简介：文章在分析正确定位与定位原理的基础上，归纳出常见定位元件限制的自由度，提出了组合定位时自由度判定的法则，结合实例，对组合定位自由度判定法则进行了验证，效果良好。

简介：在《读者》上读到过这样一段文字：金字塔的建造者不是奴隶，而是一批快乐的自由人!第一个作出这种预言的是瑞士钟表匠布克。他于1560年在埃及的金字塔游览时，作出了这种预言。2003年，埃及最高文物委员会也正式宣布，通过对吉萨附近600处墓葬的发掘考证，金字塔是由当地具有自由身份的农民和手工业者建造的，而非希罗多德在《历史》中所记载的，由30万奴隶所建造。

简介：汽车半主动悬架系统的控制算法与策略决定半主动悬架系统的智能化程度和控制效果。应用汽车行驶动力学理论,建立二自由度1/4汽车磁流变半主动悬架的动力学模型,设计了半主动悬架最优控制器,提出基于磁流变减振器可调阻尼力的控制策略。以某款轿车前悬架参数为例,在Simulink软件中仿真分析半主动悬架系统的控制效果,结果表明,应用最优控制的汽车磁流变半主动悬架可以有效提高悬架性能。

简介：六自由度蛇形机器人设计与控制系统开发研究要使蛇形机器人通过红外测距后启动前进的蜿蜒运动.六自由度蛇形机器人设计部分包括零部件的三维建模和机器人实物拼接,利用舵机作为蛇形机器人的摆动关节,GP2D12红外测距传感器作为检测装置.蛇形机器人控制系统采用MultiFLEXTM2-PXA270控制器.实验结果表明,六自由度蛇形机器人可实现红外测距后启动前进的蜿蜒运动.

简介：对于非线性振动中常见的无阻尼Duffing方程,通过何氏频率-振幅公式,给出了一种简单,直接的解法,所得的解具有较高精度,数值模拟表明解法是有效的,具有一定应用价值。

简介：本文以四坐标机器人为研究对象,通过分析机器人的运动特性及变量参数,利用编程软件MotionPerfect2进行基本Basic指令的设计,完成机器人4轴的基本运动控制。为了使机器人在离线状态下动作,利用触摸屏完成机器人的示教再现功能,并利用触摸屏上位机实现对机器人的控制,从而提高铸造流水线上机器人的运动控制能力。

简介：确定力学系统的独立虚位移的数目叫做系统的自由度，不少著述中关于自由度的定义是错误的.由a个质点组成的力学体系，如受有k个完整约束，其广义坐标数目和自由度数目均为N=3a-k;如受有k个完整约束和r个非完整约束，其广义坐标数目为N=3a-k，而自由度的数目为N=(3a-k-r）。

简介：机械手是一个动作灵活、运动惯性小的时变系统，具有简单、高效、低成本等特点，其在各个领域被越来越广泛的运用。神经网络在解决非线性、不确定性问题上有重要作用，通过对机械手未知方位的逼近学习，实现建模和补偿的效果，进而对机械手进行控制在神经网络学习中，权值的变化是训练的重要特征之一，正常情况下学习速率较慢，所以用PSO粒子群算法来加速对权值的计算，进而提升整个网络的学习速度。粒子群算法通过各个粒子的合作竞争学习，优化神经网络的连接权值，来提高神经网络的学习性能。

简介：本文从原理、气路和程序设计等几方面介绍了一种新型吸盘型机械手。这种新型吸盘型机械手具有动作可靠、结构简单、工作效率高的优点。

简介：

简介：依法行政的关键是如何监督和控制行政自由裁量权，从我国行政管理实际出发，论述了行政自由裁量权的双重功能，在实践中要遵循控制行政自由裁量权的控制原则和方法，限制其负功能，发挥其正功能，逐步实现行政管理的法制化和现代化。

简介：Swatch推出多功能原创腕表全新系列Swatch再次让思想自由奔跑全新推出五款超时尚感设计，超炫目色彩与超运动舒适感的多功能原创腕表系列（ChronoPlasticCollection）。

简介：这次作文有别于以往的命题作文或半命题作文,是一次自由式的习作练习。既不出题目,又不限制内容范围,写什么都可以。但要想很好地完成这次习作,需要注意以下几点:

简介：我一直认为美国电影《死亡诗社》是一部难得的直接触及了教育本质的佳作，影片对“教育与人性”的关系隐喻，近30年来我认为还没有哪一部电影作品可以超越它。

简介：<正>随着幼教改革的深入,"尊重幼儿"、"给幼儿自由发展空间"等观念深入人心。在幼儿美术活动中很多教师也改变了传统的"示范—指导"的教学方式,注重给幼儿主动

简介：

简介：帕蒂和沃尔特·博格伦德是老圣·保罗绅士化饮食的新开拓者．他们是有实际动手经验的父母，全食（编者注：倡导天然食品和有机食品）一代的先锋派。帕蒂是那种理想的邻居，她能告诉你可以到哪里回收旧电池．如何让当地的警察做好分内的工作。

简介：虚拟语气常用于表示假想，表明说话者所说的话并非事实，一般通过谓语动词的特殊形式表示。

简介：澳大利亚爵士天后蕾恩卡（Lenka）应该算是我们最为熟悉喜爱的国外独立歌手之一。可能有人会翻着白眼反驳：“切，我怎么没听过这个歌手？”也许你没听过蕾恩卡这个名字，但我敢打包票，你肯定曾在某部美剧、各大品牌电视广告、咖啡厅、西餐厅乃至时尚服饰卖场中听到过她的声音。而且那段从萦绕耳畔到盘桓于心的旋律极有可能是“TroubleIsaFriend”或“TheShow”。蕾恩卡不仅在我国是最具影响力的外国独立女声之一，更在全球范围内拥有亿万歌迷，至今发布的三张正式专辑叫好又叫座，第四张专辑《TheBrightSide》也在今年夏天清新上市。

简介：完美的交响乐,如同细细编织的锦缎,离不开互动与配合,倾听与挥洒。学生写作与名师点评的穿插是创造和鉴赏的结合,最和谐的交响乐由此缓缓流淌而出。