简介:WeproposeaBPNNbasedadaptiveslidingmodecontrolschemeforspeedtrackingofaDCmotorwithunknownsystemnonlinearities.Theinput-outputlinearizationtechniqueisusedtocancelthenonlinearities,andoutputoftheBPNNisincorporatedintothecontrollerintheproposedscheme.ItisshownthattherotorspeedofaDCmotorcanfollowanyarbitrarilyselectedtrajectoriesundervariableloadtorque.Thentheapplicationoftheapproachistestedviacomesimulations.
简介:摘要目的探讨BRAF V600E基因联合2015ATA超声模式在细针穿刺(fine-needle aspiration,FNA)诊断为意义不明确的细胞非典型病变或滤泡性病变(atypia of undetermined significance or follicular lesion of undetermined significance,AUS/FLUS)类型结节临床决策中的应用价值。方法回顾性分析2018年12月至2020年6月浙江大学医学院附属邵逸夫医院101个术前FNA诊断为AUS/FLUS的甲状腺结节患者的临床、超声及BRAF V600E基因资料,依据2015ATA超声模式对结节行恶性分级评估,以手术病理为金标准,比较BRAF V600E基因、超声模式及两者联合对AUS/FLUS结节良恶性的诊断价值。结果101个AUS/FLUS结节术后病理为33个良性,68个恶性。AUS/FLUS结节BRAF V600E基因突变率为51.5%(52/101),BRAF V600E基因诊断良恶性AUS/FLUS结节的敏感性、特异性、准确性分别为72.1%、90.9%、78.2%。超声模式评估良恶性AUS/FLUS结节的最佳临界点为高度可疑恶性,诊断的敏感性、特异性、准确性分别为63.2%、81.8%、69.3%,其判定无BRAF V600E基因突变AUS/FLUS结节为恶性的准确性为70.6%(12/17)。BRAF V600E基因联合超声模式诊断AUS/FLUS结节良恶性的敏感性、特异性、准确性分别为89.7%、75.8%、85.1%,两者联合诊断的敏感性较单独基因检测及超声模式高(均P<0.05)。结论BRAF V600E基因对AUS/FLUS结节良恶性的鉴别具有较好的诊断价值,联合超声模式后,可以改善对于无BRAF V600E基因突变AUS/FLUS结节的诊断,提高对于AUS/FLUS结节诊断的敏感性。
简介:调查黑素细胞痣BRAF的基因突变频率(V-raf鼠肉瘤病毒癌基因同系物B1)是否与日光暴露方式相关,作者检查了120例从不同解剖部位,包括平滑皮肤切取的获得性黑素细胞痣以及62例先天性痣,作者应用一种名为Mutector的新型突变检测系统,该系统可行终点移动鉴定,能够检测样本中仅有5%的杂合突变细胞,作者检测到的突变在获得性痣中为105/120(87.5%),在先天性痣为43/62(69.4%),特别是作者发现标本中获得性痣的突变中有35/43(81.4%)来自于从平滑皮肤和外生殖器处采集的标本这些结果强烈提示UV光并不是BRAF突变高发的必要因素,UV非诱导机体黑素细胞瘤细胞突变的效果在痣发生中可能更重要,另外作者通过激光解剖法结合直接测序证明在小的先天性痣皮损内存在BRAF突变细胞的异质性分布,最后,作者发现在中等大小先天性痣中存在低频BRAF突变(6/20,30.0%),多数有野生型BRAF痣者存在痣母细胞ras病毒癌基因同系物突变(9/14,64.3%),提示中等大小的先天性痣与获得性痣和小的先天性痣发病机制不同。获得性痣和小的先天性痣显示BRAFV600E高频突变而中等大小先天性痣显示低频突变@...
简介:摘要铁路客车是指载运旅客的车辆、为旅客提供服务的车辆以及挂运在旅客列车中的其他用途的车辆。铁路客车根据用途的不同,主要可分为硬座车、软座车、硬卧车、软卧车、行李车、餐车、邮政车等。近年来,随着旅客列车的运行速度的不断提高,对旅客列车运行中的安全性提出了更高的要求,尤其是制动部分,车不仅要跑得快,更要停得住。而客车运行途中出现抱闸现象成为影响客车运输安全和运输效率的主要因素。为保证客车的正常运行,车辆乘务员需在客车停靠站内短时间、快速、有效的排除故障。因此,本文分析了客车出现抱闸的各种原因,并提出相应的改进措施,进一步提高车辆乘务员处理抱闸故障的业务能力。