简介：TherearesomeadjustableparameterswhichdirecdyinfluencetheperformanceandstabilityofParticleSwarmOp-ttimizationalgorithm.Inthispaper,stabilitiesofPSOwithconstantparametersandtime-varyingparametersareanalyzedwithoutLipschitzconstraint.Necessaryandsufficientstabilityconditionsforaccelerationfactorψandinertiaweightwarepresented.Exper-imentsonbenchmarkfunctionsshowthegoodperfomanceofPSOsatisfyingthestabilitycondition,evenwithoutLipschitzcon-straint.Andtheinertiaweightwvalueisenhancedto(-1,1).

简介：这篇论文分析多头mounter的集会时间的优化算法。在这篇论文的算法由四步组成。首先，喂ers基于分配部件“一对多的印射”。第二，它由充分利用“现场的嘴变化”把嘴分到头头。第三，它组织feeder组以便头能拣；把部件组放由组。最后，它把feeder组分到槽。结果证明算法在实践有好性能。

简介：这份报纸面对外部骚乱为多代理人系统学习动态优化问题。与存在不同分布式的优化结果，我们提出连续时间的多代理人系统的一个优化问题，变化时间的骚乱由exosystem产生了。基于内部模型和基于Lyapunov的方法，一个分布式的图案被建议完成优化。最后，一个例子被给说明建议优化设计。

简介：TheproblemofpicksequencingintherotaryrackS/Rsystem(PPS-RRS)isinvestigatedwiththeobjectiveofminimizingtheexecutiontime.TherotaryrackS/RsystemconsistsofoneS/Rmachineandmultiplelevelsofcarouselsthatcanrotateindependentlyinbi-directions.Theroutingpolicy,namelythedecisiononthestorageorretrievalsequence,dominatestheefficiencyandthethroughputforsuchS/Rsystems,duetothecomplicatedrelationshipbetweenalllevelsofcarouselsandtheS/Rmachine.ForthepurposeofoptimizingthePPS-RRS,acomputationalmodelisdevelopedintermsofexecutiontimeforpickingmultipleitemsinonetrip.CharacteristicsofthePPS-RRSareanalyzedandalocalsearchheuristicbasedonanewlyproposedneighborhoodispresented.Integratedwiththeproposedlocalsearchprocedureanewhybridgeneticalgorithmisdeveloped.Experimentalresultsdemonstratethestructurecharacteristicsofgoodsequenceandtheefficiencyandeffectivenessoftheproposedsequencingalgorithms.

简介：为打印应用程序的工业大3D的一个新奇7轴机器人在这份报纸被介绍，它被机器人学和自动信息系统的研究所开发，Nankai大学。原型上的底，三维的打印上的机制深深地被把。由在打印的3D调查颜色失真的原因，一个新奇multistep赔偿算法基于模型优化和图象赔偿被开发。最后，试验性的结果显示出打印机器人站台和建议算法的3D的表演。

简介：Inmanyreal-worldapplicationsofevolutionaryalgorithms,thefitnessofanindividualrequiresaquantitativemeasure.Thispaperproposesaself-adaptivelinearevolutionaryalgorithm(ALEA)inwhichweintroduceanovelstrategyforevaluatingindividual'srelativestrengthsandweaknesses.Basedonthisstrategy,searchingspaceofconstrainedoptimizationproblemswithhighdimensionsfordesignvariablesiscompressedintotwo-dimensionalperformancespaceinwhichitispossibletoquicklyidentify'good'individualsoftheperformanceforamultiobjectiveoptimizationapplication,regardlessoforiginalspacecomplexity.Thisisconsideredasourmaincontribution.Inaddition,theproposednewevolutionaryalgorithmcombinestwobasicoperatorswithmodificationinreproductionphase,namely,crossoverandmutation.Simulationresultsoveracomprehensivesetofbenchmarkfunctionsshowthattheproposedstrategyisfeasibleandeffective,andprovidesgoodperformanceintermsofuniformityanddiversityofsolutions.

简介：这篇论文的目的是为为间隔植物家庭设计最佳的PI控制器开发一个分析方法。Optimality意味着一个PI控制器稳定的植物的系数间隔被最大化。优化问题能以形式的矩阵对的一个特征值最小化问题被提出，这将被显示出(H(h0,g0),H(δ1，κ,δ2，κ)),在哪儿κ=1，2，3，4并且两H(h0,g0)和H(δ1，κ,δ2，κ)是频率独立人士象Hurwitz一样矩阵。一个数字例子被提供说明那个最佳的控制器参数能被二维的搜索成功地获得。

简介：AnewapproachforrobustH-infinityfilteringforaclassofLipschitznonlinearsystemswithtime-varyinguncertaintiesbothinthelinearandnonlinearpartsofthesystemisproposedinanLMIframework.TheadmissibleLipschitzconstantofthesystemandthedisturbanceattenuationlevelaremaximizedsimultaneouslythroughconvexmulti-objectiveoptimization.TheresultingH-infinityfilterguaranteesasymptoticstabilityoftheestimationerrordynamicswithexponentialconvergenceandisrobustagainstnonlinearadditiveuncertaintyandtime-varyingparametricuncertainties.Explicitboundsonthenonlinearuncertaintyarederivedbasedonnorm-wiseandelement-wiserobustnessanalysis.

简介：由认为城市的下水道网络的流动控制最小化抽水站的电消费，为精力积蓄的分解协作策略在这篇论文基于网络社区分割被开发。描绘城市的下水道网络的稳态流的一个数学模型首先被构造，由有作为限制捕获的结构交通能力的一套代数学的方程组成。因为下水道网络没一般来说有明显的自然层次结构，识别聚类的组是很困难的。通过计算每个边的between海角的一条快网络部门途径成功地被使用与任意的配置识别这些组和一个下水道网络然后能被分解成子网。由集成子网的联合限制，原来的问题根据网络分解被分开成N优化潜水艇问题。每个潜水艇问题局部地被解决，潜水艇问题的答案被协调形成一个适当全球答案。最后，到一个指定大规模下水道网络的一个应用程序也被调查表明建议算法的有效性。