简介:摘要 柔性外骨骼的驱动系统为外骨骼提供动力源,实现对人体助力。对驱动系统进行精准建模对于保证外骨骼系统良好的控制性能有着重要作用。针对传统递推最小二乘法存在的对复杂非线性过程拟合效果不佳的缺点,提出基于RBF神经网络的柔性外骨骼驱动系统建模及参数辨识方法,实现对该非线性过程的建模及参数的无偏估计。
简介:摘要:党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央高度重视脱贫攻坚工作,举全党全社会之力,深入推进脱贫攻坚工作,脱贫攻坚创造了历史上最好的减贫成绩。7年来,贫困人口从2012年年底的9899万人减到2019年年底的551万人,累计减贫9348万人,年均减贫1335万人,7年累计减贫幅度达到94.4%,农村贫困发生率也从2012年末的10.2%下降到2019年末的0.6%。到2020年2月底,全国832个贫困县中已有601个宣布摘帽,179个正在进行退出检查,未摘帽县还有52个,区域性整体贫困基本得到解决。脱贫攻坚所取得的伟大成就彰显了中国共产党领导和我国社会主义制度的政治优势。
简介:摘要:晦暗如磐中,有一束光,从上海石库门里迸射,引领人民推翻三座大山,古老民族猛醒于百年沉睡。百废待兴时,有一束光,让东方大国新谱华章,在一穷二白的土地上开启“建设一个新世界”的里程碑。历史转折点,有一束光,拨开了层层迷雾,搏出改革开放这决定命运的关键一招。迈进新时代,有一束光,让百年目标熠熠生辉,站起来、富起来、强起来接续飞跃,直奔伟大复兴。立足当代,我们要做怎样的时代青年,延年、乔年给了我们答案。
简介:摘要:生物基可再生材料的发展是未来必然的发展方向。1,3-丙二醇(PDO)和1,4-丁二醇(BDO)是工业生产中常见的二醇原料单体,可直接由可再生资源经生物转化得到,在化工等方面具有广泛的用途。本文简述了生物法生产这两种二元醇的工艺。
简介:摘 要:目前针对真空联合堆载预压的理论学习和工程实践,通过对合福铁路铜陵长江公铁大桥接线K37+200-K38+380段软基处理真空联合堆载预压的监测数据分析研究表明: 真空联合堆载预压工艺在本工程软基处理中取得了明显的效果,真空联合堆载预压后的软基土体物理力学参数明显变好,孔隙比、含水率明显降低,土体沉降量减小,十字抗剪强度增加,较好的杜绝了高速公路通车后路面沉降、开裂等一系列质量病害,合理确定了最终路基填筑标高。 关键词:真空预压;联合堆载;地基处理;处理效果