简介：摘要在社会经济建设不断进步的同时，带给交通运输的压力也越来越大，为了确保交通设施能够适应更大的压力，必须提高道路工程施工质量。在道路工程的施工过程中，经常会出现软弱围岩隧道施工项目，这种施工项目的施工质量能够直接影响到整个工程项目的施工质量，是施工中需要重点关注的环节。本文将对软弱围岩隧道施工方法及施工工艺措施进行分析，以提高软弱围岩隧道施工质量。

简介：摘要道路桥梁作为我国城市化建设中的主要枢纽，道路桥梁建设对于城市地理条件，完善交通线路，推动城市快速发展等方面都发挥了不可忽视的作用，道路桥梁是城市经济发展状况以及精神面貌的真实反反映，同时也是城市标志性建筑，因此需要不断加强对道路桥梁施工技术的大力研究。本文以我国道路桥梁建设作为研究主题，主要对道路桥梁施工技术的影响因素以及改进措施进行研究是很有必要的。

简介：摘要随着我国社会经济及科学技术的不断发展，我国的建筑行业得到了前所未有的发展，在建筑工程项目管理中加强对施工现场管理有利于促进建筑工程顺利开展，促进建筑企业的额社会效益和经济效益的最大化统一。在进行建筑工程项目管理的施工现场管理时我们必须要综合安全管理、成本控制、进度控制及质量控制等多环节，在建筑工程的施工中要做好工程项目施工的现场管理工作，对施工现场中存在的违规现象进行及时的处置，从而有效而保障我国建筑工程的项目施工质量，并将项目管理中的施工现场管理落实到实处，确保建筑工程施工项目的顺利开展，保证建筑工程项目的质量合格。

简介：摘要道路桥梁作为我国城市化建设中的主要枢纽，道路桥梁建设对于城市地理条件，完善交通线路，推动城市快速发展等方面都发挥了不可忽视的作用，道路桥梁是城市经济发展状况以及精神面貌的真实反反映，同时也是城市标志性建筑，因此需要不断加强对道路桥梁施工技术的大力研究。本文以我国道路桥梁建设作为研究主题，主要对道路桥梁施工技术的影响因素以及改进措施进行研究是很有必要的。

简介：摘要随着经济的发展，城市化进程的加快。城市用地资源日渐紧张，建筑工程高度逐渐提升。高层建筑工程对于结构安全性的要求比较高。钢结构伸臂桁架施工便捷、机械化程度较高，已经逐渐得到推广和应用。因此，对高层建筑工程钢结构伸臂桁架施工技术的应用方式进行详细探究具有十分重要的现实意义。

简介：摘要随着我国经济的高速发展，各种工程建设项目越来越多。在这些工程项目的实际建设过程中，经常会使用到非常多的工程机械，并对工程机械的使用性能，往往有着比较高的要求。四节臂轮式挖掘机工作装置在挖掘机运行过程中，发挥着非常重要的作用，一旦设计不合理，就会对挖掘机的工作效果，造成非常大的影响。为此，我将要在本文中对四节臂轮式挖掘机工作装置运动学分析和优化设计进行探讨，希望对促进我国工程建设事业的发展，可以起到有利的作用。

简介：摘要随着我国经济的高速发展，各种工程建设项目越来越多。在这些工程项目的实际建设过程中，经常会使用到非常多的工程机械，并对工程机械的使用性能，往往有着比较高的要求。四节臂轮式挖掘机工作装置在挖掘机运行过程中，发挥着非常重要的作用，一旦设计不合理，就会对挖掘机的工作效果，造成非常大的影响。为此，我将要在本文中对四节臂轮式挖掘机工作装置运动学分析和优化设计进行探讨，希望对促进我国工程建设事业的发展，可以起到有利的作用。

简介：摘要随着时代的发展和科学的进步，人们对社会现代化建设的要求也越来越高。在市政道路桥梁的建设过程中，人们不仅对建筑质量有更高的要求，还对道路桥梁的外观美感等方面投入更多的关注。因此在市政道路桥梁的建设过程中，施工单位要不断强化施工过程中的管理工作，既保证工程的结构质量，又要提升道路桥梁的外观质量。工程实际施工过程中会出现许多问题影响施工的正常进行，因此，本文就市政道路桥梁施工过程中存在的问题加以讨论，并提出相应对策以期道路桥梁工程建设工作平稳运行。

简介：摘要随着经济的发展，人们对于环保意识更加加大了。因为在发展的过程中不可避免地给环境造成了损害，同时资源短缺的问题也逐渐加剧，在这样的情势下，在建筑工程设计中采用绿色节能技术被逐渐的推广和普及，本文主要介绍了建筑工程中的绿色节能技术的概念，对绿色节能技术在建筑工程中具体应用进行分析，希望能为今后建筑业的发展提供一些有价值的参考资料。

简介：摘要针对六自由度外骨骼上肢康复机械臂功能康复的末端手位姿精确对应问题，基于D-H参数法建立机器人运动学模型，根据机器人微分运动学，建立了表达关节空间角速度与末端手在笛卡尔空间线速度之间速度关系对应的雅克比矩阵，实现了末端手在笛卡尔空间的轨迹规划与运动描述。采用分段计算方法对末端位姿变换矩阵进行微分迭代计算，提高了末端手位姿对应精度及运算效率。

简介：摘要近年来随着社会经济的发展，我国公路建设工程日益增多。但是仍然不能有效地缓解我国的交通压力。同时因车辆超速、超员、超限问题频发，我国已建公路工程设计的承载力早已负荷，是以大多数已建公路出现了破坏现象。为保证交通的正常运行，就需要对这些公路进行改扩建。同时，为了不影响现有交通的正常运行，通常采用快速施工技术。本文对快速施工质量保证与控制的依据与措施在公路改扩建工程路基的应用进行分析，希望为我国公路改扩建的实施提供一定的借鉴意义。

简介：摘要电力系统是当前社会发展中的主要基础设施，电力系统的发展是保证社会发展的基础前提，是实现社会稳定的主要手段和措施。当前社会发展中的各种生产设备和生产工具都离不开电力系统的支持。随着当前人们对电力系统的要求不断增加，各种先进技术和设备在电力系统的应用也在不断地增加之中。继电器保护技术是电力输送过程中的基础，是实现电力良好有效发展的前提。