简介：摘要：近年来，随着我国互联网技术和计算机科学技术的飞速发展，智能机器人技术发展水平有了明显进步。智能机器人在各行各业大显身手，推动着我们工作和生活方式的变革。疫情期间，当医护人员面对传染疾病确诊、危险操作、高难度手术时往往会承担超负荷的身体压力和精神压力。针对上述问题，本文设计了一款智能医护辅助送药机器人，通过辅助送药的方式来缓解医护人员工作压力大的问题。

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简介：摘要:从之前的京东、淘宝等传统电商到现在的抖音、快手等直播平台，电商行业的繁荣发展我们都有目共睹。当然，在电商行业不断发展的过程中，电商物流产业也会随之壮大，所以，只依靠简单的人力来完成物流的工序，效率相对较低，而且需要花费的时间比较长，在一定程度上无法满足企业的需求。针对以上情况，许多企业开始从智能科技入手，考虑利用AGV智能机器人来代替之前的人力，从而提高工作效率。本文以AGV智能机器人的发展现状分析为前提，具体研究了AGV智能仓储机器人结构的优化设计问题。

简介：摘要：本文设计了一款基于STM32的智能迎宾机器人控制系统。该系统使用STM32芯片作为主控芯片，通过语音模块、周边环境检测模块、人脸识别模块的配合，实现了自主迎宾、路径自主规划、面部及语言识别、人机对话、智能跟随等功能。实际测试分析结果表明，系统达到了预期设计的目标，具有低成本、低功耗、高性能的特点。

简介：摘要:随着中国经济快速发展，中国建筑业迅速发展，产业规模不断提高。建筑机器人作为一个具有极大发展潜力的新兴技术，有望实现“更安全、更高效、更绿色、更智能”的信息化营建，整个建筑业或借助机器人完成跨越式发展。

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简介：【摘要】：政府预算收支行为划定了政府活动范围和方向，而纳税人作为预算收支来源的主要承担者以及公共服务和公共产品的接受者，不可避免的对政府用税行为进行监督，这便需要确保纳税人权利得以行使。基于此，本文从我国政府预算现状出发，对纳税人预算知情权、预算参与权等权利进行解读，并且分析了权利行使过程中存在的法律依据缺失、纳税预算参与程度低、司法救济渠道缺失等问题。进而建议确立纳税人参与预算的权利体系、完善听证制度、建立公开透明的预算信息制度与纳税人诉讼制度。

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简介：摘要：随着航空业的不断发展，飞机数量和机型种类不断增多，飞行任务也越来越多样化，为更好的完成保障飞行任务，机务维修作风在维修保障过程中体现出越来越高的重要性。本文基于对机务维修作风的学习理解并结合本单位的运行实践，对新时代机务人的维修作风进行探讨，力求推动维修工作作风建设再上新台阶。

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简介：【摘要】通过对涉及协作机器人控制技术的专利文献进行统计分析，分别从专利申请人数量、区域分布、技术分支构成的角度进行了初步研究和分析，从宏观上把握协作机器人有关技术布局的概况。 

简介：摘要：建筑测量机器人是一种具有多个自由度的机械装置，它可以在空间内进行精确、高效率的自动检测和控制，并且能够对物体自身参数以及环境等参数做出准确反应。随着社会经济的发展，科技水平也在不断提高，对于测量机器人来说，不仅要有高精度、智能化和自动控制等方面要求；而且还要具备良好的人机交互界面。在自动化行业中，建筑测量机器人具有较高的实用性和广泛的应用前景，本文以方石科技企业研发的建筑特种机器人为基础，在简要减少建筑机器人发展情况的基础上，分析测量机器人的构成及其在实际工程各种的应用，并通过人工测量对比与自动测量对比分析，应用测量机器人的价值与作用所在，帮助更多的建筑企业了解建筑机器人的使用价值，从而实现工程项目建设高质量发展。

简介：摘要 随着智能化的不断发展，越来越多的智能化设备逐步进入我们的生活中，智能小车更是一个比较热门的研究方向。因此本文设计了以STM32为基础设计的多功能智能小车，该智能小车能够实现自主避障、自主行驶等功能，并实时采集小车周围的图像信息在终端显示出来。上位机和手机终端通过WIFI信号来接收小车采集到的数据，同时用户在终端通过监控界面对智能小车发送指令从而达到灵活的控制智能小车。

简介：摘要：本文主要简单介绍了船舶制造的相关内容，探讨了船舶制造中机器人技术的应用，并以焊接机器人为例来进行详细阐述，以加强对船舶制造中机器人技术的研究，充分发挥机器人技术作用，改变传统的船舶制造方式，引入先进的人工智能信息技术，提高船舶制造效率，保障船舶制造质量，从而推动现代船舶制造产业的大力发展，进一步提升我国船舶制造专业水平，实现经济效益最大化。

简介：摘要：为探究驾驶员弯道行驶时生理特征的变化，本章从脑电图、心电图、肌电图、眼球运动、视觉识别行为4个方面总结了轨迹驾驶对驾驶员生理特征的影响，并对国内外弯道行驶驾驶员生理特征的研究现状进行了分类。结果表明，与笔直路段相比，驾驶员在弯道上行驶时生理特征会发生明显变化，包括心率加快、脑电波增大、颈部信号变化、眼球运动变化等。

简介：摘要：本文对机器人路径规划的优化算法进行了深入研究。首先介绍了机器人路径规划的基本概念，然后详细比较了基于搜索、梯度、模拟退火和遗传算法的四种优化算法，并分析了它们的优缺点和适用场景。最后，探讨了未来机器人路径规划的研究方向，包括多智能体协同路径规划、强化学习与路径规划的结合、深度学习在路径规划中的应用以及实时路径规划与控制。本文对于推动机器人路径规划技术的发展具有一定的指导意义。

简介：摘要：随着我国公路的快速建设，截止到2021年10月，我国已建成世界上最大高速公路网，同时伴随着巨大的公路养护任务，传统的人工公路巡检效率低下，容易漏检，技术含量低缺乏科学性和数据支持，路面养护不具体，容易产生各种路面病害引发交通事故，据世界卫生局不完全统计，按照目前交通事故趋势，未来10年还可能造成大约1300万人死亡和5亿人受伤，本文叙述具体研究内容一种智能巡检机器人，了增加道路巡检的效率和精度，设计一种基于机器视觉的道路巡检机器人。

简介：【摘要】随着我国社会和经济快速发展，水下智能清洗机器人技术也步入快速发展期，以此来转变人们日常生产生活习惯，为我国智能机器人产业发展奠定良好基础。本文深入研究水下智能清洗机器人应用优势，分析水下清洗机器人服役面临主要挑战，总结水下智能清洗机器人未来发展方向，希望对从事相关工作人员予以参考和借鉴。

简介：摘要：随着信息化时代的来临，数字化技术在各行各业的应用日益普及，人社档案管理也面临着数字化转型的时代要求。人社档案作为记录组织机构和个人员工基本信息的重要载体，传统的纸质档案管理已经无法满足信息管理的快速、高效需求。数字化技术的应用为人社档案管理带来了新的发展机遇，有效提升了档案管理的效率和质量，推动了信息化管理水平的提升。本文主要分析人社档案数字化发展路径。

简介：摘要：在科技的不断进步的背景下，工业自动化已成为现代工业制造的重要趋势。工业机器人的广泛应用，极大地提高了生产效率和质量。传统的工业机器人编程方法存在操作复杂、编程繁琐等问题，限制了其进一步的应用和发展。机器视觉技术的发展为解决这些问题提供了新的思路。机器视觉技术通过模拟人类视觉系统，实现对目标物体的感知、理解和分析，为工业机器人的操作提供了准确的数据支持。基于此，本文章对基于机器视觉的工业机器人技术进行探讨，以供相关从业人员参考。