简介：摘要在运动控制系统之中，由于被控制对象具有非线性、不确定性等特点，导致传统PID控制无法发挥出良好效果，研究人员需要对该项技术进行改进。本文根据以往工作经验，对运动控制系统的基本组成及PID控制在运动控制系统中的设计方法进行总结，并从PID控制算法的实现、数字PID控制器的参数设置、系统仿真三方面，论述了PID控制在运动控制系统中的实现方式。

简介：唐修俊同学置疑上海市拆江南造船厂的勇气可嘉,但他与上海联合做提案的30多位政协委员也许不知道,第一个提出在江南造船厂搬迁后的旧址摘主题公园的,是前任上海市委书记、现国务院副总理黄菊同志.

简介：摘要运动力学主要包含诸多力学原理，而且很多机械设计流程往往需要运用到这些力学原理，以保证设计的科学性。特别是对于以往机械设计构造而言，静态力学的概念运用相对较为广泛，但是在实际运作过程中，机械设备往往是一个动态运动过程，因而研究对应的动态力学在机械设备构造设计中的运用，也显得格外重要。

简介：摘要： 伴随我国青少年体育选拔机制的不断完善，对于传统的射击训练项目也产生了较大的影响。传统的青少年选拔机制 实施 过程中，重点内容多侧重于学生的某一方面的特长，而没有考虑到运动员的综合素质。而现代青少年体育选拔机制的运用，不仅有效改善了这一不足，而且还能够提升整体的培训效率。针对这一问题，本文就青少年选拔机制与射击训练存在的关系开展分析，以期对于射击训练的良性发展有所帮助。

简介：摘要本文通过对越野滑雪的特点进行分析，总结了我国越野滑雪运动员身体素质方面存在的问题，并依据分析提出相应的提升我国青少年越野滑雪运动员力量和耐力的训练方法，从而可以使得我国的青少年越野滑雪运动员的身体素质得到有效的培养，以推动我国青少年越野滑雪运动的发展。希望通过本文的探究，能够为相关的人员提供一定的借鉴和参考。

简介：

简介：摘要盾构管片拼装机是盾构机的重要组成部分，在掘进完成后，管片拼装机负责将预先制好的管片安装到刚开挖的隧道表面以此来支护刚开挖的隧道表面。管片拼装的质量将直接对地下水土的渗透和地表沉降产生影响。本文介绍的RMC运动控制器就是一种控制精度高、功能强大、安全稳定的运动控制器。得益于该运动控制器，使用RMC运动控制器闭环运动控制的管片拼装机已成功拼装多个区间的管片，反响良好。本文将从应用设计方面介绍这种基于RMC运动控制器的管片拼装机。

简介：摘要每种冲压工艺都有着各自的基本运动机理，而这些运动的实现是离不开模具支持的，我们在进行模具的设计时，所用到的结构设计和力学分析等手段，都是为了实现指定的运动要求。设计的模具是否能够满足冲压工艺所要求的运动，将直接决定冲压件的质量。故而，在模具设计中必须要严谨的计算机械运动的各项参数。与此同时，产品的规格都是随着市场不断变化的，我们不能受教科书式的工艺基本运动模式的局限，而应该不停的进行自我革新，实现在模具设计中对机械运动的灵活运用。

简介：摘要：本文介绍了一套基于运动控制技术的三关节机械手控制系统，用于对原有老式三关节机械手的改造。新系统采用运动控制器和交流伺服电机取代原有自整角机系统，实现三关节机械手的主从同步动作。新系统基于运动控制技术对主从操作的三关节手进行功能扩展，实现从手的单独自动控制，便于操作使用。

简介：摘要：机械学科实验教学是机械专业教学的重要内容，机械专业教学要求学生在学习相关课程的基本理论的同时，还必须具备实际操作能力和创新性，而实验教学是锻炼及培养学生综合素质的有效方法。然而，传统的实物实验教学已经不能满足当前实验教学的需求，难以激发学生在机械课程学习中的兴趣。对机械学科虚拟实验平台的研究为解决上述问题提供了一条有效途径。

简介：摘 要： 通过建立等效动力模型得出巡飞器折叠展开机构的运动规律，进而对折叠展开机构进行动态静力分析，对机构运动功能可靠性及运动精度进行了较为全面的探讨和研究。该方法可用于飞行器分离机构，展开机构和折叠机构等的可靠性及运动精度分析。

简介：摘要以往对教练员-运动员关系的研究，大多是让运动员直接报告其与教练的关系，然后从教练员的角度对其领导和管理行为的建议。这些方法具有一定的有效性，但是这种测量可能受社会期待效应等因素的影响，这种对教练的干预也不易施行。本文拟从自动化的情绪联结的角度出发，探究以运动员对教练员的面孔情绪识别偏向反映教练员-运动员关系，并通过评价性条件反射干预运动员，增强运动员对教练员面孔的积极情绪联结，改善教练员-运动员关系，并进而提高运动员运动表现。

简介：摘要：与传统能源汽车相比较来讲，新能源汽车具有独特的优势，环保性能较好，也油耗特别低，当前阶段，常见的新能源汽车主要包含两种类型，分别是纯电动汽车和混合动力汽车。为了推动新能源汽车行业的快速发展，本文深入探讨车联网技术背景下无人驾驶新能源汽车运动控制设计要点，具体内容如下。

简介：

简介：世界警察消防体育运动会将于2003年7月27日～8月3日在西班牙巴塞罗那举行。这次大会是警察、消防等保卫民众生命安全为职业的运动员参加的体育运动盛会。运动会每两年举办一次。这次巴塞罗那运动会是第10届,有70个国家(地区)约9000人参加这次世界性比赛。

简介：摘要移动机器人作为目前的研究热点，针对单纯轮式机器人和单纯履带式机器人的缺点提出一种轮履复合式移动机器人，分析了轮履复合式移动机器人设计结构及运动模式，提出了轮履复合式移动机器人未来的发展方向。

简介：摘要基坑降水对地下水环境的影响直接关系着降水效果及周边地质条件的变化，本文通过对管井降水过程中地下水运动情况理论推导，对进一步认识地下水的动力学特性有一定科学价值。

简介：摘要：我国体育总局在07年颁发《关于开展全国亿万学生阳光体育运动的决定》，这不仅使得全民健身和全民健康战略计划在校园得以推进，也使得广大学生的体质健康问题受到学校关注。同时，阳光体育运动的不断发展，也在推动高校啦啦操教学优化和革新，还有利于啦啦操教学的普及和推广。本文将分析阳光体育运动开展意义，并阐述“阳光体育运动”视域下高校开展啦啦操教学的策略，期望积极促进啦啦操教学质量和教学效率提升，并以此推动学生健康成长。

简介：项目名称：湖北省奥林匹克体育中心功能完善工程项目——综合性体育馆施工单位：武汉建工集团股份有限公司钢结构分公司项目年份：2018年项目地点：武汉光谷钢构概况：由14榀主桁架与5榀次桁架纵横交错组成,桁架高度5.2m,跨度70m,长116m。

简介：【摘要】随着人口老龄化问题的日益突出，青壮年比例不断降低，我国一些地方出现了不同程度的用工荒，单纯的依靠传统的劳动力已经适应不了企业和社会发展的需要。基于此，社会和企业对于利用机器人代替人工的渴求越来越强烈，机器人的运动控制复杂，计算量大，基于此本文探讨一种 Delta并联机器人的运动学正反解方法。