简介：摘要：在科技日新月异的今天，机器人技术已逐渐成为推动机电一体化领域发展的重要引擎。随着人工智能、物联网和大数据等技术的深度融合，机器人技术的应用不再局限于传统的制造业，而是逐步渗透到医疗、教育、服务等多个行业，展现出前所未有的潜力和广阔前景。本文将深入探讨机器人技术在机电一体化领域的最新进展及其深远影响，以及未来可能的发展趋势。

简介：摘要为有效地应对变电站内高压设备着火爆炸事故，减少不必要的人员伤亡和财产损失，本文分析在变电站使用遥控灭火机器人的必要性和可行性；从变电站实际消防配置情况及经济性和实用性上探讨机器人的必备功能和实现方案。主要包括机器人的机械结构、电源模块、控制模块及通讯模块等4大部分，满足灭火机器人的前进后退、灭火器的上升和关闭等基本功能，为在电网中得到最终实现推广应用提供参考。

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简介：摘要随着装备技术、计算机网络科学的进步，现代化的超高压、特高压输变电系统工程正朝着大规模、复杂化的方向发展，而新电压等级、新技术的大量应用使得传统的运行、操作、维护等方式与方法面临着新的挑战，例如设备部件/子系统数量众多、交联关系复杂以及部件缺陷的待观测项目数量庞大等，如何进一步适应新形势下的高电压电网运行，采用新技术、新手段，以减轻变电站值班人员的运行维护负担，有效保障设备安全可靠运行，成为今后所面临的主要问题之一。所以，本文就对智能机器人巡检系统在变电站中的应用有关内容进行探讨。

简介：为了优化工业机器人用36槽8极永磁同步电动机（PMSM）,提出了定子齿冠偏心内凹结构。该结构基于不等气隙的思想,利用有限元分析软件ANSYSMaxwell对采用该结构的PMSM进行建模仿真,研究了不同偏心距下电机的气隙磁场总谐波畸变率、反电动势总谐波畸变率以及转矩波动系数,并分析了偏心内凹结构对于齿槽转矩的影响。仿真实验结果表明,采用定子齿冠偏心内凹结构可以改善气隙磁通密度波形,有效抑制输出转矩的波动,并且降低了齿槽转矩的幅值。

简介：近日,中国科技自动化联盟秘书长、清华大学机器人控制与驱动联合研究室联席主任王健先生,代表联盟和研究室,参加了在中国杭州召开的国际标准化组织ISO机器人和机器人装备标准化工作组ISO/TC184/SC2WG10服务机器人核心零部件模块化第四次工作组会议。会议对机器人核心零部件的硬件、软件;服务机器人模块化设计准则等几个章节进行了讨论。

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简介：摘要目前，自动化、智能化可对人工问题进行有效处理，需要解决的问题不仅关乎人工问题也包含优化问题、管理问题以及企业的持续竞争力。当前，对于机器人这一概念大家都广为熟悉，在日常生产生活中应用极为广泛。本文结合仓储行业特点对新型智能仓储机器人概念进行简述，对新型智能仓储机器人的优点加以分析，最后对新型智能仓储机器人的应用进行重点说明。

简介：摘要随着社会的发展，本文主要介绍了核电站运行事件中人误因素之间的交互作用，从世界核电厂运营者联合会中可以看出，运行事件分析报告中筛选出人因事件的重点部分，对事件的根本原因要进行解决，并运用统计分析的软件进行相关性的分析，但是结果表明，相关工作人员的实际操作会受到多种因素的制约，良好的操作习惯是一个系统性的工作，需要多方面的支持，这样时候就需要把相关的部分集中起来进行解决。

简介：摘要：电力作为现代社会最基础的能源之一在各个行业中发挥着极为重要的作用。如何实现电力企业的社会效益和经济效益是我国近年以来一个重要的社会问题。电力企业作为国有大型企业，一方面要应对外部各类经济利益关系的纠葛，另一方面解决企业内部改制改革带来的各类问题，导致纪检监察工作开展的难度不断加大，面临的问题也比以往更加复杂，造成纪检监察工作难以有实质性的进展。加强纪检监察队伍自身建设，是新形势新使命新任务的必然要求，是深入贯彻落实科学发展观的必然要求，是增强队伍自身建设原则性、创造性、系统性、针对性的必然要求。如何加强电力企业纪检监察队伍建设，是深入贯彻落实从严治党的检验标准，也是新时期如何强化作风建设的新课题。本文就 电力企业纪检监察队伍人力资源开发与建设展开探讨。

简介：摘要本文研究了一种杆上带电作业机器人设备，目的是给人们提供可以自动完成架空电缆的接搭线作业杆。这样的杆上带电作业机器人设备具备操作安全及方便的特征，同时又是能够确保线夹可靠的夹紧架空的设备。本文通过对10kV杆上带电作业机器人进行研究及分析，对杆上带电作业机器人未来的发展做出展望。

简介：摘 要：人才资源是第一资源，人才资本是企业发展的最大资本，也是一个企业发展的核心竞争力。在企业的各种资源管理过程中,人力资源是其中最活跃,同时也是最核心的资源。一个企业要想实现快速发展，必须保证强有力的人才支持，因此我们要不断加强人才开发，把培养和造就一支高素质的人才队伍作为企业发展的首要战略，高度重视企业人才的开发工作，要在培养、吸引、选拔和使用人才、促进人才的合理流动、调整人才结构、调动人才积极性等方面研究制定相关的制度和有力措施，从而为企业的可持续发展提供强大的人才支撑。本文就“一人一策”培训进行深入分析和探讨，以不断促进企业生产岗位人才开发。

简介：摘要随着我国工业事业的不断发展与进步，对于自动化机器人的应用越来越普及，给机器人研发行业的发展带来了巨大机遇。四节臂冲压机器人是机器人种类的一种，主要应用于冲压自动生产线，通过四节臂冲压机器人的应用，能够大大提升冲压工作线的工作效率，推动工业事业发展。本文通过对四节臂冲压机器人开发重要性进行分析，提出其开发内容。

简介：摘要电力事业的发展极大的促进了我国社会经济的发展，同时也给人们的日常生活带来了巨大的改变，可以说在我们的生活中很多方面都离不开电力的支撑，日常的家用电器以及出行工作等等都离不开电力作为主要能源。而在电网进行配电的过程中其安全稳定性则有效的保证了人们的正常用电，为了更好的探索配网施工过程中的安全隐患以及预防对策，我们首先针对于各个安全隐患进行了主要的分析，从几个方面入手，相应的提出解决措施，希望能够给10kV配电网施工过程中的安全隐患提出解决措施，并在未来的发展过程中提高其稳定性。

简介：摘要伴随着科学技术的发展，电力行业也取得了突飞猛进的进展，在这样的条件下，电力系统的信息通信网络安全已经成为了一个重要的研究课题，需要我们认真的关注和对待，因此，本文结合笔者多年的工作实践经验，对如何加强电力系统信息通信网络安全进行了分析和思考，并提出了自己的看法，通过与各位进行分享，希望能够给各位带来一些指导和帮助，以此来促进我国电力行业不断取得新进展。

简介：摘要本文研究了一种杆上带电作业机器人设备，目的是给人们提供可以自动完成架空电缆的接搭线作业杆。这样的杆上带电作业机器人设备具备操作安全及方便的特征，同时又是能够确保线夹可靠的夹紧架空的设备。本文通过对10kV杆上带电作业机器人进行研究及分析，对杆上带电作业机器人未来的发展做出展望。

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简介：摘要为了提高带电作业的自动化水平和安全性，减轻操作人员的劳动强度和强电磁场对操作人员的人身危害，从上世纪80年代起许多国家都开展了带电作业机器人的研究，如日本、西班牙、美国、加拿大、法国等。针对目前我国10kV线路带电作业工艺要求，以及作业环境的特点，研制一台能够最大限度地满足现场作业环境要求的高压带电作业机器人，该机器人可以代替人工完成作业频率较高的带电断线、带电接线等作业任务，减轻作业人员的劳动强度，使作业人员与高压电场完全隔离，最大限度地保证作业人员的安全。

简介：摘要随着市场经济的快速发展，科技水平也得到了很大程度的提高。在许多领域渐渐出现了机器人，它们代替人工作，减少了工作人员的负担。在变电站的运维管理中就出现了机器人巡检系统这种物力代替人力的例子。机器人可以对变电站出现的问题进行监测，维护好变电站的安全。机器人的巡检系统应用在方方面面。本文就机器人巡检系统在变电站的相关应用进行了详细的阐述。

简介：摘要针对浅水遥控水下机器人（ROV）的开发和研究，提出了一种基于模块化思想的浅水水下机器人控制平台的设计方案以及系统结构，将控制平台的硬件系统按照其功能划分模块。通过将各个主要模块集成于一个便携式操控箱上，完成了对水下机器人的远程控制和数据交互，实现了结构的简单化，功能的灵活化。