简介：摘要绝缘子串是架空高压输电线路的一个重要组成部分，它起着支撑导线和防止电流回地的重要作用。绝缘子在自然条件下受粉尘、二氧化硫、氮氧化物等大气环境的影响容易造成它的质量不稳定、产生低值或零值、降低整条串绝缘子的绝缘强度，此外绝缘子在大雾中闪络时，短路电流使得绝缘子瓷瓶发热，严重时甚至会导致绝缘子钢帽的炸裂、绝缘子串断串、导线落地等情况的发生。

简介：摘要由于过去几十年劳动力成本较低，我国人口基数大，制造业招聘人员较为容易，能够以较为低廉价格招到大量员工，大多数企业由于人口红利得到较快发展，但随着我国经济发展以及人民生活水平提升，劳动成本逐渐提升，同时员工流动性过大，这样导致制造业存在严重用工荒问题，经济大环境发生较大变革，企业应当转变思路，要在目前运用工业机器人，提升生产自动化水平，从而促使成本得到缩减同时提升企业经济效益。

简介：摘要在配电网工程项目中，对项目干系人的管理尚未形成有效的顶层设计。本文通过对该领域的管理过程及工具方法加以提炼，结合具体配电网工程管理现状，搭建了一套干系人管理过程体系，完成了对干系人的识别、分类和排序，并提出了基本的应对策略,形成了干系人管理必须的初期档案。

简介：摘要针对地下电力隧道设计研发的智能一体化巡检与消防处置方案研发了一种多功能有轨沟道自动巡视与消防处置机器人系统。该系统以轨道机器人为核心，同时结合专业的远程监控平台、数据服务器以及相关附件，可以实现对电力隧道环境与设备的不间断的全线巡视消防处置作业。

简介：摘要随着机器人技术的快速发展，变电站巡检机器人的应用越来越广泛。如何确保机器人在替代人工巡检时的重复定位精度与准确性，已成为国内外专家学者研究的热点问题。由于变电站环境的特殊性，机器人在替代人工巡检时，不仅需要利用红外热成像仪对设备温度进行采集，还需要利用可见光摄像头对仪表、干燥剂等设备状态进行识别，并且，机器人完成巡检任务后需要返回充电房。同时，机器人需要将采集的数据实时上传到后台监控中心，方便用户查询。本文主要分析探讨了变电站巡检机器人关键技术及系统，以供参阅。

简介：摘要工业机器人技术是技术领域的一项创新，使各行业得到了全面发展。工业机器人在电气控制中的应用使电力系统的运行更加简单、智能化，。同时，工业机器人技术的应用为电气自动化控制提供了技术支持和安全保障。

简介：摘要在科技迅速发展的今天，人们生活水平的日渐提高与完善是现代化科学技术的集中体现，我国研究并公开了一种可以在复杂线路环境下带电作业的机器人技术，包括左右机械手臂，平台支架，伸缩小吊臂，控制组块，绝缘技术支撑等重要组件部分。采用该种新型带电作业机器人在实际复杂的环境下作业，从而减少作业人员数量，从一定程度上减轻作业人员的高压状态下的工作。从根本上解决和保障作业人员的安全隐患问题。

简介：2007年9月24日，河南省实现“户户通电”庆祝表彰大会在郑州召开，我国第一人口大省河南省提前4个月全面实现“户户通电”，至此，国家电网公司供电区域已有21个省（区、市）实现了户户通电。河南省省长李成玉，国家电网公司党组书记、总经理刘振亚出席表彰大会并为河南省实现“户户通电”纪念牌揭牌。河南省副省长张大卫，国家电网公司副总经理郑宝森发表讲话。

简介：通过弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链,采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系,建立操作臂的运动学方程,用ADAMS软件对运动学逆问题进行仿真和分析.

简介：摘要随着自动化与智能化技术的不断发展，变电站巡检机器人在变电站中逐步推广应用。目前，变电站巡检机器人普遍应用于设备巡检，而在设备倒闸操作方面却未能得到有效应用。文章在对当前变电站巡检机器人与设备倒闸操作协作联动所存在的问题进行分析的基础上，探讨可行的解决方案，为进一步扩展变电站巡检机器人的应用提供思路。

简介：摘要：变电站运维管理中，机器人巡检系统起到了至关重要的作用，变电站的作用是，对发电站生产的电能做相关处理，如果传输过程中电压过小，就会导致电线中的电流过大，从而造成电线等传输设备的损坏。同时，也会因为一部分电能转换成热能流失，导致电能浪费的现象，因此就必须要利用变电站对电能进行相应的转换。近年来电能需求日益增加，这就增大了变电站的工作强度和工作量，机器人巡检系统在变电站运维管理中的应用，极大的解决了对电能的监控和管理工作，也成功的降低了工作人员的工作压力，以及减少了变电站运维管理上的错误操作。

简介：摘要:随着经济发展速度以及社会建设水平的不断提高，对于电力的需求也也在提高，并且对于电力系统的管理和控制要求也越发严格。当前科技的进步，为电力系统的风电机组自动化以及智能化控制提供了重要保障。目前利用自动化的远程诊断方法，对于电力系统的完善和升级具有重要价值，并且该技术已经得到了业内的广泛认可和关注，被越来越多的应用在电力系统当中。本篇文章主要针对用于风电机组的自动化检修维护智能机器人及方法进行分析，希望能够有效提高电力部门对于电力系统的管理和控制，并为其提供更加具有参考意义的管理方法。

简介：摘要：近年来，电力资源成为影响人们工作与生活重要能源，而变电站作为电力系统重要组成部分，其顺利稳定运转是影响电力系统安全稳定的关键因素。因此，为确保电力供应安全稳定，对变电站进行合理有效的运维管理显得尤为关键。本文针对上述内容，基于智能巡检机器人的应用与融入，以此给变电运维工作提供参考的同时，促进变电运维工作优化发展，为电力资源供应安全稳定提供有效助力。

简介：摘要：台区线损作为供电所重要指标之一，由于该工作涉及专业较多，往往需要通过多个系统之间相互查询比对数据才能梳理出初步线损异常原因，本文根据供电所专职的线损异常治理经验，使用RPA自动化流程机器人编写线损异常分析脚本，缩短了线损异常排查时间，并提高了线损合格率，为基层供电所各专业提质增效提供充分的经验参考。

简介：摘要：随着科学技术的发展，各种科学技术不断地应用于工业生产。机电技术是将机械技术和科学结合起来进行工业生产的技术，助于提高工业生产效率。大量工业机器人的出现，改变了传统的流水线生产方式，解放了大量的体力劳动，也提高了工业生产的水平。机电一体化技术将是未来工业生产的发展趋势。

简介：摘要：智能机器人在机电工程领域的应用日益广泛，其关键技术和应用案例对于自动化生产具有重要意义。本文首先概述了智能机器人的定义、特点以及在自动化生产中的重要性。其次，重点介绍了智能机器人的关键技术，包括感知技术、决策与规划技术以及执行技术。随后，通过分析制造业中的智能装配机器人、智能物流机器人在仓储管理中的应用以及智能机器人在危险环境中的案例，展示了智能机器人在不同领域的应用场景和效果。最后，探讨了智能机器人在未来机电工程中的发展趋势，包括人工智能与机器人融合发展、智能机器人的灵活化与多功能化以及智能机器人与大数据、云计算的结合。

简介：摘要：工业机器人与自动化装备的应用在现代生产中扮演着至关重要的角色。传统工业机器人以高精度、高效率的特点，广泛应用于制造业的焊接、装配等重复性工作中。而协作机器人的出现使得人机合作更加安全和灵活，为生产线的智能化和人机共生提供了新的可能。服务型机器人则在物流、医疗等领域展现出巨大潜力，为现代生活带来了更多的便利和舒适。工业机器人的应用不仅提高了生产效率和产品质量，也推动了产业升级和技术创新。随着人工智能、大数据等技术的不断发展，工业机器人将进一步融合多个领域，助力人类社会实现更加智能、高效的生产方式，迎接未来的挑战。

简介：摘要：本文围绕机器人技术与机电一体化系统的集成与优化展开探讨。首先介绍了机器人技术的发展概况以及机电一体化系统的概念与特点，阐明了二者的关系与互补性。其次，从集成的概念与意义出发，探讨了集成对于提升系统性能和效率的重要性，并详细论述了集成过程中的方法与关键技术。随后，着重分析了优化在机器人技术与机电一体化系统中的应用，从优化的概念与目标、优化方法与工具、以及优化案例分析与实践经验等方面展开讨论。通过本文的探讨，可以更好地理解机器人技术与机电一体化系统的集成与优化对于推动工业制造的发展与转型的重要意义。

简介：摘要：本文针对变电站设备运行状态监测技术，提出了一种基于巡检机器人的解决方案。该技术利用机器人携带的多种传感器，如高清摄像头、红外热像仪和声音探测器等，实时采集设备的外观、温度和声音等数据，通过数据分析与处理，实现对变电站设备运行状态的智能监测。该技术有效提高了监测效率，降低了人工巡检的风险，为变电站的稳定运行提供了有力保障。同时，本文还探讨了巡检机器人的路径规划、数据传输和故障诊断等关键技术，并对未来的发展趋势和应用前景进行了展望。

简介：摘要：随着农村电力市场的快速发展，电力企业营销工作面临着新的挑战。传统的营销模式效率低下，已无法满足日益增长的用电需求。本文引入RPA机器人技术，探讨RPA机器人技术的定义与特点，并提出效率提升策略。通过实施RPA机器人技术，优化业务流程，加强数据管理，建立风险防控机制等措施，可有效提高农村电力营销工作效率，为电力企业高质量发展提供新的动力。