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  • 简介:研究了非完整约束Appell-Hamel例.证明了经典Appell-Hamel例对于非完整系统的Hamilton作用量是稳定值.研究了该约束对于非完整力学Rosen-Edelstein模型的解,证明了对于三个非完整力学模型Ap-pell-Hamel例具有相同解.利用非完整力学系统可归结为有条件的完整系统的理论,得出了经典Appell-Hamel例具有第二类Lagrange方程的形式.

  • 标签: Appell-Hamel约束 HAMILTON原理 Rosen-Edelstein模型 第二类Lagrange形式
  • 简介:摘要车载捷联惯导/里程计组合导航系统中,车辆出现打滑、滑行以及故障等会引起里程计错误输出,降低组合导航系统的导航定位精度。利用车辆行驶过程中侧向和天向速度为零的非完整运行学约束特点,本文提出了一种引入向心加速度误差的完整运动学约束辅助捷联惯性导航方案,在不额外增加惯性导航状态方程计算负担情况下,能够提高轮式车辆捷联惯导/里程计组合导航精度,实车验证了该方法的有效性。

  • 标签: 捷联惯导 组合导航 里程计 运动学约束
  • 简介:基于连续Galerkin方法,给出非完整约束下多体系统时间离散的变分数值积分方法.首先对非完整多体系统Hamilton正则方程的弱形式进行时间离散,得到变分积分公式,然后讨论该积分方法对能量及约束的保持,最后以蛇板为例对该方法进行数值验证和比较.

  • 标签: 多体系统 非完整约束 数值积分 GALERKIN方法 蛇板
  • 简介:无论是股权约束、债权约束、还是市场约束,我国上市公司经营者约束机制,股权约束、债权约束、市场约束等三种约束方式各有特点

  • 标签: 债权约束 市场约束 约束债权
  • 简介:无论是股权约束、债权约束、还是市场约束,我国上市公司经营者约束机制,股权约束、债权约束、市场约束等三种约束方式各有特点

  • 标签: 债权约束 市场约束 约束债权
  • 简介:有一个圆,被切去了好大的一块三角楔,想自己恢复完整,没有任何残缺,因此,四处寻找失去的部分。因为它残缺不全,只能慢慢滚动,所以能在路上欣赏花草树木,还和毛毛虫聊天,享受阳光。它找到各种不同的碎片,但都不合适,所以都留在路边,继续往前寻找。有一天,这个残缺不全的圆找到一个非常合适的碎片,它很开心地把那片碎片拼上了,

  • 标签: 恢复完整 毛毛虫 碎片 慢滚 树木 花草
  • 简介:早上,小女孩思源和婆婆迎面而来,我微笑着鞠躬问早:“思源,早上好!”我静静地等待着.女孩却抱着婆婆的腿躲在身后轻声地说:“老师早上好。”

  • 标签: 幼儿教育 学前教育 教育方法 能力培养
  • 简介:从前有一只圆圈缺了一块楔子。圆圈想保持完整,便四处寻找失去的那块楔子。由于它不完整,所以滚动很慢。一路上,它对花儿露出羡慕之色,它与蠕虫谈天说地,欣赏阳光之美。圆圈找到了许多不同的配件,但是没有一件能完美地与它相配。所以。它将它们统统弃置路旁,继续寻觅。终于有一天,它找到了一个完美的配件。圆圈是那样地高兴,现在它完美无缺了。它装好配件,然后滚动起来。既然它已成了一个完整的圆圈,所以滚动得非常快,快得以至于无暇观赏花儿,也无暇与蠕虫倾诉心声。圆圈快奔急骋,发现眼中的世界变得如此不同。于是,它不禁停了下来,将找到的那个配件留在路旁,又开始慢慢地滚动。

  • 标签: 不完整 楔子 蠕虫 人生 花儿 滚动
  • 简介:怀揣学位证书和干一番事业的雄心壮志,我应聘到上海一家科技公司,成为一名收入不菲的白领。公司里竞争十分激烈,而我的性格是处处要走在别人前头。因此我做事张扬,开会时毫不客气地驳斥别人的意见,分外的事

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  • 简介:<正>一班级规章制度(俗称"班级公约")的制定,对于班风、学风的形成有着非常重要的作用。案例中的王老师想运用这个"班级公约"来约束管理学生,让学生养成自我约束的好习惯,用心是好的,但在实施中却存在两个问题。其一,班级公约的制定过程不尽合理,未能激发学生的主体意识。材料中讲王老师"花费了一番心思,拟定了一份内容周详、措辞温婉的班级公约","为了让同学们处处依‘约’行事,王老师将

  • 标签: 约束管理 班风 发展心理学家 合作小组 瑞士心理学家 行为规范
  • 简介:原文:游北海公园(文章大意)10月底的一天,我们五年级三个班的同学在老师们的带领下,来到北海公园游览。

  • 标签: 结构 北海公园 五年级
  • 简介:船桨划水的声音我住在一座孤岛上,周围都是孤岛,鸟群只在早晚出没,我留意过鸦群起飞时,岛身有一阵晃动,捕鱼船像榛树叶.

  • 标签: 彩虹 孤岛 鱼船
  • 简介:之一,雨露晶莹,剔透,于碧绿的清晨,温润起泥土的芬芳,挽手朝霞,轻风荡漾,眼泪,哀愁和悲伤,让它们,永远地被关在上锁的心房!

  • 标签: 完整 信念 心房 音乐 轻风 雨露
  • 简介:陈小渔16岁生日来临之前,我和陈志终于协议离了婚。陈小渔那天放学回来,看到陈志在收拾东西,脸上的笑容便开始慢慢凝结。陈志临出门的时候,像每次他要出差时一样,怜爱地吻吻她的额头,说一声“好好照顾妈妈”,便轻轻带上了门。

  • 标签: 完整幸福
  • 简介:  自述  新年的时候,我上街买了一只以前没见过的玻璃水杯,双层的,夹层中间是真空,所以既保温又透明,喝水的同时也从各个侧面欣赏了茶叶的姿容,真可谓润心悦目.最有意思的是,圆杯盖上有一个蓝色的同心圆.平时那圆就蓝着,一加了开水泡茶时,那蓝色的圆就微妙地变化起来,由蓝渐渐变为朦胧,再由朦胧慢慢变得清晰,于是,一朵彩色荷花活鲜鲜显现出来.待杯中水温渐渐冷下去,那荷花便又慢慢退变为蓝圆了.……

  • 标签: 完整碎片
  • 简介:我多想冲破桎梏,一览鱼缸外的世界。从出生的那一刻起,我就被囚禁在这个小小的鱼缸之中。我望着外面的世界:和煦的阳光洒在大地上,紫色的小花躺在草丛中,几只麻雀在展翅翱翔。它们真是又自由又快乐。于是我呼唤、我呐喊:“我要出去,谁能带我出去!”可是无人回应。

  • 标签: 世界 鱼缸 草丛 小花
  • 简介:人的言谈举止甚至于写作或受朋友、家人的无形约束,或受他所认识的那个小圈子的无形约束,结果是本该说的不说了,本该写的不写了。

  • 标签: 言谈举止 朋友 圈子