体制改革的不断深入发展，电力系统自动化程度已有很大提高，为了提高清扫工作频率，节约物业资金投入，科学降低人员工作强度，需要寻求不须监护的变电站设备清扫模式。具备图像和声音的远程监视设备将成为变电站监控的主要手段。基于此，探索更灵活、活动范围更广的监视设施将成为变电站设备远程监控的主要发展方向。本文通过对变电站设备室自动清扫机器人的研究与应用分析，以期更好的推进自动化水平的不断发展。

简介：2017年5月8日，戴森360Ey”全视角智能吸尘机器人在北京正式发布。与以往的吸尘器相同，Dyson360EyeTM智能吸尘机器人拥有强大且恒定的吸力，能够过滤有害灰尘，清洁多种类型的地面。同时，该产品凭借智能导航系统，可以通过同步定位与地图创建软件（SLAM）技术，实现分区块有序清洁，覆盖房间各个角落，完成家居环境中的清洁作业。

简介：摘要人工成本不断攀升的背景下，企业对自动化以及智能化产品的需求不断扩大，作为工业领域最重要机种之一的装配机器人在企业生产过程中的运用越来越广泛，设计与开发也日趋成熟。然而，受到装配精度、价格以及智能化程度的影响，装配机器人很难被大众化中小型企业所接受，在很多装配车间，依然依靠大量的人工对产品进行装配。本文主要加强小型电子产品机器人装配系统进行分析，以手机后盖的装配为例来详细说明装配顺序的控制，以突出机器人装配的优越性。

简介：摘要近些年来，我国电力事业的发展速度十分的迅猛，电网范围开始不断的扩大，电网安全是公共安全中的核心内容。对此，我国必须要开展电力线路的检修工作。本文主要就耐张绝缘子带电更换机器人控制系统的实用化进行分析，合理的利用好机器人，挖掘机器人的使用价值。

简介：摘要近年来，受大风、雨雪等恶劣天气的影响，因刮到高压线路上的异物造成的放电、短路等电力线路故障时有发生，严重影响电网安全运行和供电可靠性。传统的清障方法是停电检修或带电作业，不仅工作效率低，而且危及人身安全。因而高压输电线路的清障问题一直是一个难以解决的问题。架空输电线路清障机器人可以携带专用工具，快速准确地清除悬挂在输电线路上的风筝、塑料大棚棚布、塑料地膜等危及输电线路运行安全的异物。本文主要针对输电线路带电作业巡检清障机器人进行了相关研讨。

简介：摘要某知名品牌180KG级成品码垛机器人，在生产过程中，码垛机器人出现批量编码器异常，编码器报警后机器人无法动作，需更换编码器，重新校正原点解除故障。故障发生频率高，造成工程重大生产损失。通过失效分析研究制定改善对策，预防保全避免同类码垛机器人异常，避免工厂损失扩大化；

简介：摘要在当前社会用电需求逐渐增加的趋势下，对于变电站的运行质量提出了更高的要求，只有做好巡检管理工作，才能够提升其运行的安全性与稳定性。机器人巡检系统的运用，极大地提升了巡检工作的效率与质量，降低工作人员负担的同时，能够及时发现并解决其中存在的安全隐患，防止重大安全事故的发生。机器人巡检系统对于工作人员的专业性要求较高，只有提升创新管理模式，才能满足其使用需求。本文将探索变电站机器人巡检系统管理创新与应用措施。

简介：利用刚体动力学和多项式插值方法建立了6自由度机器人运动最佳路径的数学模型,从机器人做功与精确定位角度建立了目标函数,并针对不同约束给出相应算法。在模型中将机器人运动所耗能量与运动路径很好地结合在一起,精确地刻画了机器人的运动轨迹。

简介：摘要：在各行业发展水平得到提升的背景下，为了实现对社会动态更加及时的了解，人们对广播电视节目的要求越来越高。在节目成功播出的背后不能缺少记者、编辑、主持人以及技术人员的合作及坚持，尤其是主持人和编辑工作者需要具备较强的专业能力及综合素质，从而让编辑内容得到更加高效及真实的传达。本文从三类不同的电视节目出发，主要包括天气预报、新闻节目以及娱乐节目阐述了加强主持人与编辑默契配合的有效对策，同时站在综合型编辑及主持人队伍建设的角度进行分析，对他们各自的能力进行强化，通过二者之间的全面配合，制作更加优秀的节目。

简介：摘要：随着经济和科技的高速发展，我国电力生产化水平不断提高，并向智能化的方向发展。变电站作为电网的核心部位，自动化水平也日益提高。随着无人值守化的普及，变电站巡检质量得到重视，传统的巡视方式已不能满足现代化变电站发展的要求。智能机器人巡检系统在变电站中的科学合理应用，打破了传统人工巡检的局限性，取得了良好的应用效果，提高了设备运行维护人员的工作效率和巡检质量。智能机器人巡检系统在一定程度上取代了人工的巡检工作，有效的推进了变电站无人值守的进程，智能机器人代替人工巡视，将是未来的主要发展方向。

简介：摘要：本文介绍了南港热电超临界CFB锅炉机组中机器人制样系统的组成、布置、特点和应用情况。通过对煤样的自动输送、除铁、混合、称重、提升、破碎、缩分、烘干、研磨、制粉、清洗、清扫、灌装、封装、标识、弃样暂存和输送回收处理，实现了制样各工艺环节间的物料流转和控制。

简介：摘要：对于目前现有的智能语音机器人来说，为了其更加适应各种各样复杂的作业环境，在执行作业时具有更多的自主选择性，需要对其运行路径、速度等进行自动化控制研究，这在侧面提高了机器人控制的难度。分析当运行轨迹不同时智能语音机器人左、右轮速的函数关系，保证运行过程中效率最大化;凭借短时能量、短时平均过零率将语音命令从背景中分离，明确命令帧长度，通过不断修改BP神经网络算法的阈值和权值，尽可能地缩减控制误差，提高网络模型的收敛速度;机器人在接收到语音指令后，及时调整左、右轮速，自主化完成作业任务。将所提方法与其他方法展开对比实验测试，结果表明，所提方法可有效规避障碍物，并且在起始点与目标点之间选择一条最短路径，同时保证控制时间和控制误差为最低。

简介：摘要：在这个日新月异的时代，科学技术得到迅速发展。为响应国家绿色发展，实现低碳经济的号召，发展可持续使用的清洁能源成为一大重要举措。而核电技术作为高效的可再生清洁能源，毫无疑问得到了国家和社会的重视。核电操作较为复杂，且危险系数较大。因此，在强大的操作压力下，操作人员需得时刻绷紧神经，以防发生核电事故，从而对个人，社会和国家造成不可逆转的影响。然而，核电站因其独特的运行，使得人误因素不可避免。因此，本文将以世界核电站营运者联合会素材为例，通过对原因的深入分析进一步探讨核电站运行事件人因失误因素交互作用，对促进保持核电站的安全平稳的运行状态具有一定的积极作用。

简介：摘要：在经济时代下，工业机器人已经成为新兴发展的热门专业，这一专业的就业前景十分的广阔，是一个比较热门的专业，目前已经广泛用于电子、物流、化工、机械制造等多个工业领域中，这也将由工业机器人逐步替代人类进行生产制造的发展过程。工业机器人技术目前的高职院校工业机器人专业建设已经落后与时代发展的步伐，所以要靠如何在经济时代的背景下对高职院校的工业机器人专业的教学方法进行创新改革，以适应当代社会发展的要求。鉴于此，文章重点就经济时代“工业机器人”教学方法优化对策进行研究分析，以供参考。

简介：摘要：随着科技的迅猛发展，机器人技术在各个领域得到了广泛应用，其中包括工程机械行业。机器人技术的创新应用为工程机械行业带来了许多机遇和优势，如提高工作效率、保障安全性和降低人力成本等。本文从多个方面对机器人技术在工程机械行业中的创新应用进行了分析与讨论。同时展望了未来发展趋势和创新方向。

简介：摘要：本研究聚焦于电气自动化系统中机器人的应用与协作控制，探讨了不同类型机器人在系统中的应用和协作控制的基本原理与关键技术，分析了影响协作效率的因素如通信延迟、数据处理能力及环境适应性。研究提出了优化协作控制系统性能的策略，对推动电气自动化领域的技术创新和应用优化具有重要意义。

简介：摘要：本文以新能源发电企业为分析对象，主要对基于人因工程的新能源发电企业人力资源配置模型展开分析，主要讨论新能源发电企业的发展现状和挑战，再对新能源发电企业的人力资源配置现状展开分析，最后对基于人因工程的人力资源配置模型的构建展开分析，保证新能源发电企业做优人力资源配置，为新能源发电企业的高质量发展奠定坚实基础。

简介：摘要：随着科技的不断发展，智能机器人技术逐渐成为我国建筑施工行业的重要组成部分。本文旨在探讨智能施工机器人技术在建筑施工中的应用及其前景，分析其对我国建筑施工行业的影响，为行业的发展提供参考。

简介：摘要：随着电气行业的迅速发展，先进技术的高速发展，电气自动化在电气工程中有着广泛的应用，并且在技术不断改革的背景下，电气技术与自动化技术逐渐相互融合，为电气工程稳健发展提供基础性保障。同时，将电气自动化融合技术应用于电气工程中，可以更好地满足人们对于电气工程的使用需求，促使电气工程提升服务性能。对此，就需要从不同角度，将电气自动化融合技术应用到实处，以此展现出电气自动化融合技术的自身价值，提升电气工程运行性能。