简介:摘要:立体清洁服务机器人是面向大型建筑高空作业、阵列式分布光伏电站和高人流密集公共场所涵盖清洁、检测、导引为一体的综合性商业智能机器人系统,涉及机构设计、运动控制、机器视觉、人机交互等一系列复杂技术,是衡量一个国家经济水平和科技发展的一个关键指标。由移动平台和多传感融合组成的立体清洁服务机器人具有灵活的运动特性和出色的感知能力,非常适合用于以机场、车站、医院、商超为代表的公共场所服务及大型高层建筑、分布式光伏电站等典型中作业面自动清洁与缺陷检测。基于创新机构和多种智能算法融合,研发新一代商业机器人技术,提升现代服务业的信息化、数字化和智能化水平,是推动传统行业转型升级和优化产业结构的重要基础,也是加快布局服务机器人领域核心技术和争夺相关产业全球市场份额的关键。
简介:摘要:二十一世纪什么最贵?人才!加油站是石油公司的销售终端,是销售公司的一线堡垒,是整个公司生存与发展的基础。加油站经理人作为销售公司一线堡垒的带头人,是加油站经营好坏的关键因素,是实施企业发展战略的核心力量,其在公司管理中的重要作用不言而喻,他们就是销售公司的人才!加油站经理人队伍建设,就是销售公司人才队伍建设的基础,是夯实销售企业发展壮大的基石。本文从为什么要进行加油站经理人队伍建设?以及怎样进行加油站经理人队伍建设?两个方面,谈了自己对加油站经理人队伍建设的几点不成熟的想法。
简介:摘要:工业机器人动力学建模与控制策略在自动化生产中具有重要作用。本文从动力学建模出发,探讨了工业机器人系统的动力学特性,提出了基于控制策略的解决方案。介绍了工业机器人的动力学建模方法,包括基于牛顿-欧拉方法和拉格朗日方法的建模技术。探讨了不同控制策略在工业机器人中的应用,包括经典PID控制、模糊逻辑控制以及基于神经网络的控制方法。通过实例分析了不同控制策略在工业机器人系统中的性能表现,为工业生产中的机器人控制提供了参考。
简介:【摘要】机器人自动化涂胶由于其稳定的工作特性和良好的产品质量在汽车制造等工业领域已经得到了广泛的应用。但是对于工业制造领域中某些体积较大、刚性较弱、变形较大的部件,特别是部件的连接处,由于末端TCP的定位困难,在涂胶过程中,还是以手工涂胶为主,未实现自动化。手工涂胶对操作人员的技能水平要求较高,难以保证涂胶质量的一致性,因此有必要对如何实现机器人自动化涂胶作业的相关技术进行研究。本文通过论述机器人自动化涂胶系统的系统组成、工艺流程、数据通讯、TCP标定等方面的内容,以长桁和壁板连接处涂胶为例进行项目设计并试验应用了基于点云分析的机器人自动化涂胶系统。